US autonomous vehicles and robotaxi market: Bernstein은 미국 Robotaxi 시장이 빠르게 확대되고 있으나, Waymo를 넘어 경쟁이 확산될지는 차량 공급과 실행력에 달려 있다고 본다.
미국 AV 트래커의 첫 보고서는 미국의 가동 자율주행차가 약 5.3K대이며, Waymo가 목표를 달성할 경우 AV가 2026년 말 미국 라이드셰어 물량의 약 1.6%를 차지할 것으로 추정한다. Uber와 Lyft는 더 분산된 기술 구도의 수혜를 볼 수 있지만 AV 경제성, 규제 및 경쟁 교란은 여전히 해결되지 않았다.
요약
미국 AV 트래커의 첫 보고서는 미국의 가동 자율주행차가 약 5.3K대이며, Waymo가 목표를 달성할 경우 AV가 2026년 말 미국 라이드셰어 물량의 약 1.6%를 차지할 것으로 추정한다. Uber와 Lyft는 더 분산된 기술 구도의 수혜를 볼 수 있지만 AV 경제성, 규제 및 경쟁 교란은 여전히 해결되지 않았다.
- Waymo는 현재 미국 배치를 주도하며, 추정 약 5.3K대의 가동 AV 중 4K대 이상을 운영한다.
- OEM 및 플랫폼 파트너십이 확대되면 차량 공급은 수천 대에서 수만 대로 증가할 수 있다.
- Bernstein은 Waymo의 2026년 운행을 약 33M건으로 예상하며, 이는 2025년의 약 2배다.
- Uber는 Outperform 및 $95 목표주가, Lyft는 Market-Perform 및 $18 목표주가를 받았다.
- 차량 가동률, 공차 주행거리, 규제 및 안전성 증거는 여전히 핵심 제약이다.
보고서 해설
개요
Bernstein은 정기적으로 갱신할 미국 자율주행차 트래커를 시작하며, 상업적 Robotaxi 배치가 현실화되고 있지만 차량 공급, 운영, 소프트웨어 진전 및 규제에 의해 여전히 제약된다고 주장한다. 보고서는 Waymo의 선도 지위, Tesla의 전개, 플랫폼의 예정 출시 및 Uber와 Lyft에 대한 영향을 추적한다.
핵심 견해
Bernstein은 미국에서 약 5.3K대의 상업용 AV가 가동 중이며 대부분을 Waymo가 차지한다고 추정한다. 텍사스 등록 현황은 가동 차량이 곧 최소 6.5K대로 증가할 수 있음을 시사한다. 이 기관은 미국 내 15개 활성 배치 시장을 집계한다. AV는 전국 라이드셰어 시장에서 여전히 작은 비중으로, 2026년 약 1.1%, Waymo가 목표를 달성하면 2026년 말 약 1.6%에 이를 전망이지만 대도시 운영 구역에서는 더욱 중요한 존재가 되고 있다. Bernstein은 소비자 관심, 안전성 및 경험이 개선되고 있음에도 차량 공급이 채택을 결정하는 핵심 요인이라고 본다. Waymo는 현재의 기준점이다. 운영 차량은 9월 초 4K대를 넘었고 Bernstein은 약 4.1K대로 추정하며, 그중 80–85%가 최대 5개 도시에 집중돼 있다. Waymo는 3월 주간 500K건의 운행을 달성했고 2026년 말까지 주간 1M건의 유료 운행을 목표로 한다. Bernstein은 이 목표가 연말까지의 빠른 차량 공급 확충에 달려 있어 어려울 수 있다고 보지만, AV 진전 전반에서는 부차적 사안이라고 평가한다. Bernstein은 Waymo가 2026년 약 33M건의 운행을 기록해 2025년 16M건에서 두 배가 될 것으로 예상한다. 성숙 도시에서 제3자 추정 Waymo의 현지 라이드셰어 점유율은 낮은 십여%에서 중간 십여% 수준이지만, 전국적으로는 여전히 미미하다. Bernstein은 캘리포니아에서 운영 지역이 확대되는 가운데 공차 주행거리가 개선됐고 차량당 하루 운행이 낮은 20건대인 것으로 보인다고 지적한다. 