US autonomous vehicles and robotaxi market：Bernstein认为美国Robotaxi市场正在快速扩张，但车队供给和执行能力将决定竞争能否扩大至Waymo以外。

概览

Bernstein推出一项定期更新的美国自动驾驶汽车追踪报告，认为商业Robotaxi部署正变得更加现实，但仍受车辆供给、运营、软件进展和监管限制。报告追踪Waymo的领先地位、Tesla不断推进的部署、平台即将上线的服务，以及对Uber和Lyft的影响。

核心观点

Bernstein估计，美国约有5.3K辆商业自动驾驶汽车处于活跃状态，且绝大多数由Waymo主导；德州的车辆登记情况显示，活跃车辆可能很快至少达到6.5K辆。该机构统计美国有15个活跃部署市场。自动驾驶汽车在全国网约车市场中仍只占很小份额——2026年约为1.1%，若Waymo完成其目标，到2026年底可能达到约1.6%——但在大型城市运营区域中已更具影响力。Bernstein认为，尽管消费者兴趣、安全性和体验均在改善，车队供给仍是决定采用率的关键因素。 Waymo是当前的行业标杆。其运营车队在9月初超过4K辆，Bernstein估计约为4.1K辆，其中80–85%位于其最大的五个城市。Waymo在3月达到每周500K次出行，并计划在2026年底前实现每周1M次付费出行；Bernstein认为该目标可能具有挑战性，因为其取决于车辆供给的快速爬坡，但这一时间问题对更广泛的自动驾驶汽车投资逻辑影响相对有限。该机构预计Waymo在2026年将完成约33M次出行，约为2025年16M次的两倍。在成熟城市中，第三方估计Waymo在当地网约车市场的份额处于低至中十几个百分点，但在全国范围内仍很小。Bernstein还指出其运营效率有所改善：随着运营区域扩大，车队似乎可实现每车每日低20次出行，且加州的空驶里程效率已有提升。 报告认为，该行业受供给约束，而非需求约束。增长取决于OEM合作、车库及车队运营、监管支持以及自动驾驶软件的持续进步。空驶里程和利用率仍是车队经济性及第三方融资的障碍。在技术持续进步和监管较为宽松的前提下，Bernstein预计未来数年将有数万辆自动驾驶汽车投入美国运营。报告提及，据报道Waymo与Hyundai的合作到2028年将增加约50K辆车，Zoox获准在两年内新增最多5K辆车且年产能为10K辆，Uber与Nuro/Lucid的安排涉及35K+辆车，以及Stellantis/Nvidia初步部署5K辆车。Tesla的Cybercab已安装产能超过125K辆，但Bernstein认为其纯视觉方案的可扩展性和潜在监管限制仍是重要不确定因素。 在Bernstein看来，Tesla是最重要的新兴竞争变量。该公司估计有近1.1K辆自动驾驶汽车在运营，主要在湾区提供有人监督的服务，而德州和佛罗里达州的无人监督服务正在加速。Tesla报告称，其无人监督Robotaxi里程从7月的380K增至9月的1M；截至2Q26，累计已完成略低于2.5M英里的付费Robotaxi里程。Bernstein看到隐含的安全趋势改善，但仍等待公司和NHTSA发布更多事故数据；其仍认为Waymo在安全性方面领先。Zoox目前估计运营约100辆车，并已获批在两年内最多部署5K辆。该机构认为，2027年将更清楚地显示未来数年Waymo将面对多少有实力的竞争者。 对于网约车平台，Bernstein认为，更多自动驾驶汽车竞争和技术碎片化对Uber和Lyft十分重要。Uber预计到2026年底将在15个城市部署自动驾驶汽车，其中美国6个城市、国际市场9个城市；Bernstein特别关注Nuro在湾区和休斯敦、Zoox在拉斯维加斯和洛杉矶、以及Wayve在伦敦和东京的进展。报告认为，鉴于Waymo与Uber之间的紧张关系，Lyft有机会成为Waymo更重要的合作伙伴，同时提醒两个平台最终都可能与自动驾驶汽车提供商形成复杂的“亦敌亦友”关系。Bernstein给予Uber“跑赢大盘”评级、Lyft“与大盘持平”评级。根据管理层关于下半年同比增速将与上半年相近的指引，该机构下调了Lyft 2026年下半年出行量假设；但由于现假设单次出行总预订额更高，故维持总预订额预测不变。该机构还上调了Lyft税率和收购相关费用假设，令GAAP EPS小幅下降，并未调整Uber模型。 报告将自动驾驶汽车视为长期可能扩展网约车需求、并降低服务成本的方式，但尚未构成决定性的全国性扰动。用户数据表明，Uber和Lyft的每用户会话次数仍高于纯自动驾驶汽车应用，Bernstein将此归因于可靠性和服务可得性。与此同时，Waymo在年内持续占美国增量应用下载量的12–13%，Tesla的下载量则在Cybercab活动前后上升。Bernstein的结论是，车队供给增加、经验证的安全性、更广泛的运营区域和可行的车队经济性，而非仅仅用户兴趣，将决定商业化采用速度及其竞争影响。

分析框架

Bernstein基于公司报告、政府记录、新闻报道、众包车队数据、应用数据和自身估计构建部署追踪体系。其比较活跃车队、登记车辆、出行量、里程、本地市场存在和计划上线时间，并评估车辆供给、运营、监管和软件进展如何影响采用率及网约车平台竞争。对于Uber和Lyft，报告还更新运营假设，并采用市场倍数与现金流折现相结合的估值方法。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  自动驾驶网约车的车队供给与消费者需求

