US autonomous vehicles, robotaxis and AV ecosystem 리서치 보고서 해설

개요

이 분기 추적 보고서는 2026년 8월까지의 미국 Robotaxi 및 자율주행차 활동을 안전성, 앱 채택, 차량 및 지역 확장, 파트너십, 승차공유와 자동차 기술 기업에 대한 시사점 측면에서 검토한다. Goldman Sachs는 배치 모멘텀이 지속된다고 보지만 운행 규모, 사용자 참여, 안전성 비교 가능성, 공표된 일정에 따른 실행이 핵심 쟁점이라고 본다.

핵심 견해

안전 데이터는 Waymo와 Tesla의 보고된 운행 규모에 의미 있는 격차가 있음을 보여주지만, 비교에는 중요한 한계가 있다. Goldman Sachs는 2025년 7월부터 2026년 7월 중순까지의 NHTSA 사고 데이터와 회사 공시를 바탕으로, 완전 무인 Robotaxi에서 과실 여부와 무관하게 Tesla는 50K-70K마일마다, Waymo는 160K-180K마일마다 사고가 발생한 것으로 추정한다. Tesla의 추정치는 2026년 6월 약33K마일이었으며, 1월-3월과 2026년 7월 상반기에는 완전 무인 차량 사고가 보고되지 않았다. Waymo는 7월 상반기 추정11.5 million마일에서 11건의 사고를 보고했다. Waymo가 더 많은 도시에서 상업 운행하고, NHTSA 신고에는 경미한 사안도 포함되며, 모든 사고가 AV 과실은 아니므로 직접 비교가 어렵다고 보고서는 지적한다. Tesla 계산은 Texas의 안전 모니터 탑승 주행 및 California 승차호출 서비스를 제외하고, 완전 무인 승차가 시작된 2026년 1월 이전 데이터도 제외한다. 소비자 채택은 낮은 기반에서 증가하고 있다. SensorTower 데이터상 Waymo와 Tesla Robotaxi의 월간 활성 사용자는 7월 전월 대비 증가했다. Waymo 앱 MAU의 전년 대비 성장률은 6월 14%에서 54%로 가속됐다. 연초 이후 Waymo는 미국 Uber MAU 대비 비중을 높였고 Tesla도 Waymo MAU 대비 비중을 의미 있게 확대했다. 6월 이후 Tesla의 소비자 직접판매 Robotaxi 앱은 Waymo보다 빠르게 성장했고 세션 이용도도 약간 높지만, 다운로드 수는 Waymo가 더 많다. 두 AV 앱의 이용 빈도는 Uber와 Lyft보다 낮지만 세션 수 격차는 지난 6개월 이상 축소됐다. 2026년 1월 이후 Uber, Lyft, Waymo, Tesla Robotaxi의 합산 다운로드 중 Waymo 비중은 약12%-13%, Tesla Robotaxi는1%-2%이며, 다운로드 대부분은 여전히 Uber와 Lyft에서 나온다. 배치와 파트너십 활동은 계속 확대되고 있다. Texas 등록자료상 Waymo 차량은736대, Tesla 등록 차량은314대이나, 비운영·시험·안전 모니터 탑승 차량이 포함될 수 있다. Waymo의 6월 NHTSA 신고는 약3,900대를 가리키며, 언론 보도는 Ojai를 포함한 차량이4,000대를 넘는다고 전했다. Waymo는 Nashville, Dallas, Houston에서 일반 승차를 전면 개시했고 9월1일 Denver, San Diego, Tampa에서는 대기명단 기반의 제한적 일반 승차를 시작했다. Gemini 기반 객실 제어·여정 기능을 제공하는 Ojai도 도입했다. Tesla는 4월 중순 Austin에서 Dallas와 Houston으로 완전 무인 서비스를 넓혔고, 7월 중순 Miami, Tampa, Orlando로 확대했다. 