Horizon Robotics (9660.HK): L2++ 보급률 26%로 상승, 호라이즌 로보틱스가 처음으로 L2+ 시장 선도
2026년 2분기 중국의 NOA 보급률은 42.6%로 반등했다. 도심 NOA 채택은 컴퓨팅 파워 수요 성장을 견인하고 있으며, 호라이즌 로보틱스가 BYD의 L2++ 공급 점유율을 확보할 수 있는지가 향후 핵심 변수이다.
요약
2026년 2분기 중국의 NOA 보급률은 42.6%로 반등했다. 도심 NOA 채택은 컴퓨팅 파워 수요 성장을 견인하고 있으며, 호라이즌 로보틱스가 BYD의 L2++ 공급 점유율을 확보할 수 있는지가 향후 핵심 변수이다.
- 중국 승용차 NOA 보급률은 2026년 1분기 32%에서 2분기 42.6%로 상승했다.
- L2++ 보급률은 전 분기 대비 7%포인트 상승한 26%로 사상 최고치를 기록했으며, NOA 성장의 주요 원천이 되었다.
- 호라이즌 로보틱스는 L2+ 장착 차량 시장에서 32%의 점유율을 기록하며 처음으로 NVIDIA의 28%를 넘어섰다.
- 호라이즌 로보틱스의 L2++ 시장 점유율은 5%에서 3%로 하락했으며, 진척은 예상보다 부진했다.
- 향후 12개월 동안 BYD는 도심 NOA 수요의 최대 신규 원천이 될 수 있으며, 공급업체 배분이 산업 구도에 영향을 미칠 것이다.
- 중국의 LiDAR 보급률은 약 15%에서 20%로 상승했으며, Hesai는 47% 점유율로 선두를 유지했다.
보고서 해설
개요
이 보고서는 Gasgoo가 제공한 중국 자동차 보험 등록 데이터를 기반으로 하며, 최종 사용자에게 판매된 차량의 지능형 주행 등급, 칩 공급업체 점유율, OEM 고객 구성 및 LiDAR 보급률을 분기별로 추적한다. 2026년 2분기 도심 NOA 도입이 가속화되면서 중국의 NOA 보급률은 크게 반등했고, L2++가 주요 성장 동력이 되었다. 호라이즌 로보틱스는 처음으로 L2+ 장착 차량 점유율에서 NVIDIA를 앞섰지만, L2++ 점유율은 여전히 기대에 못 미쳤다.
핵심 견해
중국의 지능형 주행 시장은 기본적인 고속도로 보조 주행에서 도심 NOA로 고도화되고 있으며, 이는 차량당 반도체 탑재 가치와 컴퓨팅 파워 수요의 지속적 성장을 견인하고 있다. 향후 1~2년의 신규 성장은 주로 BYD 및 Geely와 같은 탐색형 OEM에서 나올 것이며, 전통 OEM은 장기 보급 잠재력이 더 크고 제3자 칩 의존도도 높다. 호라이즌 로보틱스는 J6M 양산 확대와 BYD 및 Geely에서의 점유율 상승에 힘입어 L2+ 시장 1위가 되었지만, 추가적인 재평가는 HSD 모델 판매 성과와 BYD의 L2++ 공급 점유율 확보 여부에 달려 있다. NVIDIA는 여전히 52%의 L2++ 장착 차량 점유율로 선도하고 있으나, OEM 자체 솔루션, 호라이즌 로보틱스 및 Qualcomm의 복합적 도전에 직면해 있다.
분석 프레임워크
이 보고서는 최종 사용자 자동차 보험 등록을 기준으로 지능형 주행 등급을 먼저 L1-L2, L2+, L2++로 분류한 뒤, 장착 차량 수와 총 컴퓨팅 파워라는 두 가지 차원에서 칩 공급업체 점유율을 비교한다. 또한 OEM을 선도업체, 탐색업체 및 전통 제조업체로 나누어 각 고객군의 보급 잠재력, 외주 성향 및 잠재적 시장 확장 경로를 평가하고, 주요 OEM 내 공급업체 지갑점유율을 결합해 기업별 판단을 도출한다.
