US autonomous vehicles and robotaxi market: 미국 Robotaxi는 확대 중이지만, 차량 공급과 상업화가 경쟁 구도를 결정할 전망

개요

이 보고서는 Bernstein의 정기적인 미국 자율주행차 트래커를 시작한다. 상용 Robotaxi는 제한적 배치에서 더 광범위한 확장으로 이동하고 있으나, 그 속도는 소비자 관심보다 차량 공급, 운영 실행, 규제 및 차량 경제성에 의해 결정된다고 주장한다.

핵심 견해

Bernstein은 현재 미국 Robotaxi 시장에서 Waymo가 명확한 선두라고 판단한다. 미국 내 15개 활성 배치 시장을 집계했고, 운행 중인 상용 AV는 약 5.3K대로 추정되며 그 대부분은 Waymo가 운영한다. Waymo의 차량은 9월 초 4K대를 넘어 추정 4.1K대였고, 그중 80–85%가 가장 큰 5개 도시에 집중돼 있다. Tesla는 두 번째로 큰 배치 주체지만, 추정 약 1.1K대 차량의 상당 부분은 Bay Area에서 감독 하에 운행된다. 규제 수용성과 상업 환경으로 Texas가 점차 중요해지고 있으며, 등록 차량과 활성 차량의 차이는 약 1.1K대가 곧 Texas 도로에 투입될 수 있음을 시사한다. 보고서는 단기 핵심 병목이 최종 수요가 아닌 공급이라고 본다. 안전성과 소비자 경험이 개선되면서 소비자는 AV 배치에 더 끌리고 있으며, 낮은 가격은 장기 수요를 높일 수 있다. 그러나 규모 확대에는 OEM 파트너십, 거점과 차량 운영, 규제 지원, 소프트웨어 진전 및 이용률 개선이 필요하다. 공차 주행거리와 이용률 문제는 차량 경제성과 제3자 금융 유치 능력의 과제로 남는다. Bernstein은 AV가 운전자 중심 모델을 넘어 승차 공유 시장을 확대할 수 있다고 보지만, 현재 전국 시장 비중은 작다. Waymo의 진전은 기회와 제약을 모두 보여준다. Waymo는 3월 주간 500K건 운행이라는 이정표를 달성했고 2026년 말까지 주간 1M건 유료 운행을 목표로 하지만, Bernstein은 연말까지 차량 공급을 빠르게 늘려야 하므로 달성이 어려울 수 있다고 본다. Bernstein은 Waymo가 2026년 약 33M건의 유료 운행을 달성해 2025년 16M건의 약 두 배에 이를 것으로 추정한다. 전국 기준 AV는 2026년 미국 승차 공유 시장의 약 1.1%를 차지하고, Waymo가 목표를 달성하면 연말에는 약 1.6%가 될 것으로 예상된다. 운행 구역 내 Waymo의 점유율은 신흥 도시에서 낮은 한 자릿수에서 중간 한 자릿수, 성숙한 도심에서는 10%대 초중반에 이른다. 보고서는 전체 차량이 대당 하루 20건대 초반 운행을 제공하는 것으로 추정하며, San Francisco는 이보다 높을 가능성이 있다고 본다. Bernstein은 기술과 규제가 계속 진전될 경우 향후 수년간 차량 공급이 크게 확대될 것으로 예상한다. Waymo와 Hyundai의 보도된 계약은 2028년까지 약 50K대를 추가할 수 있으며, Bernstein은 그 대부분이 미국 내에서 사용될 것으로 가정한다. Zoox는 2년간 최대 5K대를 추가할 승인을 받았고 연간 생산능력은 10K대다. Uber는 Nuro 및 Lucid와의 35K+대 계약과 Stellantis 및 Nvidia와의 초기 5K대 배치를 포함한 여러 계약을 맺었다. Tesla의 Cybercab 설치 생산능력은 125K대를 넘으며 제조 능력은 전략적 우위이나, 보고서는 비전 전용 접근법의 확장성과 Cybercab 관련 규제 제약 가능성에 의문을 제기한다. 2027–28년에는 경쟁이 심화되고 시장이 분산될 수 있다. Bernstein은 Waymo가 안전성에서 최고 수준이라고 보는 반면, Tesla의 비감독 Robotaxi 주행거리는 7월 380K에서 9월 1M으로 증가했고, 2Q26 기준 누적 유료 Robotaxi 주행거리는 2.5M에 약간 못 미쳤다. Bernstein은 Tesla와 NHTSA의 추가 안전성 및 사고 데이터를 기다리고 있다. 향후 수년간 다른 업체들은 소프트웨어와 차량의 상업화를 위해 승차 공유 파트너십에 더 크게 의존할 것으로 예상된다. Uber의 미국 배치에서는 Nuro, Wayve, Zoox의 진전이 가장 중요하며, Waymo와 Uber의 긴장 관계를 고려하면 Lyft는 Waymo의 더 강력한 파트너가 될 기회가 있다. Bernstein은 AV 기술의 분산이 Uber와 Lyft 주식에 중요하다고 주장하는데, 이는 단일 수직 통합 AV 운영자가 지배하는 대신 양사의 네트워크가 여러 자율주행 파트너를 지원할 수 있기 때문이다. 커버 대상 승차 공유 기업에 대해 Bernstein은 Uber를 Outperform, Lyft를 Market-Perform으로 평가한다. Uber 모델에는 변경이 없다. Lyft의 경우 2H26과 1H26에 유사한 전년 대비 성장률이 예상된다는 가이던스에 따라 2H26 승차량 가정을 소폭 낮췄다. 다만 이전 모델보다 높은 건당 Gross Bookings를 반영해 Gross Bookings 전망은 유지했다. Bernstein은 Lyft의 세율 가정과 인수 관련 비용도 올려 GAAP EPS를 소폭 낮췄다. 보험 순풍이 약화되고 AV 경쟁이 커지는 가운데 2027년 성장이 Lyft와, 정도는 작지만 Uber의 핵심 질문이라고 본다.

