研报解读河洛投研

China autonomous driving：中国在自动驾驶采用和成本方面领先，但从L2+迈向安全、可规模化L4的路径仍未得到验证

Bernstein认为，中国的电动车规模、快速的L2+采用、本土供应链和监管推进，使其有望引领自动驾驶商业化。报告对长期采用前景保持建设性看法，但认为尚无充分证据表明低成本、数据驱动的L2+优先路径已可匹配专注L4运营商的安全水平。

机构Bernstein

日期20260929

行业Autonomous driving and Chinese autos

摘要

Outperform：BYD、Geely、Xiaomi。Market-Perform：XPeng、Li Auto、NIO、Great Wall、GAC和SAIC。

中国2025年L2+渗透率达到新车销量的22%，美国为6%，欧洲为1%。
Pony.ai的第7代自动驾驶出租车当前成本估计约为US$40k，到2026年底将降至US$33–34k，较Waymo的Ojai平台低约US$50–60k。
中国强制性自动驾驶安全标准将于2027年7月1日生效，Bernstein预计这将支持更广泛的L3商业化审批。
L2+优先参与者受益于数据、较低硬件成本和汽车销售带来的资金，但长尾安全场景、传感器冗余、监管和责任问题仍是主要障碍。

研报解读

概览

这份行业报告考察中国的规模、成本优势、先进驾驶辅助系统采用和AI进展，能否使其成为全球自动驾驶领导者。Bernstein认为长期潜力显著，但将L2+优先路径的前景与专注L4运营商目前更强的已验证安全记录进行了对比。

核心观点

Bernstein认为，中国已在先进L2+驾驶辅助系统采用方面领先，并可能成为最早实现L3大规模部署的市场之一。中国L2+渗透率占2025年新车销量的22%，而美国为6%，欧洲和日本均为1%。报告将这一领先归因于全球最大的电动车保有量、消费者接受度高、OEM快速推出产品、激烈的国内竞争以及不断成熟的本土供应链。监管进展支持这一判断：MIIT于2025年12月15日向Changan Deepal SL03和BAIC Arcfox Alpha S发放了首批L3道路准入许可；于2026年7月30日发布强制性自动驾驶安全标准GB 44721-2026；并在2026年9月提出2030年部署路线图。随着安全标准于2027年7月1日生效，Bernstein预计将有更广泛的L3审批，但对消费者采用和订阅变现的速度仍保持谨慎。成本是中国的核心优势。Bernstein估计，Pony.ai第7代自动驾驶出租车当前成本约为US$40k，到2026年底为US$33–34k，较Waymo最新Ojai平台低约US$50–60k。较低的车辆和硬件成本可支持更大规模车队，进而产生更多驾驶数据并加快模型迭代。这构成报告提出的竞争飞轮：较低成本支持部署规模；规模带来数据；数据改进模型；更好的模型进一步强化采用和成本竞争力。报告还指出，鉴于国内竞争可能压缩回报并使长期变现存在不确定性，海外扩张日益重要。Pony.ai和WeRide正在中东、欧洲和其他市场扩大自动驾驶出租车运营和测试，但规模仍小。Momenta获得德国范围内L4城市道路测试许可，免除了逐城市申请测试许可的需要，但这并非运营许可。XPeng已开始在欧洲交付配备ADAS的车辆，并计划在2026年第四季度实现更广泛的全球驾驶辅助能力推广。监管审批和地缘政治限制仍是海外扩张的实质性约束。 Bernstein将战略争论概括为自下而上与自上而下两种自动驾驶路径。自下而上阵营——Tesla、XPeng和Momenta——从量产车中的L2/L2+系统起步，积累真实世界数据，并寻求向L3和L4发展。其优势包括数百万辆汽车、较低成本的传感器配置、共享的感知/规划/控制技术，以及汽车销售提供的资金。根据公司数据，截至2026年8月，Tesla在Austin、Dallas和Houston的近200辆受监督自动驾驶出租车已累计超过380,000英里自动驾驶里程且未发生重大事故。XPeng已在Guangzhou完成约2,000次自动驾驶出租车载客行程，并目标于2027年初实现完全无人驾驶运营。Momenta报告称其在26家OEM中拥有219个定点项目，其中114个项目已量产，并预计在获得审批后于2027年推出L3。自上而下阵营——Waymo、Pony.ai和WeRide——从一开始便为L4无人驾驶服务而建立，初期在限定运营设计域内运行。这些运营商强调更丰富的传感器配置和冗余，以优先保障安全。Waymo在美国11个城市每周完成超过500,000次付费乘车；截至2026年第二季度，Pony.ai约有2,000辆自动驾驶出租车和超过150万名中国注册用户；WeRide运营的车队超过1,800辆。报告认为，专注L4的系统目前拥有最明确的已验证安全领先地位和已落地的无人驾驶商业运营，但物料成本更高。 AI可能缩小两种路径的差距，因为L2和L4共享核心技术模块，而端到端神经网络、世界模型和视觉-语言-动作框架可能加快学习。不过，Bernstein认为目前没有充分证据证明L2+优先系统可以达到与L4相当的安全水平。当罕见且安全关键的边缘场景需要被识别、标注和学习时，大规模数据并不足够。报告还强调了架构差异：L2系统依赖受监督的人类驾驶员，并优先考虑可负担性和广泛可用性；L4系统必须在没有人类后备的情况下运行，并在限定运营设计域内优先考虑稳健性。纯视觉系统能否达到L4所需冗余仍未有定论，因为多数L4运营商仍保留激光雷达、雷达和摄像头冗余。除技术外，商业化还取决于监管、责任框架、保险、车队运营和消费者接受度。可比较的公开安全数据有限，Bernstein认为NHTSA事故报告对Waymo和Tesla的比较并无定论，因为车队规模、运营设计域、自动驾驶里程、安全员存在情况和事故归责均不同。极端天气事故以及自动驾驶出租车无法完成部分社区安全功能，进一步显示长尾问题尚未解决。尽管如此，Bernstein认为该行业在能力、运营可靠性和商业规模方面已经取得实质进展，并可能进入更广泛采用的早期阶段。

