US autonomous vehicles, robotaxis and AV ecosystem研报解读

概览

这份季度跟踪报告回顾截至2026年8月的美国Robotaxi和自动驾驶汽车活动，涵盖安全、应用采用率、车队和地域扩张、合作伙伴关系，以及对网约车和汽车科技公司的影响。Goldman Sachs认为部署势头持续，但运营规模、用户参与度、安全可比性以及按既定时间表执行仍是核心问题。

核心观点

安全数据表明Waymo和Tesla在报告运营规模上存在显著差距，但这一比较有重要局限。Goldman Sachs基于2025年7月至2026年7月中旬的NHTSA事故数据和公司披露，估计Tesla在完全无人驾驶Robotaxi运营中，不论责任归属，每50K-70K英里发生一起事故；Waymo则为每160K-180K英里一起。Tesla 2026年6月的估计数约为33K英里；其在1月至3月及2026年7月上半月没有报告涉及完全无人驾驶车辆的事故。Waymo在7月上半月估计行驶11.5 million英里期间报告了11起事故。报告提示，Waymo在更多城市商业运营，NHTSA申报可包括轻微事件，且并非所有事故由AV导致。其Tesla计算排除了在Texas配备安全监控员的乘车服务和California的网约车活动，并排除了2026年1月前的数据，因为Tesla的完全无人驾驶乘车服务始于当时。 消费者采用率正在从低基数上升。SensorTower数据显示，Waymo和Tesla Robotaxi的月活用户在7月环比增长；Waymo应用MAU同比增长加速至54%，高于6月的14%。年初至今，Waymo相对于Uber美国MAU的占比有所提升，而Tesla相对于Waymo MAU的占比也显著增长。自6月以来，Tesla面向消费者的Robotaxi应用月度增长更快，用户会话参与度略高于Waymo，但Waymo仍拥有更多下载量。两款AV应用的使用频率仍低于Uber和Lyft，不过会话数差距在过去6个多月有所收窄。自2026年1月以来，在Uber、Lyft、Waymo和Tesla Robotaxi之间，Waymo约占下载量的12%-13%，Tesla Robotaxi占1%-2%；大多数下载量仍来自Uber和Lyft。 部署和合作伙伴活动继续扩大。Texas登记信息显示Waymo车队为736辆，Tesla登记车队为314辆，但这些数字可能包括未运营、测试或配备安全监控员的车辆。Waymo 6月的NHTSA申报显示约3,900辆车辆，而媒体报道指出，包括Ojai车辆在内的车队超过4,000辆。Waymo在Nashville、Dallas和Houston全面向公众开放乘车服务，并于9月1日在Denver、San Diego和Tampa开始面向候补名单的有限公共乘车服务；同时推出了配备Gemini车内控制和行程功能的Ojai。Tesla于4月中旬将仅无人驾驶服务从Austin扩展至Dallas和Houston，并于7月中旬扩展至Miami、Tampa和Orlando。管理层表示，在约2 million付费里程中，完全无人驾驶里程超过380K，且这些无人驾驶里程中未发生责任在己的重大事故；早期FSD v15版本已在Robotaxi中运行。Goldman Sachs认为，软件改进，尤其是v15，是近期潜在的关键推动因素，而Cybercab可降低成本。 网约车平台正在围绕AV供给建设需求和车队合作层。Uber承诺未来在AV股权投资、基础设施和车辆承购承诺方面投入超过$10bn，目标是在年末前扩展至最多15个城市，并表示合作伙伴未来几年已向其网络承诺约120,000辆车辆。其与Pony.ai的合作计划在Zagreb和另外四个欧洲城市部署超过2,000辆Robotaxi；Uber还计划在2026年末启动Tokyo试点，且截至8月12日Avride在其平台上的乘车次数已超过100K。Lyft的Nashville Waymo车队运营始于6月，永久车库预计于10月开放；Freenow和Baidu已在London开始AV测试。Goldman Sachs认为，Uber和Lyft可能继续投资第三方合作伙伴关系，成为AV车队的轻资产市场平台。 其他AV项目显示出不同的时间安排和商业模式进展。Zoox获得首个面向专用自动驾驶Robotaxi的NHTSA商业豁免，于8月10日开始对Las Vegas乘车服务收费，并在10个城市测试、在两个城市提供公共乘车服务。Rivian重申与Uber于2028年在Miami和San Francisco首次推出的目标；根据该计划，Uber可能部署最多50K辆基于R2的Robotaxi并投资最多$1.25bn，计划到2031年扩展至25个城市，其中可能包括Europe和Canada。Mobileye仍计划于年末前在Orlando与VW Group的MOIA和Beep实现无安全驾驶员部署，并于2027年扩大规模，但其Uber Los Angeles项目从此前预期的2026年末推迟至2027年。Aurora开始部署无人驾驶International卡车，目标是2026年末拥有约200辆无人驾驶卡车、于2027年转向DaaS模式，并在2026年末实现运行率毛利率盈亏平衡。 对于上市汽车和工业科技公司，Goldman Sachs强调完全无人驾驶规模的扩大、软件功能和经常性软件收入经济性。Tesla的Robotaxi表现、跨城市扩张速度以及将消费者FSD实现为无需驾驶员关注功能的能力仍是重点；公司表示后者最早可能在2026年末实现，且仅适用于HW4/AI4车辆。Rivian的路线图包括点对点L2、2026年末的激光雷达和RAP1、2027年的L3，以及2028年与Uber合作的L4。Aurora的爬坡、利润率和自由现金流目标仍然重要。报告还指出，GM和Ford预计随着具备相关能力的车辆和订阅用户增加，其L2+产品扩张可支持更高利润率的收入。

