L2++渗透率升至26%，Horizon Robotics首次领跑L2+市场

概览

报告基于Gasgoo提供的中国汽车保险登记数据，按季度跟踪终端销售车辆的智能驾驶等级、芯片供应商份额、OEM客户结构及激光雷达渗透率。2026年第二季度，随着Urban NOA加速部署，中国NOA渗透率显著反弹，L2++成为主要增长动力。Horizon Robotics首次在L2+装车量份额上超过NVIDIA，但其L2++份额仍低于预期。

核心观点

中国智能驾驶市场正由基础高速辅助驾驶向Urban NOA升级，推动单车半导体价值量及算力需求持续增长。未来1至2年的增量主要来自BYD、Geely等探索型OEM，而传统OEM长期渗透空间更大且更依赖第三方芯片。Horizon Robotics凭借J6M放量及在BYD、Geely的份额提升成为L2+市场第一，但其进一步重估取决于HSD车型销售表现及能否取得BYD的L2++供应份额。NVIDIA仍以52%的装车量份额领先L2++，但正受到OEM自研方案、Horizon Robotics及Qualcomm的共同挑战。

分析框架

报告以终端汽车保险登记量为基础，先按L1-L2、L2+和L2++划分智能驾驶等级，再从装车车辆数与总算力两个维度比较芯片供应商份额；同时将OEM划分为先行者、探索者和传统厂商，以评估不同客户群的渗透空间、外采倾向和潜在市场扩张路径，并结合重点OEM的供应商钱包份额进行公司层面判断。

方法论与常识提炼

• 数据跟踪终端保险登记跟踪

  使用实际销售至终端用户并完成保险登记的车辆数据衡量智能驾驶配置。

  该方法更接近终端需求，但芯片出货至OEM或Tier-1与整车最终销售之间存在滞后。报告不同段落将滞后表述为3至5个月或1至2个季度，因此不宜将单季装车数据直接视为芯片厂商同期收入。

• 产品分层智能驾驶等级划分

  将车辆划分为无ADAS或L0、L1-L2、L2+及L2++。

  L2+主要对应高速NOA，L2++主要对应城市NOA；二者功能接近更高等级自动驾驶，但责任主体仍为驾驶员，因此仍属于ADAS。

• 客户分群OEM三类分组

  按智能驾驶渗透率和外采偏好，将OEM分为先行者、探索者和传统厂商。

  先行者主要包括Tesla和Huawei，L2++渗透率已超过80%；探索者包括BYD、Geely及新兴本土厂商，是近期主要增量来源；传统厂商渗透率较低，但长期空间更大且更依赖第三方方案。

• 竞争格局装车量与TOPS双重衡量

  同时使用装车车辆数和已安装总算力比较芯片供应商市场地位。

  装车量反映平台覆盖规模，总TOPS反映算力价值量，两者结合可降低仅按芯片数量判断高算力平台竞争力的偏差。

• 估值远期企业价值倍数法

  以远期收入乘以企业价值与销售收入倍数估算目标价值。

  Horizon Robotics目标价采用10.3倍企业价值与销售收入倍数，对应2BF期间即2027年下半年至2028年上半年RMB 115亿元收入。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Horizon Robotics（9660.HK）

