L2++渗透率升至26%新高，地平线首次领跑L2+市场

概览

Bernstein基于Gasgoo汽车保险登记数据，对中国智能驾驶芯片市场进行季度跟踪。2026年二季度，尽管中国乘用车销量同比下降22%，搭载L2+或L2++功能的车辆销量仍同比增长17.6%，整体NOA渗透率回升至42.6%。增长主要由城市NOA加速部署推动，L2++渗透率升至26%的历史新高，显示智能驾驶正由高端差异化配置转向更广泛的主流功能。

核心观点

未来一至两年，BYD、Geely及新兴本土车企组成的探索者阵营预计贡献大部分新增L2++需求，并成为车企自研方案与第三方芯片供应商竞争的核心战场。地平线已在L2+领域取得领先，但L2++份额仍低于预期；其能否进入BYD不断扩大的城市NOA供应体系，是未来数季最重要的上行变量。NVIDIA在L2++仍以52%的装车量份额领先，但正受到地平线、Qualcomm、车企自研芯片及其他新进入者的挑战。随着城市NOA普及，芯片算力与单车半导体价值量有望同步提升，LiDAR亦将受益。

分析框架

报告以终端车辆保险登记量为基础，分别统计L1-L2、L2+和L2++渗透率，并按装车数量及总算力衡量芯片供应商份额；同时将车企划分为先行者、探索者和传统车企，分析不同阵营的渗透率、外采偏好及供应商钱包份额变化，并结合产品放量、客户结构和估值倍数评估相关公司的投资价值。

方法论与常识提炼

• 行业数据跟踪终端保险登记追踪

  以售予终端用户的车辆为统计基础

  数据来自Gasgoo发布的汽车保险登记记录，相较批发或芯片出货数据，更直接反映已经实现终端销售的智能驾驶车辆数量。

• 技术分层智能驾驶等级渗透率分析

  按无辅助驾驶、L1-L2、L2+和L2++划分市场

  通过比较各等级装车量与渗透率，识别高速NOA向城市NOA升级所带来的需求、算力和半导体价值量变化。

• 竞争格局装车量与总算力双维度份额分析

  同时衡量装车车辆数和已安装TOPS

  装车量体现客户覆盖和平台规模，总算力反映高算力芯片部署及潜在单车价值量，两者结合用于判断供应商竞争力。

• 客户结构车企阵营分类

  将车企划分为先行者、探索者和传统车企

  三类车企在智能驾驶渗透率、自研能力和外采倾向方面存在差异，可用于判断近期增量来源及第三方芯片供应商的长期可服务市场。

• 估值企业价值与销售额倍数法

  以远期收入乘以企业价值与销售额倍数

  地平线目标价采用10.3倍企业价值与销售额倍数，对应2BF期间人民币115亿元收入；Black Sesame采用4.0倍倍数，对应人民币23亿元收入。

• 数据限制供应链时滞调整

  芯片出货领先终端车辆销售

  智能驾驶芯片由供应商售予车企或一级供应商后，通常需要约3至5个月或约1至2个季度才反映在终端保险登记中，因此数据更适合判断中长期趋势而非实时出货。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Horizon Robotics（9660.HK）