分析框架

Goldman Sachs结合公开事故申报和公司里程披露，估算每起事故之间的行驶里程，同时提示运营地域和报告口径差异。报告使用SensorTower的MAU、会话数和下载量评估消费者采用情况，并跟踪已公布的运营、车队信息、业绩评论、商业协议及既定里程碑，以评估部署和生态系统经济性。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  AV生态系统供需聚合

  报告将车队运营商、软件提供商和网约车平台视为相互关联的AV生态系统组成部分，关注部署是否创造供给以及市场平台能否产生需求。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  自动驾驶汽车生态系统和合作伙伴传导

  报告将技术和车辆提供商、车队运营商及网约车需求平台联系起来，以解释部署进展如何可能转化为商业规模和经常性收入。

• 其他

  每起事故之间行驶里程跟踪

  该机构以报告的完全无人驾驶里程除以报告事故数来估计安全表现，同时指出地域、报告滞后和事故定义限制了直接可比性。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Uber Technologies Inc. (UBER)

  网约车需求平台和AV合作伙伴聚合方。

  优势

  Goldman Sachs提到其超过$10bn的AV投资计划、年末前最多扩展至15个城市的潜力，以及合作伙伴承诺约120,000辆车辆。

  对比

  与Lyft一样，被定位为面向第三方AV车队运营商的轻资产市场平台。

  风险

  Mobility增长放缓、监管、市场份额和消费者可选消费习惯。

• Lyft Inc. (LYFT)

  寻求第三方AV合作伙伴关系的网约车平台。

  优势

  Waymo车队于6月开始在Nashville运营；永久车库预计10月开放，Freenow/Baidu已开始在London测试。

  对比

  与Uber类似，其定位是聚合AV供给；同时传统网约车应用的使用率仍高于AV应用。

  风险

  Mobility增长放缓、监管、市场份额和消费者可选消费习惯。

• Tesla Inc. (TSLA)

  Robotaxi运营商和AV软件开发商。

  优势

  将无人驾驶服务扩展至更多都市区；管理层称已实现超过380K完全无人驾驶里程，且没有发生责任在己的重大事故，并已开始部署早期FSD v15。

  劣势

  报告的事故频率低于Waymo估算水平，且完全无人驾驶规模相对于付费总里程仍有限。

  对比

  Waymo的报告安全里程更高、应用下载量更多且商业运营更广；自6月以来Tesla应用增长更快，用户会话参与度略高于Waymo。

  风险

  EV采用率、利润率、市场份额、汽车周期状况、运营执行、关键人物风险、FSD/4680能力和关税。

• Alphabet Inc. (GOOGL) / Waymo

  Waymo是Alphabet生态系统内领先的Robotaxi运营商。

  优势

  估算的每起事故间隔里程高于Tesla，MAU增长，下载量高于Tesla Robotaxi，车队扩大并推出新的公共乘车服务。

  劣势

  用户参与度仍低于Uber和Lyft，且不同运营城市的数据不完全可比。

  对比

  Waymo每160K-180K英里的事故频率估计优于Tesla的50K-70K英里估计。

  风险

  广告市场份额、搜索业务阻力、媒体消费习惯变化、监管审查和利润率。

• Rivian Automotive Inc. (RIVN)