방법론 메모
실제로 최종 사용자에게 판매되고 보험에 등록된 차량 데이터를 사용하여 지능형 주행 사양을 측정한다.
이 방법은 최종 사용자 수요에 더 가깝지만, OEM 또는 Tier-1 공급업체로의 칩 출하와 최종 차량 판매 사이에는 시차가 있다. 보고서의 여러 부분은 이 시차를 3~5개월 또는 1~2분기로 설명하므로, 단일 분기의 장착 차량 데이터를 같은 기간 칩 제조업체의 매출로 직접 간주해서는 안 된다.
차량을 ADAS 미탑재 또는 L0, L1-L2, L2+, L2++로 분류한다.
L2+는 주로 고속도로 NOA에 해당하고, L2++는 주로 도심 NOA에 해당한다. 둘 다 기능적으로 더 높은 수준의 자율주행에 가깝지만 운전자가 여전히 책임을 지므로 ADAS 범주에 속한다.
지능형 주행 보급률과 외주 선호도를 기준으로 OEM을 선도업체, 탐색업체, 전통 제조업체로 구분한다.
선도업체에는 주로 Tesla와 Huawei가 포함되며 이들의 L2++ 보급률은 80%를 초과했다. 탐색업체에는 BYD, Geely 및 신흥 현지 제조업체가 포함되며 최근 신규 성장의 주요 원천이다. 전통 제조업체는 보급률이 낮지만 장기 잠재력이 더 크고 제3자 솔루션 의존도도 높다.
장착 차량 수와 총 장착 컴퓨팅 파워를 모두 사용해 칩 공급업체의 시장 지위를 비교한다.
장착 차량 수는 플랫폼 커버리지 규모를 반영하고 총 TOPS는 컴퓨팅 파워 가치 탑재량을 반영한다. 두 지표를 결합하면 칩 수량만으로 고컴퓨팅 파워 플랫폼의 경쟁력을 판단하는 편향을 줄일 수 있다.
선행 매출에 기업가치 대비 매출 배수를 곱해 목표 가치를 추정한다.
호라이즌 로보틱스의 목표주가는 10.3배 기업가치 대비 매출 배수를 적용했으며, 이는 2BF 기간, 즉 2027년 하반기부터 2028년 상반기까지의 매출 RMB 115억에 해당한다.
자산 매핑 및 비교
투자 논리에서 명시된 자산으로의 구조화 매핑(강점, 약점, 비교 대상, 위험).
- Horizon Robotics (9660.HK)핵심 수혜자 및 L2+ 시장 선도업체
- 강점
- 통합 SoC 및 알고리즘 역량을 보유하고 있고 J6M이 양산 확대 중이며, BYD와 Geely에서 더 많은 점유율을 확보했고 재무상태표가 지속적인 R&D 투자를 뒷받침한다.
- 약점
- L2++ 점유율이 3%로 하락했고 HSD 관련 모델 판매와 수주 진척이 예상보다 느렸다.
- 비교
- L2+ 장착 차량 점유율은 32%로 처음 NVIDIA의 28%를 넘어섰지만, L2++ 점유율은 NVIDIA의 52%에 크게 뒤처졌다.
- 위험
- BYD 협력 규모가 기대에 못 미치고, HSD 모델 판매가 부진하며, OEM 자체 칩 및 신규 진입업체가 경쟁을 심화시키는 위험.
- NVIDIA (NVDA)현재 L2++ 시장 선도업체
- 강점
- 고컴퓨팅 파워 플랫폼이 성숙했고 2026년 2분기에도 52%의 L2++ 장착 차량 점유율을 보유했다.
- 약점
- L2+ 및 L2++ 점유율이 모두 하락하고 있으며 L2+에서는 호라이즌 로보틱스에 추월당했다.
- 비교
- L2++에서 상당한 선두를 유지하지만 제3자 공급업체 및 OEM 자체 솔루션의 도전에 직면해 있다.
- 위험
- BYD의 다중 공급업체 체계 전환, OEM 자체 대체 및 Qualcomm과 같은 신규 플랫폼의 양산 확대.
