中国自动驾驶技术演进与产业竞争加剧

概览

伯恩斯坦在北京举办了第三届“中国自动驾驶巡演”，通过试驾小鹏、小米、Momenta的L2++车辆以及小马智行、文远知行的L4 Robotaxi，并走访地平线、黑芝麻等产业链公司，总结了中国自动驾驶行业的最新进展。总体来看，L2++自动驾驶技术能力正在显著进步并加速规模化应用，软硬件一体化成为各企业的核心竞争力。L4 Robotaxi的瓶颈已从技术突破转向降本和运营优化，而监管成为最大的不确定性因素。研报对不同公司的评级存在结构性分歧。

核心观点

技术能力与竞争格局：L2++自动驾驶能力正持续取得实质性进展。小鹏的VLA 2.0系统驾驶表现自信且接近人类习惯；Momenta较上一代有显著提升；小米的驾驶信心也在增强。更广泛采用世界模型进行仿真和场景生成，正在加速能力扩展并降低开发成本，支持向更高级别自动驾驶演进。部分L2++玩家（包括地平线）正计划向L4级别跃升，小鹏计划在2026年下半年进行L4 Robotaxi试点。 软件与芯片竞争白热化：在城市NOA软件方面，Momenta在市场采用上仍占主导，但地平线正通过HSD全栈方案被奇瑞、大众、长安等更多车企采用，千里科技也向吉利/极氪交付了智驾算法，文远知行则与广汽合作将L4降维算法作为L2++出售。在芯片层面，地平线是2026年500+ TOPS芯片领域唯一能挑战英伟达的本土企业，获得奇瑞、大众、比亚迪等设计定点。黑芝麻的L2++芯片也开始获得车企定点。 车企自研芯片形成冲击：小鹏已出货超20万颗自研图灵芯片，2026年目标100万颗（含供应大众）；蔚来神玑芯片已搭载于ET9等车型并开放对外授权；理想M100芯片随L9上市。这提高了对第三方芯片供应商的竞争门槛，但地平线凭借新推出的“舱驾一体”SoC星辰芯片，通过产品创新降本而保持差异化优势。 L4 Robotaxi转向成本与运营优化：L4 Robotaxi的制约因素已不再是技术突破，而取决于降本、运营规模、利用率密度和监管信任。小马智行目标在2027年前将单车成本降至23万元人民币以下；文远知行预计五年内BOM成本可降至约15万元。中国已基本验证技术可行性，但拥有更高ARPU和更快盈亏平衡的海外市场预计将成为利润驱动力。

分析框架

本篇研报采用了一手调研与产业链交叉验证的方法。机构通过实地试驾体验（涵盖主流L2++乘用车与L4 Robotaxi），直接获取各企业系统在自然驾驶、信心度方面的感性认知与技术进步证据。 在产业验证层面，研报将自动驾驶拆分为软件算法、芯片硬件、车企自研、Robotaxi运营四个维度，逐一分析各环节的竞争格局与核心壁垒，如将芯片玩家与车企自研进程进行横向对比，提炼出“软硬件一体化作为护城河”的核心逻辑。 对于L4 Robotaxi的分析，研报从经济模型切入，将焦点从“技术突破”转移到“BOM成本、车队规模、利用率密度”等运营指标上，推导出自动驾驶出租车经济学正向制造业和运营优化收敛的结论。

方法论与常识提炼

• 竞争与战略框架护城河/竞争优势

  软硬件一体化作为护城河

  指企业通过将自研芯片与软件算法深度绑定，形成竞争对手难以复制的壁垒。研报以此分析车企（如小鹏、蔚来）自研芯片后对第三方供应商形成的冲击，以及地平线如何通过舱驾一体芯片维持差异化优势。

• 行业/产业分析框架成本曲线分析

  BOM成本与规模经济

  BOM（物料清单）成本指产品制造所需的全部零部件成本。研报运用该方法分析L4 Robotaxi的盈利路径，指出通过车队规模扩大、零部件（如激光雷达）降价和国产替代，单车BOM成本有望显著下降，从而推动Robotaxi商业闭环。