  核心受益标的及L2+市场领导者

  优势

  具备SoC与算法一体化能力，J6M放量并在BYD、Geely获得更多份额，资产负债表支持持续研发投入。

  劣势

  L2++份额降至3%，HSD相关车型销售及设计导入进展慢于预期。

  对比

  L2+装车量份额32%，首次超过NVIDIA的28%；L2++份额明显落后于NVIDIA的52%。

  风险

  BYD合作规模不及预期、HSD车型销量偏弱、OEM自研芯片和新进入者加剧竞争。

• NVIDIA（NVDA）

  L2++现有市场领导者

  优势

  高算力平台成熟，2026年第二季度仍拥有52%的L2++装车量份额。

  劣势

  L2+和L2++份额均在下降，L2+已被Horizon Robotics超过。

  对比

  在L2++保持显著领先，但同时受到第三方供应商及OEM自研方案挑战。

  风险

  BYD转向多供应商体系、OEM自研替代及Qualcomm等新平台放量。

• Qualcomm（QCOM）

  快速增长的智能驾驶芯片供应商

  优势

  SA8797P具备600 TOPS以上算力，并通过Leapmotor全系车型部署进入领先L2++平台阵营。

  劣势

  市场份额基数较低，客户结构仍高度依赖Leapmotor。

  对比

  L2+份额升至20%，增速快于主要竞争者，并已正式进入L2++市场。

  风险

  客户集中度高、Leapmotor销量波动及新平台爬坡不及预期。

• Black Sesame（2533.HK）

  份额承压的本土智能驾驶芯片供应商

  优势

  已布局L2+芯片并尝试向L2++扩展。

  劣势

  软件能力相对不足、缺少新增OEM客户、在Geely持续丢失钱包份额，尚无L2++整车定点。

  对比

  与Horizon Robotics相比，其客户获取、规模化和软硬件整合能力较弱。

  风险

  研发负担和现金流压力可能带来频繁融资及股东摊薄。

• Hesai（HSAI.US、2525.HK）

  激光雷达渗透率提升的主要受益者

  优势

  以47%的中国市场份额保持领先，且全球业务和技术地位较强。

  劣势

  需求仍与Urban NOA车型销量及激光雷达配置率高度相关。

  对比

  市场份额高于RoboSense的23%、Huawei的21%和Seyond的9%。

  风险

  价格竞争、无激光雷达方案替代及智能车型销量不及预期。

• BYD

  未来Urban NOA最大潜在增量需求来源

  优势

  销量规模大，并正将智能驾驶重点由L2+转向L2++。

  劣势

  供应体系仍处于调整期，第三方供应商的最终分配尚不清晰。

  对比

  供应商策略正由偏重NVIDIA转向NVIDIA、Horizon Robotics及自研芯片并存。

  风险

  Urban NOA部署节奏或终端车型销量低于预期。

关键数据

• NOA渗透率42.6%2026年第二季度，较第一季度的32%显著回升。
• L2++渗透率26%环比提升7个百分点，创历史新高。
• L2+渗透率16%环比提升3个百分点。
• L1-L2渗透率37%报告明细部分显示环比下降4个百分点，反映消费者向更高等级功能迁移。
• NOA车型销量增长同比增长17.6%同期中国乘用车总销量较2025年第二季度低22%。
• Horizon Robotics的L2+份额32%按装车车辆数计算，首次超过NVIDIA并成为市场第一。
• NVIDIA的L2+份额28%受到Horizon Robotics、Qualcomm及OEM自研方案的竞争。
• Qualcomm的L2+份额20%主要由Leapmotor销量及平台部署推动。
• NVIDIA的L2++份额52%仍居市场第一，但领先地位正受到挑战。
• Horizon Robotics的L2++份额3%由上一季度的5%下降，设计导入进度慢于预期。
• 中国激光雷达渗透率20%较2026年第一季度约15%回升。
• Hesai激光雷达份额47%领先RoboSense的23%、Huawei的21%和Seyond的9%。

影响与含义

Urban NOA由高端差异化配置向主流功能演进，将提高智能驾驶芯片的单车价值量和算力需求，并扩大高算力SoC及激光雷达的潜在市场。Horizon Robotics是L2+份额提升的主要受益者，若取得BYD的显著供应份额，报告估计其L2+份额可能由32%升至55%至60%，在L2++市场取得有限的BYD分配也可能使当前3%的份额接近三倍。相对而言，Black Sesame面临客户拓展不足及Geely份额流失，NVIDIA虽仍领先L2++，但汽车智能驾驶份额承压；Qualcomm和Hesai则分别受益于高算力平台放量及激光雷达渗透率提升。

风险

• Horizon Robotics与BYD的合作规模、时间表或车型销售表现低于预期。
• OEM自研芯片加速渗透，压缩第三方智能驾驶SoC供应商的潜在市场。
• 中国乘用车需求持续疲弱，影响高阶智能驾驶车型装车量。
• 芯片出货与终端保险登记存在数月滞后，季度数据可能无法及时反映供应商当前经营状况。
• 智能驾驶芯片竞争和价格压力加剧，可能削弱市场份额增长带来的利润贡献。
• L2++及Urban NOA的安全、监管或消费者接受度变化可能影响普及速度。
• Black Sesame的研发和现金流压力可能导致进一步融资及股东摊薄。
• Qualcomm对Leapmotor等少数客户的依赖可能放大单一客户销量波动。

后续跟踪

• 2026年下半年Horizon Robotics与BYD合作的进一步披露及实际车型落地。
• Horizon Robotics能否在BYD的Urban NOA供应体系中取得有意义的钱包份额。
• J6M和J6B平台的装车爬坡，以及HSD车型的终端销售表现。
• NVIDIA在L2++市场的52%份额能否抵御第三方供应商和OEM自研方案的挑战。
• Qualcomm SA8797P的放量速度及其客户结构能否从Leapmotor进一步多元化。
• Geely是否继续将L2+份额由Black Sesame转向Horizon Robotics，以及其L2++供应商选择。
• 探索型OEM的L2++渗透率能否继续上升，以及传统OEM何时加速采用NOA。
• 激光雷达渗透率及Hesai的市场份额能否随Urban NOA普及继续提升。