  Uber计划Robotaxi部署的车辆和AV软件合作伙伴。

  优势

  Uber可能部署最多50K辆基于R2的Robotaxi并投资最多$1.25bn；Rivian预计将从使用其技术的车辆获得许可费。

  劣势

  首次推出预计要到2028年。

  对比

  R2 Robotaxi将仅在Uber平台提供，但Rivian可向消费者销售AV软件。

  风险

  预订单和销量、产能爬坡、市场份额、利润率、软件/服务组合、汽车周期状况、EV采用率和关税。

• Mobileye Global Inc. (MBLY)

  AV技术提供商和潜在Robotaxi运营商。

  优势

  仍计划于年末前在Orlando实现与安全驾驶员无关的部署；公司计划于2027年推出自营Robotaxi，初始车队为100辆。

  劣势

  Uber Los Angeles的启动时间由2026年底推迟至2027年。

  对比

  其自营Robotaxi项目将使用集成于VW/MOIA的Drive技术，并在Moovit平台上运营。

  风险

  汽车周期状况、市场份额、利润率、AV/ADAS渗透率和关税。

• Aurora Innovation Inc. (AUR)

  自动驾驶卡车运营商和软件提供商。

  优势

  已开始无人驾驶部署，新增TaaS客户，并重申2026年末约200辆无人驾驶卡车的目标。

  劣势

  必须执行DaaS转型并实现利润率和自由现金流目标。

  对比

  TaaS由Aurora拥有并运营卡车；计划于2027年转向DaaS，届时客户拥有卡车并按英里向Aurora付费。

  风险

  AV爬坡、定价、利润率和资本需求。

关键数据

• Tesla估计事故频率Every 50K-70K milesGoldman Sachs针对完全无人驾驶Robotaxi运营、基于可获得报告数据的估计。
• Waymo估计事故频率Every 160K-180K milesGoldman Sachs估计；Waymo在7月上半月估计11.5 million英里期间报告11起事故。
• Waymo 7月应用MAU增长+54% YoY较6月的+14%加速。
• 自2026年1月以来美国网约车应用下载份额Waymo ~12%-13%; Tesla Robotaxi 1%-2%Uber、Lyft、Waymo和Tesla Robotaxi之间的份额；大多数下载量仍来自Uber和Lyft。
• Uber AV承诺Over $10bn未来几年计划开展的股权投资、基础设施和车辆承购承诺。
• Uber合作伙伴车辆承诺~120,000 vehicles未来几年承诺加入Uber网络。
• Tesla完全无人驾驶里程Over 380K miles管理层表述；约2 million付费里程中的一部分。
• Aurora 2026年末无人驾驶卡车目标~200 trucks目标还包括在2026年末实现运行率毛利率盈亏平衡。

影响与含义

Goldman Sachs将AV商业化视为执行和规模扩张的故事：安全指标、完全无人驾驶运营规模、消费者使用、合作伙伴推广和单位经济性将决定进展。其认为Uber和Lyft可通过聚合AV供给而受益，成为轻资产第三方市场平台；汽车科技公司则必须证明其运营、软件和利润率里程碑。

风险

• 安全比较并不完全可比，因为Waymo和Tesla在不同地点运营，NHTSA报告可能包括轻微事件，且事故未必由AV导致。
• Robotaxi部署和按既定时间表执行，包括盈利能力和消费者支付意愿，仍存在关键不确定性。
• Tesla必须扩大完全无人驾驶服务并改善软件功能；Mobileye的Los Angeles项目已推迟至2027年。
• Uber和Lyft面临Mobility增长、监管、市场份额和消费者可选消费需求方面的风险。
• Aurora面临AV爬坡、定价、利润率和资本需求风险。

后续跟踪

• 未来几个季度Waymo和Tesla每起事故之间的行驶里程。
• Waymo和Tesla Robotaxi的MAU增长、会话数和相对于Uber及Lyft的下载份额。
• Tesla在城市内部和跨城市扩大完全无人驾驶服务的速度，包括FSD v15的进展。
• Uber和Lyft的AV合作伙伴公告、部署规模和网约车市场份额动态。
• Rivian、Mobileye和Aurora既定里程碑的进展，包括Aurora的利润率和自由现金流目标。