- Qualcomm (QCOM)빠르게 성장하는 지능형 주행 칩 공급업체
- 강점
- SA8797P는 600 TOPS 이상의 컴퓨팅 파워를 제공하며 Leapmotor 전 차종 라인업 도입을 통해 선도적인 L2++ 플랫폼 진영에 진입했다.
- 약점
- 시장 점유율 기반이 상대적으로 낮고 고객 구조가 여전히 Leapmotor에 크게 의존한다.
- 비교
- L2+ 점유율은 20%로 상승해 주요 경쟁사보다 빠르게 성장했으며, 공식적으로 L2++ 시장에 진입했다.
- 위험
- 높은 고객 집중도, Leapmotor 판매 변동성 및 신규 플랫폼 양산 확대가 기대에 못 미칠 위험.
- Black Sesame (2533.HK)점유율 압박을 받는 현지 지능형 주행 칩 공급업체
- 강점
- L2+ 칩을 도입했으며 L2++로의 확장을 시도하고 있다.
- 약점
- 소프트웨어 역량이 상대적으로 부족하고 신규 OEM 고객이 없으며, Geely 내 지갑점유율을 계속 잃고 있고 아직 L2++ 차량 프로그램 지명을 확보하지 못했다.
- 비교
- 호라이즌 로보틱스와 비교하면 고객 확보, 규모 확장 및 소프트웨어-하드웨어 통합 역량이 약하다.
- 위험
- R&D 부담과 현금흐름 압박이 빈번한 자금조달 및 주주 희석으로 이어질 수 있다.
- Hesai (HSAI.US, 2525.HK)LiDAR 보급률 상승의 주요 수혜자
- 강점
- 중국 시장 점유율 47%로 선두를 유지하며, 글로벌 사업 및 기술 측면에서 강력한 위치를 보유하고 있다.
- 약점
- 수요는 여전히 도심 NOA 모델 판매 및 LiDAR 탑재율과 높은 상관관계를 가진다.
- 비교
- 시장 점유율은 RoboSense의 23%, Huawei의 21%, Seyond의 9%보다 높다.
- 위험
- 가격 경쟁, LiDAR 비탑재 솔루션에 의한 대체 및 지능형 차량 판매가 기대에 못 미칠 위험.
- BYD향후 도심 NOA 수요의 최대 잠재적 신규 원천
- 강점
- 대규모 판매 규모를 보유하고 있으며 지능형 주행 초점을 L2+에서 L2++로 전환하고 있다.
- 약점
- 공급 체계가 여전히 조정 기간에 있으며 제3자 공급업체에 대한 최종 배분은 불분명하다.
- 비교
- 공급업체 전략은 NVIDIA 중심에서 NVIDIA, 호라이즌 로보틱스 및 자체 칩의 공존 체계로 전환되고 있다.
- 위험
- 도심 NOA 도입 속도 또는 최종 시장 모델 판매가 기대에 못 미칠 위험.
핵심 데이터
- NOA 보급률42.6%2026년 2분기에 1분기 32%에서 크게 반등했다.
- L2++ 보급률26%전 분기 대비 7%포인트 상승해 사상 최고치에 도달했다.
- L2+ 보급률16%전 분기 대비 3%포인트 상승했다.
- L1-L2 보급률37%보고서의 세부 섹션에서는 전 분기 대비 4%포인트 하락한 것으로 나타나며, 이는 소비자가 더 높은 수준의 기능으로 이동하고 있음을 반영한다.
- NOA 모델 판매 성장전년 대비 17.6% 증가같은 기간 중국 전체 승용차 판매는 2025년 2분기보다 22% 낮았다.
- 호라이즌 로보틱스의 L2+ 점유율32%장착 차량 수 기준으로 처음 NVIDIA를 넘어 시장 1위가 되었다.
- NVIDIA의 L2+ 점유율28%호라이즌 로보틱스, Qualcomm 및 OEM 자체 솔루션과의 경쟁에 직면해 있다.
- Qualcomm의 L2+ 점유율20%주로 Leapmotor 판매와 플랫폼 도입에 의해 견인되었다.