경영진에 따르면 약2 million 유료 주행거리 중 완전 무인 주행은380K 초과이며 해당 주행에서 과실에 따른 중대 사고는 없었다. 초기 FSD v15는 Robotaxi에서 운행 중이다. Goldman Sachs는 Cybercab이 비용을 낮출 수 있지만, 단기적으로는 v15 등 소프트웨어 개선이 주요 개선 여지라고 본다. 승차공유 플랫폼은 AV 공급을 뒷받침할 수요와 차량 파트너십 계층을 구축하고 있다. Uber는 AV 대규모 상용화를 위한 지분 투자, 인프라, 차량 인수 약정에 향후 $10bn 초과를 투입하기로 했고 연말까지 최대15개 도시로 확장하는 목표를 제시했다. 파트너들은 향후 몇 년간 약120,000대를 Uber 네트워크에 제공하기로 약정했다. Pony.ai와는 Zagreb 및 유럽 추가4개 도시에서2,000대 초과 Robotaxi 배치를 목표로 하며, Tokyo 시범 운영은 2026년 말에 예정돼 있다. Avride는 8월12일 기준 Uber 플랫폼에서100K회 초과 승차를 기록했다. Lyft의 Nashville Waymo 차량 운영은 6월에 시작됐고 영구 차고지는10월 개장 예정이며, Freenow와 Baidu는 London에서 AV 시험을 시작했다. Goldman Sachs는 Uber와 Lyft가 AV 차량을 위한 자산경량형 마켓플레이스가 되기 위해 제3자 파트너십 투자를 이어갈 가능성이 높다고 본다. 다른 AV 프로그램은 일정과 사업모델에서 다양한 진전을 보인다. Zoox는 전용 자율주행 Robotaxi에 대한 최초 NHTSA 상업 면제를 받고 8월10일부터 Las Vegas 유료 승차를 시작했다. 10개 도시에서 시험하고 2개 도시에서 일반 승차를 제공한다. Rivian은 Uber와 Miami 및 San Francisco에서 2028년 처음 시작한다는 목표를 재확인했다. Uber는 R2 기반 Robotaxi를 최대50K대 배치하고 최대$1.25bn 투자할 수 있으며, 2031년까지 Europe와 Canada를 포함할 수 있는25개 도시로 확대할 계획이다. Mobileye는 VW Group의 MOIA 및 Beep과 함께 Orlando에서 안전 운전자 없는 배치를 연말까지 추진하고 2027년에 확대할 계획을 유지했으나, Uber Los Angeles 출시는 이전의2026년 말 예상에서2027년으로 미뤄졌다. Aurora는 무인 International 트럭 배치를 시작했고, 2026년 말 약200대, 2027년 DaaS 전환, 2026년 말 런레이트 매출총이익률 손익분기 달성을 목표로 한다. 상장 자동차·산업 기술 기업에 대해 Goldman Sachs는 완전 무인 운행 확장 속도, 소프트웨어 기능, 반복적 소프트웨어 수익의 경제성을 강조한다. Tesla에서는 Robotaxi 성과, 도시 내·도시 간 완전 무인 확장, 소비자 FSD를 eyes-off 솔루션으로 만들 수 있는지가 핵심이다. 회사는 후자가 빨라도2026년 말이며 HW4/AI4 차량에만 적용될 것이라고 밝혔다. Rivian 로드맵에는 point-to-point L2, 2026년 말 lidar와 RAP1, 2027년 L3, 2028년 Uber와의 L4가 포함된다. Aurora의 램프업, 마진, 잉여현금흐름 목표도 중요하다. GM과 Ford는 지원 차량과 구독자가 늘어날수록 L2+ 제공 확대가 고마진 사업을 뒷받침할 수 있다고 언급했다.