분석 프레임워크

Bernstein은 활성 차량, 배치 시장, 등록 차량, 유료 운행, 승객 주행거리, 앱 활동 및 출시 일정을 추적해 Robotaxi 상업화를 평가한다. 이후 차량 공급, 운영 제약, 안전성 진전 및 파트너십 구조를 Uber와 Lyft의 경쟁 영향에 연결하고, 회사 보고서, 공개 데이터, 크라우드소싱 차량 데이터 및 Bernstein 추정으로 뒷받침한다.

방법론 메모

• 산업 분석 프레임워크수급 프레임워크

  차량 공급과 수요 분석

  보고서는 차량 가용성, OEM 생산, 차량 운영 및 규제를 제약적인 공급 요인으로 보고, 운행량, 앱 활동 및 가격 잠재력을 통해 수요를 평가한다.

• 가치평가 방법론DCF(할인현금흐름법)

  Uber와 Lyft의 할인현금흐름 가치평가

  Bernstein은 공개된 WACC와 영구성장률 가정을 사용한 DCF로 Uber와 Lyft를 부분 평가하며, 주식기준보상을 현금 비용으로 처리한다.

• 가치평가 방법론EV/EBITDA 가치평가

  Lyft의 NTM EV/EBITDA 멀티플 가치평가

  Lyft의 목표주가는 8x NTM EV/EBITDA 멀티플과 DCF를 50/50으로 결합한다.

자산 매핑 및 비교

투자 논리에서 명시된 자산으로의 구조화 매핑(강점, 약점, 비교 대상, 위험).

• Uber Technologies Inc (UBER)

  전 세계적으로 여러 AV 파트너를 통합할 위치에 있는 커버 대상 승차 공유 플랫폼.

  강점

  Bernstein은 Uber를 Outperform으로 평가하며 Nuro, Zoox, Wayve, Nvidia 등을 포함한 AV 파트너와의 계약을 강조한다.

  약점

  성장은 보험 순풍 약화와 AV 경쟁 심화에 직면할 수 있다.

  비교

  Bernstein은 Uber가 Lyft보다 규모가 크고 더 다각화됐다고 보며, 앱 세션 비중은 Uber가 약 3분의 2, Lyft가 3분의 1이다.

  위험

  Gross Bookings 미달, 마진 압박, 운전자 공급 제약, 규제, 공격적 경쟁, Freight 실행 및 경제적으로 더 우수한 Robotaxi 대안.

• Lyft Inc (LYFT)

  Waymo의 더 강력한 파트너가 되고 추가 AV 제공업체를 통합할 수 있는 커버 대상 승차 공유 플랫폼.

  강점

  기존 승차 공유 네트워크를 통한 AV 시장 진출은 비용을 낮추고 운행 빈도를 높이며 장기 시장 침투를 확대할 수 있다.