分析框架

Bernstein比较了采用率、监管、部署成本、车队规模、国际进展、硬件架构和商业模式。随后，报告通过公司运营指标和可获得的安全证据，对比数据驱动的L2+优先路径与以安全和冗余为导向的专注L4路径，以评估两种方法是否可能收敛。

方法论与常识提炼

行业/产业分析框架供需框架
采用、监管、部署成本和生态系统规模分析
报告评估消费者需求、监管许可、车辆部署和供应链成本将如何决定自动驾驶商业化的速度。
行业/产业分析框架产业链上中下游传导
自动驾驶的成本与数据飞轮
报告认为，较低的硬件和车辆成本可带来更大车队、更多数据收集和更快模型改进，并可能增强商业竞争力。
竞争与战略框架价值链分析
自下而上与自上而下的自动驾驶策略
报告比较了L2+优先和专注L4运营商在技术栈、传感器选择、资金模式、安全优先级和商业化路径上的差异。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

BYD (1211.HK)
明确覆盖的中国汽车公司，评级为Outperform。
Geely (175.HK)
明确覆盖的中国汽车公司，评级为Outperform。
Xiaomi (1810.HK)
明确覆盖的中国汽车公司，评级为Outperform。
XPeng (XPEV; 9868.HK)
覆盖的L2+优先参与者，正推进全球ADAS推广和自动驾驶出租车运营；评级为Market-Perform。
优势
纯视觉策略、内部VLA和世界模型，以及量产车数据收集。
劣势
尚未以与成熟L4运营商可比的水平扩大无人驾驶出租车运营。
对比
与Tesla和Momenta同属自下而上阵营，相对于Waymo、Pony.ai和WeRide所在的专注L4阵营。
风险
安全、监管审批，以及纯视觉硬件能否支持L4自动驾驶。
Li Auto (LI; 2015.HK)
明确覆盖的中国汽车公司，评级为Market-Perform。
NIO (NIO; 9866.HK)
明确覆盖的中国汽车公司，评级为Market-Perform。
Pony.ai (PONY.US; 2026.HK)
非覆盖的专注L4自动驾驶出租车运营商，用于说明中国的成本优势和海外扩张。
优势
第7代车型估计成本低、车队规模、注册用户基础和国际合作关系。
劣势
国内变现仍不确定，海外部署规模仍小。
对比
与Waymo和WeRide同属专注L4阵营，其传感器冗余高于自下而上参与者。
风险
监管审批、地缘政治限制和激烈的国内竞争。
WeRide (WRD.US; 800.HK)
非覆盖的专注L4自动驾驶出租车运营商，作为海外扩张的例证。
优势
车队超过1,800辆，并在多个国际市场取得自动驾驶许可。
对比
与Waymo和Pony.ai同属专注L4阵营。
风险
海外部署仍受监管和地缘政治限制。
Momenta (6880.HK)
非覆盖的第三方ADAS供应商，同时推进L3和自动驾驶出租车扩张。
优势
在26家OEM中拥有219个定点项目、114个量产项目，以及德国范围内L4城市道路测试许可。
劣势
L3推出仍取决于监管审批。
对比
与Tesla和XPeng同属自下而上参与者，同时也进入自动驾驶出租车应用。
风险
安全验证、监管审批和商业化执行。

关键数据

中国L2+渗透率22%占2025年新车销量的比例，美国为6%，欧洲和日本均为1%。
Pony.ai第7代自动驾驶出租车成本c.US$40k当前估计成本；预计到2026年底为US$33–34k。
Pony.ai相对Waymo Ojai的成本优势c.US$50–60kPony第7代车型的估计成本更低。
中国自动驾驶安全标准生效日期1 July 2027GB 44721-2026是中国首项强制性国家自动驾驶系统安全标准。
Waymo付费乘车量More than 500,000 per week覆盖美国11个城市。
Pony.ai车队规模Approximately 2,000 robotaxis截至2Q26投入运营。
Momenta定点项目219 across 26 OEMs其中114个项目已量产。

影响与含义

Bernstein认为，中国的采用规模、本土成本结构和监管轨迹有利于更广泛的L3部署及自动驾驶出行的长期增长。报告警示，竞争强度、变现不确定性、海外市场限制，以及L2+至L4安全收敛尚未得到验证，可能决定最终能够规模化的商业模式。

风险

国内竞争可能压缩回报，并使自动驾驶变现存在不确定性。
国际部署受监管审批和地缘政治限制。
L2+优先系统尚未证明其安全性可与专注L4系统相当，尤其是在罕见长尾场景中。
大规模商业化还取决于责任框架、保险、车队运营和消费者接受度。
极端天气和社区安全情景对自动驾驶系统仍然困难。

后续跟踪

强制性安全标准于2027年7月1日生效后，中国更广泛L3商业化审批的进展。
Momenta预计于2027年推出L3车型，以及Audi E7X的上市时间表。
XPeng计划于2026年第四季度实现更广泛的全球ADAS推广，以及其2027年初无人驾驶运营目标。
Pony.ai、WeRide和Momenta海外部署的速度及监管进展。
L2+优先系统与专注L4系统可比较的大规模公开安全数据。