보고서는 업계가 수요가 아닌 공급 제약을 받고 있다고 본다. 성장은 OEM 파트너십, 차량기지와 플릿 운영, 규제 지원 및 자율주행 소프트웨어의 지속적인 발전에 달려 있다. 공차 주행거리와 가동률은 플릿 경제성과 제3자 금융의 장애물이다. 기술 진전과 우호적 규제가 지속된다는 가정 아래 Bernstein은 향후 수년간 미국에서 수만 대의 AV가 가동될 것으로 예상한다. 보도된 Waymo-Hyundai 계약의 2028년까지 약50K대 추가, Zoox의 2년간 최대5K대 추가 및 연간10K대 생산능력, Uber의 Nuro/Lucid와 35K+대 계약, Stellantis/Nvidia의 초기5K대 배치를 인용한다. Tesla의 Cybercab 설치 생산능력은125K대 이상이지만, 비전 전용 접근법의 확장성과 Cybercab 관련 규제 제약은 중요한 불확실성이다. Bernstein에게 Tesla는 가장 중요한 신흥 경쟁 변수다. Tesla는 약1.1K대의 AV를 운영하는 것으로 추정되며, 주로 베이 지역의 감독 운행이고 텍사스 및 플로리다에서는 비감독 운행이 가속되고 있다. Tesla는 비감독 Robotaxi 주행거리가 7월 380K에서 9월 1M으로 증가했다고 보고했고, 2Q26 기준 누적 유료 Robotaxi 주행거리는 2.5M마일에 약간 못 미쳤다. Bernstein은 안전성 추세의 개선을 보지만 회사와 NHTSA의 추가 사고 데이터를 기다리고 있으며, 안전성에서는 Waymo가 여전히 앞선다고 본다. Zoox는 현재 약100대를 운영하는 것으로 추정되고 2년간 최대5K대를 배치할 승인을 받았다. Bernstein은 2027년이 Waymo가 향후 마주할 유력 경쟁자의 수를 더 명확히 보여줄 것으로 본다. 라이드셰어 플랫폼의 경우 Bernstein은 AV 경쟁 확대와 기술 분산화가 Uber와 Lyft에 중요하다고 본다. Uber는 2026년 말까지 AV 배치 15개 도시를 예상하며, 이 중 미국은6개, 해외는9개다. Bernstein은 베이 지역과 휴스턴의 Nuro, 라스베이거스와 로스앤젤레스의 Zoox, 런던과 도쿄의 Wayve를 특히 중요하게 본다. Waymo와 Uber의 긴장 관계 속에서 Lyft는 Waymo의 더 강력한 파트너가 될 기회가 있지만, 두 플랫폼 모두 결국 AV 사업자와 복잡한 '협력자이자 경쟁자' 관계에 직면할 수 있다. Bernstein은 Uber를 Outperform, Lyft를 Market-Perform으로 평가한다. 경영진이 하반기 전년 대비 성장이 상반기와 유사할 것이라고 안내함에 따라 Lyft의 2026년 하반기 운행량 가정을 낮췄지만, 건당 Gross Bookings를 더 높게 반영해 Gross Bookings 예측은 유지했다. 또한 Lyft의 세율과 인수 관련 비용 가정을 높여 GAAP EPS를 소폭 낮췄으며 Uber 모델은 변경하지 않았다. 보고서는 AV를 장기적으로 라이드셰어 수요를 확대할 수 있는 저비용 서비스로 보지만, 아직 전국적 차원의 결정적 교란 요인은 아니라고 평가한다. 사용자 데이터상 Uber와 Lyft는 순수 AV 앱보다 사용자당 세션 수가 많으며, Bernstein은 이를 더 높은 신뢰성과 서비스 가용성 때문으로 본다. 한편 Waymo는 연중 미국의 증분 앱 다운로드 중 12–13%를 지속적으로 차지했고 Tesla 다운로드는 Cybercab 이벤트 전후 급증했다. Bernstein의 결론은 단순한 관심이 아니라 AV 공급 확대, 검증된 안전성, 운영 구역 확장 및 실현 가능한 플릿 경제성이 상업적 채택 속도와 경쟁 영향을 결정한다는 것이다.
