Horizon Robotics (9660.HK): L2++ 침투율은 사상 최고치인 26%로 상승했고, Horizon은 처음으로 L2+ 시장을 선도
2026년 2분기 중국 NOA 침투율은 42.6%로 빠르게 반등했으며, 도심 NOA가 증분 성장의 주된 원천이 되었다. Horizon은 BYD, Geely 및 J6M의 양산 확대에 힘입어 32% 점유율로 NVIDIA를 추월했다.
요약
2026년 2분기 중국 NOA 침투율은 42.6%로 빠르게 반등했으며, 도심 NOA가 증분 성장의 주된 원천이 되었다. Horizon은 BYD, Geely 및 J6M의 양산 확대에 힘입어 32% 점유율로 NVIDIA를 추월했다.
- 중국 승용차 NOA 침투율은 2026년 1분기 32%에서 2026년 2분기 42.6%로 반등했다.
- L2++ 침투율은 전분기 대비 7%포인트 상승한 26%로 사상 최고치를 기록했으며, L2+ 침투율은 전분기 대비 3%포인트 상승한 16%를 기록했다.
- Horizon의 L2+ 탑재 시장 점유율은 32%로 상승해 처음으로 NVIDIA의 28%를 넘어섰으며, Qualcomm은 20%로 상승했다.
- Horizon의 L2++ 점유율은 5%에서 3%로 하락했으며, 이후 실적은 BYD의 도심 NOA에서 의미 있는 공급 점유율을 확보할 수 있는지에 주로 달려 있다.
- LiDAR 침투율은 약 15%에서 20%로 반등했으며, Hesai는 47% 점유율로 시장 1위 지위를 유지했다.
보고서 해설
개요
Gasgoo 자동차 보험 등록 데이터를 바탕으로 Bernstein은 중국 지능형 주행 칩 시장을 분기별로 추적한다. 2026년 2분기 중국 승용차 판매가 전년 대비 22% 감소했음에도 L2+ 또는 L2++ 기능을 탑재한 차량 판매는 전년 대비 17.6% 증가했고, 전체 NOA 침투율은 42.6%로 반등했다. 성장은 주로 도심 NOA 배치 가속화에 힘입었으며, L2++ 침투율은 사상 최고치인 26%로 상승해 지능형 주행이 고급 차별화 기능에서 보다 폭넓은 주류 기능으로 전환되고 있음을 나타낸다.
핵심 견해
향후 1~2년 동안 BYD, Geely 및 신흥 현지 완성차 업체로 구성된 탐색자 진영은 대부분의 증분 L2++ 수요를 창출하고, 완성차 업체의 자체 솔루션과 제3자 칩 공급업체 간 경쟁의 핵심 전장이 될 것으로 예상된다. Horizon은 이미 L2+에서 선도 지위를 확보했지만 L2++ 점유율은 여전히 기대에 미치지 못한다. BYD의 확대되는 도심 NOA 공급 체계에 진입할 수 있는지가 향후 분기의 가장 중요한 상승 변수다. NVIDIA는 여전히 52%의 탑재 점유율로 L2++를 선도하고 있으나 Horizon, Qualcomm, 완성차 업체 자체 칩 및 기타 신규 진입업체의 도전에 직면해 있다. 도심 NOA가 더 광범위하게 보급됨에 따라 차량당 칩 연산 능력과 반도체 탑재 가치는 함께 상승할 것으로 예상되며, LiDAR도 수혜를 입을 것이다.
분석 프레임워크
이 보고서는 최종 차량 보험 등록을 기반으로 L1-L2, L2+, L2++ 침투율을 각각 계산하고, 탑재 차량 대수와 총 연산 능력으로 칩 공급업체 점유율을 측정한다. 또한 완성차 업체를 선도자, 탐색자 및 전통 완성차 업체로 분류하여 각 진영의 침투율, 외주 선호도 및 공급업체별 지갑 점유율 변화를 분석하고, 제품 양산 확대, 고객 구조 및 밸류에이션 배수를 기반으로 관련 기업의 투자 가치를 평가한다.
방법론 메모
최종 사용자에게 판매된 차량을 통계 기준으로 사용
데이터는 Gasgoo가 발표하는 자동차 보험 등록 기록에서 가져오며, 도매 또는 칩 출하 데이터와 비교해 최종 시장 판매를 달성한 지능형 주행 차량의 수를 더 직접적으로 반영한다.