  报告将车辆可得性、OEM产能、车队运营和监管视为自动驾驶汽车增长的主要约束，同时认为安全性、体验以及最终更低的价格将支持需求。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  OEM、自动驾驶开发商、车队运营商与网约车平台之间的联动

  Bernstein评估车辆制造商、自动驾驶技术提供商、车队运营和Uber/Lyft合作如何决定自动驾驶运力进入乘客市场的速度。

• 估值方法DCF 现金流折现

  Uber和Lyft的现金流折现估值

  Uber估值包含使用12% WACC和3%终值增长率的DCF；Lyft则使用13% WACC和2%终值增长率。

• 估值方法

  远期估值倍数与DCF的混合估值

  Bernstein对Uber采用15x未来十二个月P/FCF与DCF各占50%的估值；对Lyft采用8x未来十二个月EV/EBITDA与DCF各占50%的估值。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Uber Technologies Inc (UBER)

  被覆盖的网约车平台，预计将把更多自动驾驶汽车合作伙伴和部署接入其网络。

  优势

  Bernstein预计到YE26将有15个自动驾驶汽车部署城市，其中包括6个美国城市和9个国际城市；其认为Nuro、Zoox和Wayve的进展尤为重要。

  劣势

  自动驾驶汽车竞争对该平台的长期影响仍不确定。

  对比

  获“跑赢大盘”评级，而Lyft获“与大盘持平”评级。

  风险

  Robotaxi可能成为经济性更优的替代方案；增长放缓、竞争、成本、监管限制和司机供给约束均可能对业绩构成压力。

• Lyft Inc (LYFT)

  被覆盖的网约车平台，可能扩大与Waymo的合作并整合其他自动驾驶技术。

  优势

  加强与Waymo的合作以及更低的自动驾驶服务成本，可能提升使用频率和长期市场渗透率。

  劣势

  Bernstein下调了其2026年下半年出行量假设，并上调税率及收购相关费用假设，从而小幅降低GAAP EPS。

  对比

  获“与大盘持平”评级，而Uber获“跑赢大盘”评级。

  风险

  网约车竞争、保险和司机激励成本、监管、结构性司机供给缺口及自动驾驶汽车扰动均为风险。

• Waymo

  美国自动驾驶汽车部署中的领先商业Robotaxi运营商及基准竞争者。

  优势

  拥有超过4K辆车、强劲的出行增长、不断改善的运营效率，以及Bernstein认为其在安全性方面仍属最佳。

  劣势

  增长仍取决于车辆供给的快速扩大以及实现YE26出行目标的执行能力。

  对比

  Bernstein认为Waymo在安全性上领先Tesla和其他自动驾驶汽车参与者。

  风险

  车队爬坡时点、运营扩张、监管及持续的软件进展。

• Tesla

  具备垂直整合车辆制造能力的新兴Robotaxi竞争者。

  优势

  若软件证明具备可扩展性，其生产规模和加速的无人监督里程部署被视为关键优势。

  劣势

  Bernstein提到其纯视觉方案以及大规模商业化准备度仍存在疑问。

  对比

  在Bernstein的评估中，Waymo在安全性方面仍领先。

  风险

  Cybercab审批、潜在监管限制，以及需要进一步安全数据。

关键数据

• 美国活跃自动驾驶汽车车队~5.3K vehiclesBernstein估计；德州登记数据显示，活跃车辆可能很快至少达到6.5K辆。
• Waymo运营车队~4.1K vehicles9月初超过4K辆；其中80–85%集中在其最大的五个城市。
• Waymo 2026年出行量~33MBernstein预测，约为2025年16M次出行的两倍。
• Waymo每周出行目标1M paid weekly trips by YE26Waymo目标；Bernstein认为能否实现取决于车辆供给爬坡。
• 自动驾驶汽车占美国网约车份额~1.1% in 2026; ~1.6% exiting 2026较高的年末份额假设Waymo实现其目标。
• Tesla无人监督里程380K in July to 1M in SeptemberBernstein引用的公司报告加速数据。
• Uber目标价$95基于未来十二个月P/FCF和DCF各占50%的估值。
• Lyft目标价$18基于未来十二个月EV/EBITDA和DCF各占50%的估值。

影响与含义

Bernstein认为，自动驾驶汽车是“Physical AI”的早期商业化应用，长期可扩展网约车需求，但实质性市场影响取决于能否安全、高效地扩大车队规模。更加碎片化的自动驾驶汽车提供商市场可能强化Uber和Lyft作为需求聚合平台的角色，而更具经济优势的直营Robotaxi替代方案则可能带来扰动。

风险

• 自动驾驶汽车部署可能持续受车辆供给、OEM合作、车队运营、利用率、空驶里程和监管限制约束。
• Tesla的纯视觉方案和Cybercab上线可能面临可扩展性或监管挑战。
• 对Uber和Lyft而言，需求放缓、竞争加剧、保险或司机成本居高不下、结构性司机供给缺口及监管变化可能损害增长或利润率。
• 自动驾驶Robotaxi可能成为传统网约车模式中经济性更优的替代方案。

后续跟踪

• Waymo的车辆爬坡，以及其到2026年底实现每周1M次付费出行目标的进展。
• 德州车队登记情况，以及隐含的额外约1.1K辆自动驾驶汽车是否投入运营。
• Tesla安全及事故数据、NHTSA对Cybercab的决定，以及无人监督部署的速度。
• Uber合作伙伴Nuro、Zoox、Wayve、Motional、May Mobility和Nvidia赋能项目的上线执行情况。
• 自动驾驶汽车竞争是否会充分碎片化，从而支持Uber和Lyft成为网络合作伙伴，尤其是在2027年及以后。