분석 프레임워크
Bernstein은 회사 보고서, 정부 기록, 언론 보도, 크라우드소싱 플릿 데이터, 앱 데이터 및 자체 추정을 사용해 배치 트래커를 구축한다. 가동 플릿, 등록, 운행량, 주행거리, 지역 시장 존재감, 예정 출시를 비교하고 차량 공급, 운영, 규제 및 소프트웨어 진전이 채택과 라이드셰어 플랫폼 경쟁에 미치는 영향을 평가한다. Uber와 Lyft에 대해서는 운영 가정을 업데이트하고 시장 멀티플과 DCF를 결합한 밸류에이션을 적용한다.
방법론 메모
AV 라이드셰어의 플릿 공급과 소비자 수요
보고서는 차량 가용성, OEM 생산능력, 플릿 운영 및 규제를 AV 성장의 제약으로 보며, 안전성, 이용 경험 및 궁극적으로 낮아질 가격이 수요를 지지한다고 본다.
OEM, AV 개발사, 플릿 운영사 및 라이드셰어 플랫폼의 연계
Bernstein은 차량 제조사, 자율주행 기술 제공자, 플릿 운영 및 Uber/Lyft 파트너십이 AV 역량이 승객에게 도달하는 속도를 어떻게 결정하는지 평가한다.
Uber와 Lyft의 할인현금흐름 밸류에이션
Uber 밸류에이션은 12% WACC와 3% 영구성장률을 사용한 DCF를 포함하며, Lyft는 13% WACC와 2% 영구성장률을 사용한다.
선행 밸류에이션 멀티플과 DCF의 혼합
Bernstein은 Uber를 NTM P/FCF 15x와 DCF의 50/50으로, Lyft를 NTM EV/EBITDA 8x와 DCF의 50/50으로 평가한다.
자산 매핑 및 비교
투자 논리에서 명시된 자산으로의 구조화 매핑(강점, 약점, 비교 대상, 위험).
- Uber Technologies Inc (UBER)더 많은 AV 파트너와 배치를 네트워크에 추가할 것으로 예상되는 커버리지 대상 라이드셰어 플랫폼.
- 강점
- Bernstein은 YE26까지 AV 배치 15개 도시를 예상하며, 그중 미국6개와 해외9개 도시가 포함된다. Nuro, Zoox 및 Wayve의 진전을 특히 중요하게 본다.
- 약점
- AV 경쟁이 이 플랫폼에 미칠 장기적 영향은 불확실하다.
- 비교
- Lyft의 Market-Perform 대비 Outperform.
- 위험
- Robotaxi가 경제적으로 우수한 대안이 될 수 있으며, 성장 둔화, 경쟁, 비용, 규제 제약 및 드라이버 공급 제약이 실적을 압박할 수 있다.
- Lyft Inc (LYFT)Waymo와의 파트너십을 확대하고 다른 AV 기술을 통합할 수 있는 커버리지 대상 라이드셰어 플랫폼.
- 강점
- Waymo와의 더 강한 파트너십과 더 낮은 AV 서비스 비용은 이용 빈도와 장기 TAM 침투를 개선할 수 있다.
- 약점
- Bernstein은 2026년 하반기 운행량 가정을 낮추고 세율 및 인수 관련 비용 가정을 높여 GAAP EPS를 소폭 낮췄다.
- 비교
- Uber의 Outperform 대비 Market-Perform.
- 위험
- 라이드셰어 경쟁, 보험 및 드라이버 인센티브 비용, 규제, 구조적 드라이버 공급 격차 및 AV 교란이 위험이다.
- Waymo미국 AV 배치를 이끄는 상업용 Robotaxi 운영사이자 기준 경쟁자.
- 강점
- 4K대 이상의 차량, 강한 운행 성장, 개선되는 운영 효율성 및 Bernstein이 최고 수준으로 보는 안전성이 강점이다.