• 估值方法EV/Sales(x)

  EV/Sales（市售率）估值法

  企业价值与销售额的比率，常用于尚未实现稳定盈利的成长型企业。研报在估值表中提到，对部分标的（如相关半导体与科技公司）采用了EV/Sales而非传统P/E进行估值。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• 地平线机器人 (9660.HK)

  受益于城市NOA软件与高算力芯片需求的增长

  优势

  是2026年500+ TOPS芯片领域唯一能挑战英伟达的本土企业；推出星辰舱驾一体SoC，通过产品创新降本，形成差异化竞争优势

  劣势

  面临车企自研芯片的竞争压力

  对比

  在芯片赛道，其差异化创新能力优于黑芝麻等第三方供应商；在软件赛道，其HSD方案正缩小与Momenta的市场份额差距

• 小鹏汽车 (9868.HK)

  自动驾驶技术领先且推进自研芯片与Robotaxi

  优势

  VLA 2.0系统驾驶表现类人化；已出货超20万颗图灵芯片，2026年目标100万颗；计划2026下半年进行L4 Robotaxi试点

  对比

  在软硬件一体化布局上领先于多数传统车企

• 黑芝麻智能 (2533.HK)

  在竞争激烈的芯片市场中面临商业化压力

  优势

  L2++芯片开始获得OEM设计定点，取得初步商业化进展

  劣势

  评级被下调至落后大盘，面临地平线及车企自研芯片的激烈竞争

  对比

  相比地平线在500+TOPS领域的地位和舱驾一体创新，黑芝麻的竞争力相对较弱

• 比亚迪 (1211.HK)

  在智能驾驶与芯片采用上的受益标的

• 小米 (1810.HK)

  自动驾驶能力显著提升的受益标的

  优势

  自动驾驶信心度正在改善，获得跑赢大盘评级

关键数据

• 小马智行目标单车成本< 23万元人民币目标于2027年实现，驱动力包括车队规模、零部件降价（尤其是激光雷达）、国产替代和制造优化
• 文远知行BOM成本路径约15万元人民币预计在五年内实现Robotaxi的BOM成本降至该水平
• 小鹏图灵芯片出货量超20万颗已出货量，2026年目标提升至100万颗（包括为大众供应）
• 地平线芯片算力定位500+ TOPS在2026年，地平线是500+ TOPS芯片领域唯一能挑战英伟达的本土企业
• 比亚迪目标价124.00 CNY / 136.00 HKD评级为跑赢大盘（Outperform）
• 小米目标价43.00 HKD评级为跑赢大盘（Outperform）
• 地平线机器人目标价15.00 HKD评级为跑赢大盘（Outperform）
• 黑芝麻智能目标价16.00 HKD评级为落后大盘（Underperform）

影响与含义

自动驾驶软件与芯片领域的竞争正在加剧，这为消费者带来更好的技术体验，但也对所有玩家形成压力。第三方芯片供应商面临车企自研芯片的严峻挑战，唯有通过产品创新（如舱驾一体）而非单纯价格战才能维持竞争力。对于Robotaxi行业，技术不再是最大门槛，能够实现极致降本和高密度运营的企业将在商业化进程中胜出。海外市场因具有更高ARPU和更快盈亏平衡点，有望成为Robotaxi企业的利润来源。

风险

• 监管是L4自动驾驶最大的不确定性因素，政府的审批优先考虑安全记录、运营可靠性和公众信任
• 行业范围内的安全事故或挫折可能迅速引发监管反弹（如百度Apollo Go事件导致牌照发放暂停）
• 自动驾驶领域软件与芯片竞争加剧，对所有玩家形成压力

后续跟踪

• 小鹏汽车2026年下半年L4 Robotaxi试点的进展
• Robotaxi单车成本下降路径及BOM成本目标的兑现（如小马智行2027年目标、文远知行五年目标）
• 车企自研芯片的出货进展（如小鹏2026年100万颗目标）及对第三方供应商的冲击
• 监管政策的变化及安全事件对自动驾驶牌照发放的影响