  核心受益标的

  优势

  在中国智能驾驶芯片领域具备软硬件一体化能力，2026年二季度以32%的份额成为L2+装车量市场第一，J6B及J6M开始放量，资产负债表可支持持续研发。

  劣势

  L2++份额由5%降至3%，HSD车型销售表现及高阶设计导入慢于初始预期。

  对比

  L2+份额已超过NVIDIA，但L2++仍显著落后于NVIDIA的52%。

  风险

  BYD合作或钱包份额不及预期、HSD车型销量疲弱、车企自研及Qualcomm等第三方供应商竞争加剧。

• NVIDIA（NVDA）

  高阶智能驾驶芯片龙头及竞争基准

  优势

  在L2++市场仍保持52%的领先份额，拥有成熟的高算力平台与广泛客户基础。

  劣势

  在L2+和L2++均持续丢失份额，L2+已被地平线超越。

  对比

  高阶市场领先地位强于地平线和Qualcomm，但面临第三方新平台及车企自研方案的双重挤压。

  风险

  BYD等车企转向多供应商体系、客户自研芯片加速以及新供应商替代。

• Qualcomm（QCOM）

  份额快速提升的智能驾驶芯片供应商

  优势

  L2+份额升至20%，SA8797P的部署使其进入领先L2++平台行列，并受益于Leapmotor全系车型放量。

  劣势

  当前增长仍高度依赖Leapmotor，客户结构集中且基数较低。

  对比

  增长速度快于NVIDIA和Black Sesame，但规模、客户广度及L2++份额仍需进一步验证。

  风险

  Leapmotor销量波动、客户多元化进展缓慢以及高阶方案量产不及预期。

• Black Sesame（2533.HK）

  竞争承压标的

  优势

  已具备L2+智能驾驶SoC产品，并尝试向L2++扩展。

  劣势

  缺乏足够的软件能力，新客户获取和设计定点进展缓慢，在Geely的钱包份额继续流向地平线，尚无L2++车企设计定点。

  对比

  相较地平线，其软硬件整合能力、客户拓展速度及规模均处于劣势。

  风险

  持续研发投入造成现金流压力、频繁融资引发股权稀释、客户流失及L2++产品落地失败。

• Hesai（HSAI.US／2525.HK）

  城市NOA与LiDAR渗透率提升的受益标的

  优势

  以47%的份额保持中国LiDAR市场第一，具备全球领先地位，并可受益于城市NOA车型超过80%的LiDAR配置率。

  劣势

  需求仍与智能车型销量、城市NOA配置策略及整车成本下降速度密切相关。

  对比

  市场份额领先RoboSense的23%、Huawei的21%和Seyond的9%。

  风险

  纯视觉路线替代、车企降本压力、竞争导致价格下行及智能车销量不及预期。

• BYD

  未来城市NOA最大增量来源及供应格局决定者

  优势

  正将智能驾驶重点由L2+转向L2++，有望成为未来12个月最大的城市NOA新增需求来源。

  劣势

  供应商分配及自研芯片策略仍存在较大不确定性。

  对比

  相较其他探索者车企，BYD的销量规模使其供应商选择对地平线和NVIDIA的市场份额影响更大。

  风险

  城市NOA推广节奏、终端车型销量或供应链方案调整不及预期。

关键数据

• 2026年二季度NOA渗透率42.6%由2026年一季度的32%大幅回升。
• L2++渗透率26%环比提升7个百分点并创历史新高，是NOA增长的最大贡献项。
• L2+渗透率16%环比提升3个百分点，受BYD、Geely等车企推广经济型高速NOA方案支持。
• L1-L2渗透率37%消费者向更高级智能驾驶功能迁移，基础辅助驾驶占比继续收缩。
• NOA车型销量同比增速17.6%同期中国乘用车总销量同比下降22%。
• 地平线L2+市场份额32%首次超过NVIDIA的28%，成为按装车车辆数计算的市场第一。
• Qualcomm L2+市场份额20%主要受Leapmotor车型销售及部署放量推动。
• NVIDIA L2++市场份额52%仍居首位，但车企自研方案和新兴第三方供应商正在加剧竞争。
• 地平线L2++市场份额3%由上一季度的5%下降，设计导入进展慢于预期。
• LiDAR渗透率20%由2026年一季度约15%回升；超过80%的城市NOA车型采用LiDAR。
• Hesai LiDAR市场份额47%RoboSense、Huawei和Seyond分别为23%、21%和9%。
• 地平线目标价HKD 10.00基于10.3倍企业价值与销售额倍数及2BF期间人民币115亿元收入。

影响与含义

中国智能驾驶需求正由基础L1-L2和高速NOA加速转向城市NOA，推动高算力SoC、域控制器及LiDAR的单车价值量提升。探索者车企将主导近期增量，而传统车企因自研能力较弱，将成为第三方智能驾驶芯片供应商更长期的可服务市场。对地平线而言，L2+领先地位提供增长基础，但估值进一步上行需要BYD合作、HSD车型销量和L2++份额得到验证；对NVIDIA而言，L2++领先优势仍在，但客户多源化及车企自研将持续侵蚀其份额。

风险

• 汽车保险登记数据相对芯片实际出货存在约3至5个月或1至2个季度的时滞，短期份额变化可能无法实时反映供应商经营状况。
• 中国乘用车需求持续疲弱可能拖累智能驾驶车型的绝对装车量。
• 城市NOA渗透速度或消费者付费意愿低于预期。
• 车企扩大自研芯片和算法投入，可能压缩第三方SoC供应商的可服务市场及利润空间。
• 地平线未能取得BYD的实质性L2++钱包份额，或HSD车型销售表现不佳。
• 芯片行业竞争加剧可能带来价格压力、研发投入上升和产品迭代风险。
• Black Sesame等规模较小供应商可能因持续研发负担面临融资及股权稀释压力。
• LiDAR降本、可靠性验证或车型配置率提升不及预期。

后续跟踪

• 2026年下半年地平线与BYD关于HSD及城市NOA合作的进一步披露。
• 地平线在BYD、Geely和Chery的钱包份额，以及J6B、J6M和J6P的装车爬坡。
• 地平线L2++份额能否从当前3%回升，以及其L2+份额能否向管理层目标对应的55%至60%潜力靠近。
• BYD由NVIDIA主导转向NVIDIA、地平线及自研芯片多元供应体系的实际分配。
• Qualcomm SA8797P在Leapmotor以外客户的量产和客户多元化进展。
• Li Auto M100、Xheart X7及其他车企自研芯片对第三方供应商的替代速度。
• 探索者车企L2++渗透率及传统车企NOA渗透率的后续提升。
• 城市NOA车型的LiDAR配置率及Hesai能否维持47%的市场领先份额。