- NVIDIA의 L2++ 점유율52%여전히 시장 1위이나 선도 지위가 도전받고 있다.
- 호라이즌 로보틱스의 L2++ 점유율3%전 분기 5%에서 하락했으며, 수주 진척이 예상보다 느렸다.
- 중국 LiDAR 보급률20%2026년 1분기 약 15%에서 회복했다.
- Hesai LiDAR 점유율47%RoboSense 23%, Huawei 21%, Seyond 9%를 앞섰다.
영향과 시사점
도심 NOA는 고급 차별화 기능에서 주류 기능으로 진화하고 있으며, 이는 차량당 지능형 주행 칩 탑재 가치와 컴퓨팅 파워 수요를 높이고 고컴퓨팅 파워 SoC 및 LiDAR의 잠재 시장을 확대할 것이다. 호라이즌 로보틱스는 L2+ 점유율 상승의 주요 수혜자이다. BYD에서 의미 있는 공급 점유율을 확보할 경우 보고서는 L2+ 점유율이 32%에서 55%~60%로 상승할 수 있으며, L2++ 시장에서 제한적인 BYD 물량 배분만으로도 현재 3% 점유율이 거의 세 배가 될 수 있다고 추정한다. 반면 Black Sesame은 고객 확장 부족과 Geely 내 지갑점유율 하락에 직면해 있다. NVIDIA는 여전히 L2++를 선도하지만 자동차 지능형 주행 점유율은 압박을 받고 있으며, Qualcomm과 Hesai는 각각 고컴퓨팅 파워 플랫폼의 양산 확대 및 LiDAR 보급률 상승의 수혜를 받고 있다.
위험
- 호라이즌 로보틱스와 BYD의 협력 규모, 일정 또는 모델 판매 성과가 기대에 못 미칠 위험.
- OEM 자체 칩의 보급이 가속화되어 제3자 지능형 주행 SoC 공급업체의 잠재 시장을 축소할 위험.
- 중국 승용차 수요가 계속 부진해 고급 지능형 주행 모델의 장착 물량에 영향을 미칠 위험.
- 칩 출하와 최종 사용자 보험 등록 사이에 수개월의 시차가 있어 분기 데이터가 공급업체의 현재 영업 상황을 신속히 반영하지 못할 수 있는 위험.
- 지능형 주행 칩의 경쟁 및 가격 압박이 심화되어 시장 점유율 상승에 따른 이익 기여가 약화될 수 있는 위험.
- L2++ 및 도심 NOA에 대한 안전성, 규제 또는 소비자 수용성 변화가 채택 속도에 영향을 미칠 위험.
- Black Sesame의 R&D 및 현금흐름 압박이 추가 자금조달 및 주주 희석으로 이어질 위험.
- Qualcomm의 Leapmotor와 같은 소수 고객 의존도가 단일 고객 판매 변동성의 영향을 증폭시킬 위험.
주시할 점
- 2026년 하반기 호라이즌 로보틱스와 BYD의 협력에 대한 추가 공시 및 실제 모델 출시.
- 호라이즌 로보틱스가 BYD의 도심 NOA 공급 체계에서 의미 있는 지갑점유율을 확보할 수 있는지 여부.
- J6M 및 J6B 플랫폼의 장착 차량 양산 확대와 HSD 모델의 최종 사용자 판매 성과.
- NVIDIA의 L2++ 시장 52% 점유율이 제3자 공급업체 및 OEM 자체 솔루션의 도전을 견딜 수 있는지 여부.
- Qualcomm SA8797P의 양산 확대 속도 및 고객 구조가 Leapmotor를 넘어 더욱 다변화될 수 있는지 여부.
- Geely가 L2+ 점유율을 Black Sesame에서 호라이즌 로보틱스로 계속 이전하는지 여부와 L2++ 공급업체 선정.
- 탐색형 OEM의 L2++ 보급률이 계속 상승할 수 있는지 여부 및 전통 OEM이 NOA 채택을 가속화할 시점.
- 도심 NOA가 더욱 확산됨에 따라 LiDAR 보급률과 Hesai의 시장 점유율이 계속 개선될 수 있는지 여부.