분석 프레임워크

Goldman Sachs는 공개 사고 신고와 회사별 주행거리 공시를 결합해 사고 간 주행거리를 추정하고, 운행 지역 및 보고 기준 차이를 함께 지적한다. SensorTower의 MAU, 세션 수, 다운로드를 이용해 소비자 채택을 평가하고, 발표된 운영 현황, 차량 정보, 실적 코멘터리, 상업 계약 및 목표 이정표를 추적해 배치와 생태계 경제성을 평가한다.

방법론 메모

• 산업 분석 프레임워크수급 프레임워크

  AV 생태계의 공급·수요 집결

  보고서는 차량 운영사, 소프트웨어 제공자, 승차공유 플랫폼을 상호 연결된 AV 생태계의 구성요소로 평가하며, 배치가 공급을 만들고 마켓플레이스가 수요를 창출할 수 있는지에 초점을 맞춘다.

• 산업 분석 프레임워크산업 가치사슬 상·중·하류 전이

  자율주행차 생태계와 파트너십 전이

  기술·차량 제공자, 차량 운영사, 승차공유 수요 플랫폼을 연결해 배치 진전이 상업 규모와 반복 수익으로 어떻게 전환될 수 있는지 설명한다.

• 기타기타

  사고 간 주행거리 추적

  보고된 완전 무인 주행거리를 보고된 사고 수로 나눠 안전 성과를 추정하는 방식이며, 지역·보고 지연·사고 정의 차이가 직접 비교를 제한함을 지적한다.

자산 매핑 및 비교

투자 논리에서 명시된 자산으로의 구조화 매핑(강점, 약점, 비교 대상, 위험).

• Uber Technologies Inc. (UBER)

  승차공유 수요 플랫폼이자 AV 파트너십 집결자.

  강점

  Goldman Sachs는 $10bn 초과 AV 투자 계획, 연말까지 최대 15개 도시로의 확장 가능성, 약120,000대의 파트너 차량 약정을 언급한다.

  비교

  Lyft와 함께 제3자 AV 차량 운영자를 위한 자산경량형 마켓플레이스로 자리매김한다.

  위험

  Mobility 성장 둔화, 규제, 시장점유율 및 소비자 재량지출 습관.

• Lyft Inc. (LYFT)

  제3자 AV 파트너십을 추진하는 승차공유 플랫폼.

  강점

  Waymo 차량 운영은 6월 Nashville에서 시작됐고, 영구 차고지는 10월 개장 예정이다. Freenow와 Baidu는 London에서 시험을 시작했다.

  비교

  Uber와 마찬가지로 AV 공급을 집결하는 위치이며, 기존 승차공유 앱의 이용도는 AV 앱보다 여전히 높다.

  위험

  Mobility 성장 둔화, 규제, 시장점유율 및 소비자 재량지출 습관.

• Tesla Inc. (TSLA)

  Robotaxi 운영사 및 AV 소프트웨어 개발사.

  강점

  완전 무인 운행을 추가 대도시권으로 확장했으며, 경영진은 380K 초과 완전 무인 주행에서 과실에 따른 중대 사고가 없었다고 밝혔고 초기 FSD v15가 Robotaxi에서 운행 중이다.

  약점

  보고된 사고 빈도는 Waymo 추정치보다 낮고, 완전 무인 운행 규모는 전체 유료 주행거리 대비 여전히 제한적이다.

  비교

  Waymo는 보고된 안전 주행거리, 앱 다운로드와 상업 운행 범위에서 우위다. 다만 6월 이후 Tesla 앱은 더 빠르게 성장했고 세션 이용도는 Waymo보다 약간 높다.

  위험

  EV 채택, 마진, 시장점유율, 자동차 사이클, 운영 실행, 핵심 인물 위험, FSD/4680 역량 및 관세.

• Alphabet Inc. (GOOGL) / Waymo

  Waymo는 Alphabet 생태계 내 선도 Robotaxi 운영사다.

  강점

  Tesla보다 긴 추정 사고 간 주행거리, MAU 성장, Tesla Robotaxi보다 많은 다운로드, 차량 확대 및 신규 일반 승차 서비스 출시.

  약점

  이용도는 Uber와 Lyft보다 낮고 운행 도시 차이로 데이터가 완전히 비교 가능하지 않다.

  비교

  Waymo의 사고 빈도 추정치는 160K-180K마일당으로 Tesla의 50K-70K마일당보다 우수하다.

  위험

  광고 시장점유율, 검색 역풍, 미디어 소비 습관 변화, 규제 심사 및 마진.

• Rivian Automotive Inc. (RIVN)

  Uber의 예정 Robotaxi 배치를 위한 차량 및 AV 소프트웨어 파트너.

  강점

  Uber는 R2 기반 Robotaxi를 최대50K대 배치하고 최대$1.25bn 투자할 수 있으며, Rivian은 기술 사용 차량에서 라이선스 수수료를 받을 전망이다.

  약점

  최초 출시는 2028년까지 예상되지 않는다.

  비교

  R2 Robotaxi는 Uber 플랫폼에서 독점 제공되지만 Rivian은 소비자에게 AV 소프트웨어를 판매할 수 있다.

  위험

  사전 주문과 판매량, 생산 램프업, 시장점유율, 마진, 소프트웨어/서비스 믹스, 자동차 사이클, EV 채택 및 관세.

• Mobileye Global Inc. (MBLY)

  AV 기술 제공자이자 잠재적 Robotaxi 운영사.

  강점

  안전 운전자 없는 Orlando 배치는 연말 목표를 유지하며, 회사는 초기 100대 차량으로 2027년 자체 Robotaxi를 시작할 계획이다.