  약점

  Bernstein은 2H26 승차량 가정을 낮추고 세율 가정과 인수 관련 비용을 높였다.

  비교

  Lyft는 더 작은 승차 공유 업체로, 관측 가능한 앱 세션의 약 3분의 1을 차지하며 Uber는 약 3분의 2를 차지한다.

  위험

  수요 또는 공급 악화, 높은 인센티브와 보험 비용, 구조적 운전자 공급 격차, 규제 및 치열한 경쟁 시장에서의 비합리적 가격 책정.

• Waymo

  미국 AV 시장의 선도적 상용 Robotaxi 운영업체이자 기준 경쟁사.

  강점

  4K대 이상의 운행 차량, 광범위한 미국 배치, 개선된 공차 주행거리, 그리고 2026년 말까지 주간 1M건 유료 운행 목표.

  약점

  성장은 여전히 차량 공급과 차량 확대 시점의 제약을 받는다.

  비교

  Bernstein은 Waymo가 안전성에서 최고 수준이며 다른 AV 운영업체를 크게 앞선다고 본다.

  위험

  규모 확대는 공급, 운영 실행, 규제 및 새로운 주행 환경에서 안전한 확장을 유지할 능력에 달려 있다.

핵심 데이터

• 미국 활성 상용 AV 차량~5.3K vehiclesBernstein 추정치이며, Waymo가 활성 차량의 대부분을 차지한다.
• Waymo 차량~4.1K vehicles9월 초 추정치이며, 80–85%가 가장 큰 5개 도시에 위치한다.
• Waymo의 2026년 유료 운행~33MBernstein 추정치로, 2025년 16M건의 약 두 배다.
• 미국 승차 공유 거래량 중 AV 비중~1.1% in 2026; ~1.6% exiting 2026연말 추정치는 Waymo가 주간 1M건 유료 운행 목표를 달성한다는 가정에 기반한다.
• Tesla의 비감독 Robotaxi 주행거리380K in July to 1M in September보고서가 강조한 가속 추세다.
• Uber 가치평가$95 price target15x NTM P/FCF와 12% WACC 및 3% 영구성장률을 적용한 DCF의 50/50 결합에 기반한다.
• Lyft 가치평가$18 price target8x NTM EV/EBITDA와 13% WACC 및 2% 영구성장률을 적용한 DCF의 50/50 결합에 기반한다.

영향과 시사점

Bernstein은 Robotaxi가 대도시 승차 공유 시장에서 중요한 요소가 되고 있지만, 즉시 전국 운행량을 재편할 만큼 규모가 크지는 않다고 주장한다. Uber와 Lyft에 대한 핵심 투자 시사점은 단일 수직 통합 AV 운영자가 지배하는지보다, AV 기술이 충분히 분산돼 양사의 네트워크가 여러 공급업체와 제휴할 수 있는지에 있다.

위험

• 승차 공유와 배달 침투율이 포화되거나 거시 역풍으로 수요가 둔화되면 Gross Bookings가 전망을 밑돌 수 있다.
• 성장 둔화, 경쟁 심화, 운전자 인센티브 및 보험 비용은 EBITDA와 마진 전망을 압박할 수 있다.
• 구조적인 운전자 공급 부족은 승차 공유 모델의 성장과 수익성을 훼손할 수 있다.
• 운전자 분류, 배달 수수료 상한 및 관련 정책 문제의 규제 결과는 Uber와 Lyft에 부정적 영향을 줄 수 있다.
• 경제적으로 우수한 자율주행 Robotaxi 대안은 Uber에 실존적 경쟁 위협이 될 수 있다.

주시할 점

• Waymo의 차량 추가 속도와 2026년 말까지 주간 1M건 유료 운행 목표 달성 진전.
• Texas 차량 등록과 추가 AV가 운행을 시작하는 시점.
• Tesla Cybercab의 규제 승인, 비감독 배치 성장 및 안전·사고 데이터.
• Uber 네트워크에서 Nuro, Zoox, Wayve, Avride, Momenta, May Mobility의 출시 실행.
• 2027년 이후 AV 기술이 여러 승차 공유 플랫폼 파트너십을 지원할 만큼 분산되는지 여부.
• Lyft의 2H26 승차량 성장, 건당 Gross Bookings, 보험 비용 및 2027년 성장 궤적.