- 약점
- 성장은 빠른 차량 공급 확대와 YE26 운행 목표 실행에 계속 의존한다.
- 비교
- Bernstein은 안전성에서 Waymo가 Tesla 및 다른 AV 사업자보다 앞선다고 본다.
- 위험
- 플릿 확대 시점, 운영 확장, 규제 및 지속적인 소프트웨어 진전.
- Tesla수직 통합 차량 제조 역량을 보유한 신흥 Robotaxi 경쟁자.
- 강점
- 소프트웨어의 확장성이 입증될 경우 생산 규모와 가속되는 비감독 주행거리 배치가 핵심 강점이다.
- 약점
- Bernstein은 비전 전용 접근법과 본격 상용화 준비도에 의문을 제기한다.
- 비교
- Bernstein 평가에서 Waymo가 안전성 측면에서 여전히 앞선다.
- 위험
- Cybercab 승인, 잠재적 규제 제약 및 추가 안전성 데이터 필요성.
핵심 데이터
- 미국 가동 AV 플릿~5.3K vehiclesBernstein 추정치이며, 텍사스 등록은 곧 최소 6.5K대가 가동될 가능성을 시사한다.
- Waymo 운영 플릿~4.1K vehicles9월 초 4K대를 넘었으며 80–85%가 최대 5개 도시에 집중돼 있다.
- Waymo 2026년 운행~33MBernstein 예상으로 2025년 16M건의 약2배다.
- Waymo 주간 운행 목표1M paid weekly trips by YE26Waymo의 목표이며 Bernstein은 차량 공급 확충이 달성 여부를 좌우한다고 본다.
- 미국 라이드셰어에서 AV 비중~1.1% in 2026; ~1.6% exiting 2026높은 연말 비중은 Waymo의 목표 달성을 가정한다.
- Tesla 비감독 주행거리380K in July to 1M in SeptemberBernstein이 인용한 회사의 가속 추세 데이터다.
- Uber 목표주가$95NTM P/FCF와 DCF를 50/50으로 적용한 밸류에이션에 근거한다.
- Lyft 목표주가$18NTM EV/EBITDA와 DCF를 50/50으로 적용한 밸류에이션에 근거한다.
영향과 시사점
Bernstein은 AV를 'Physical AI'의 초기 상업적 돌파구로 보며 장기적으로 라이드셰어 수요를 확대할 수 있다고 평가하지만, 실질적인 시장 영향은 플릿을 안전하고 효율적으로 확장할 수 있는지에 달려 있다. AV 제공자 시장의 분산화는 Uber와 Lyft의 수요 집계자 역할을 강화할 수 있는 반면, 경제성이 더 우수한 직접 Robotaxi 대안은 교란을 일으킬 수 있다.
위험
- AV 배치는 차량 공급, OEM 파트너십, 플릿 운영, 가동률, 공차 주행거리 및 규제 제약에 계속 제한될 수 있다.
- Tesla의 비전 전용 접근법과 Cybercab 출시는 확장성 또는 규제상의 과제에 직면할 수 있다.
- Uber와 Lyft의 경우 수요 둔화, 경쟁 심화, 높은 보험 또는 드라이버 비용, 구조적 드라이버 공급 격차 및 규제 변화가 성장이나 마진을 훼손할 수 있다.
- 자율주행 Robotaxi는 전통적 라이드셰어 모델보다 경제적으로 우수한 대안이 될 수 있다.
주시할 점
- Waymo의 차량 공급 확대와 2026년 말까지 주간 1M건 유료 운행 목표 달성 진전.
- 텍사스 플릿 등록 및 시사되는 추가 약1.1K대가 실제 운행에 투입되는지 여부.
- Tesla의 안전성 및 사고 데이터, NHTSA의 Cybercab 결정, 비감독 배치 속도.
- Nuro, Zoox, Wayve, Motional, May Mobility 및 Nvidia 기반 프로그램을 포함한 Uber 파트너의 출시 실행.
- 특히 2027년 이후 AV 경쟁이 Uber와 Lyft를 네트워크 파트너로 뒷받침할 정도로 분산화되는지 여부.