  약점

  Uber Los Angeles 출시는 2026년 말에서 2027년으로 미뤄졌다.

  비교

  자체 Robotaxi 사업은 VW/MOIA에 통합된 Drive 기술을 쓰고 Moovit 플랫폼에서 운영될 예정이다.

  위험

  자동차 사이클, 시장점유율, 마진, AV/ADAS 침투율 및 관세.

• Aurora Innovation Inc. (AUR)

  자율주행 트럭 운영사 및 소프트웨어 제공사.

  강점

  무인 배치를 시작하고 TaaS 고객을 추가했으며, 2026년 말 약200대 무인 트럭 목표를 재확인했다.

  약점

  DaaS 전환을 실행하고 마진 및 잉여현금흐름 목표를 달성해야 한다.

  비교

  TaaS는 Aurora가 트럭을 보유·운영하고, 2027년 예정된 DaaS는 고객이 트럭을 보유하며 Aurora에 마일당 요금을 낸다.

  위험

  AV 램프업, 가격, 마진 및 자본 수요.

핵심 데이터

• Tesla 추정 사고 빈도Every 50K-70K miles이용 가능한 보고 데이터를 토대로 완전 무인 Robotaxi 운행에 대해 산정한 Goldman Sachs 추정치.
• Waymo 추정 사고 빈도Every 160K-180K milesGoldman Sachs 추정치이며, Waymo는 7월 상반기 추정11.5 million마일에서 11건의 사고를 보고했다.
• Waymo 7월 앱 MAU 성장+54% YoY6월의+14%에서 가속됐다.
• 2026년 1월 이후 미국 승차공유 앱 다운로드 비중Waymo ~12%-13%; Tesla Robotaxi 1%-2%Uber, Lyft, Waymo, Tesla Robotaxi 합산 기준이며 다운로드 대부분은 Uber와 Lyft에서 나온다.
• Uber AV 약정Over $10bn향후 지분 투자, 인프라, 차량 인수 약정.
• Uber 파트너 차량 약정~120,000 vehicles향후 몇 년간 Uber 네트워크에 제공하기로 한 약정.
• Tesla 완전 무인 주행거리Over 380K miles경영진 발언이며 약2 million 유료 주행거리 중 일부다.
• Aurora 2026년 말 무인 트럭 목표~200 trucks2026년 말 런레이트 매출총이익률 손익분기 목표도 포함한다.

영향과 시사점

Goldman Sachs는 AV 상용화를 실행과 규모 확대의 문제로 본다. 안전 지표, 완전 무인 운행 규모, 소비자 이용, 파트너십 전개, 단위 경제성이 진전을 좌우할 것이다. Uber와 Lyft는 AV 공급을 집결하는 자산경량형 제3자 마켓플레이스로서 수혜를 볼 수 있는 반면, 자동차 기술 기업은 운영·소프트웨어·마진 이정표를 입증해야 한다.

위험

• Waymo와 Tesla는 서로 다른 장소에서 운행하고 NHTSA 신고에는 경미한 사안도 포함될 수 있으며 사고가 반드시 AV 과실은 아니므로 안전성 비교는 직접적이지 않다.
• 수익성과 소비자 지불 의향을 포함해 Robotaxi 배치 및 발표된 일정에 따른 실행에는 핵심 불확실성이 남아 있다.
• Tesla는 완전 무인 서비스 확대와 소프트웨어 기능 개선이 필요하며 Mobileye의 Los Angeles 출시는 이미2027년으로 이동했다.
• Uber와 Lyft는 Mobility 성장, 규제, 시장점유율, 소비자 재량 수요의 위험에 노출된다.
• Aurora는 AV 램프업, 가격, 마진 및 자본 수요 위험에 노출된다.

주시할 점

• 향후 분기의 Waymo와 Tesla 사고 간 주행거리.
• Waymo와 Tesla Robotaxi의 MAU 성장, 세션 수, Uber 및 Lyft 대비 다운로드 비중.
• FSD v15 진전을 포함한 Tesla의 도시 내·도시 간 완전 무인 운행 확장 속도.
• Uber와 Lyft의 AV 파트너십 발표, 배치 규모, 승차공유 시장점유율 동향.
• Aurora의 마진과 잉여현금흐름 목표를 포함한 Rivian, Mobileye, Aurora의 목표 이정표 진전.