무보조 주행, L1-L2, L2+, L2++로 시장 세분화
수준별 탑재 물량과 침투율을 비교함으로써, 보고서는 고속도로 NOA에서 도심 NOA로의 업그레이드가 가져오는 수요, 연산 능력 및 반도체 탑재 가치 변화를 파악한다.
탑재 차량 수와 탑재 TOPS를 모두 측정
탑재 물량은 고객 커버리지와 플랫폼 규모를 반영하고, 총 연산 능력은 고연산 칩 배치 및 잠재적인 차량당 탑재 가치를 반영한다. 이 둘을 결합해 공급업체 경쟁력을 평가한다.
완성차 업체를 선도자, 탐색자 및 전통 완성차 업체로 분류
세 유형의 완성차 업체는 지능형 주행 침투율, 자체 개발 역량 및 외주 경향에서 차이가 있으며, 이를 통해 단기 증분 성장 원천과 제3자 칩 공급업체의 장기 공략 가능 시장을 판단할 수 있다.
선행 매출에 기업가치 대비 매출 배수를 적용
Horizon의 목표주가는 10.3배 기업가치 대비 매출 배수를 사용하며, 2BF 기간의 RMB 115억 매출에 해당한다. Black Sesame은 RMB 23억 매출에 해당하는 4.0배 배수를 사용한다.
칩 출하는 최종 차량 판매보다 선행
지능형 주행 칩이 공급업체에서 완성차 업체 또는 Tier-1 공급업체로 판매된 후 최종 시장 보험 등록에 반영되기까지 일반적으로 약 3~5개월 또는 약 1~2분기가 걸린다. 따라서 이 데이터는 실시간 출하량보다 중장기 추세 판단에 더 적합하다.
자산 매핑 및 비교
투자 논리에서 명시된 자산으로의 구조화 매핑(강점, 약점, 비교 대상, 위험).
- Horizon Robotics (9660.HK)핵심 수혜자
- 강점
- 중국 지능형 주행 칩 부문에서 소프트웨어와 하드웨어 통합 역량을 보유하고 있으며, 2026년 2분기 32% 점유율로 L2+ 탑재 차량 시장 1위가 됐다. J6B와 J6M은 양산 확대를 시작하고 있고, 대차대조표는 지속적인 R&D를 지원할 수 있다.
- 약점
- L2++ 점유율이 5%에서 3%로 하락했고, HSD 모델 판매 실적과 고급 수주 확보는 초기 예상보다 더디다.
- 비교
- L2+ 점유율은 NVIDIA를 넘어섰지만, L2++에서는 NVIDIA의 52%에 여전히 크게 뒤처진다.
- 위험
- BYD 협력 또는 지갑 점유율이 기대에 미치지 못할 위험, 부진한 HSD 모델 판매, Qualcomm 등 완성차 업체 자체 솔루션 및 제3자 공급업체와의 경쟁 심화.
- NVIDIA (NVDA)고급 지능형 주행 칩 선도업체 및 경쟁 벤치마크
- 강점
- 성숙한 고연산 플랫폼과 폭넓은 고객 기반을 바탕으로 L2++ 시장에서 여전히 선도적인 52% 점유율을 유지한다.
- 약점
- L2+와 L2++ 모두에서 계속 점유율을 잃고 있으며, L2+에서는 Horizon에 추월당했다.
- 비교
- 고급 시장에서의 선도적 지위는 Horizon과 Qualcomm보다 강하지만, 신규 제3자 플랫폼과 완성차 업체 자체 솔루션의 이중 압력에 직면해 있다.
- 위험
- BYD 등의 완성차 업체가 멀티 공급업체 체계로 전환할 위험, 고객의 자체 칩 개발 가속화 및 신규 공급업체로의 대체.
- Qualcomm (QCOM)점유율이 빠르게 상승하는 지능형 주행 칩 공급업체
- 강점
- L2+ 점유율이 20%로 상승했다. SA8797P 배치로 주요 L2++ 플랫폼 반열에 올랐으며, Leapmotor 전 모델 라인업의 물량 성장 수혜를 입는다.
- 약점
- 현재 성장은 여전히 Leapmotor에 크게 의존하고 있어 고객 구조가 집중되어 있고 기저가 낮다.
- 비교
- 성장 속도는 NVIDIA와 Black Sesame보다 빠르지만, 규모, 고객 폭 및 L2++ 점유율은 추가 검증이 필요하다.
- 위험
- Leapmotor 판매 변동성, 더딘 고객 다변화 및 고급 솔루션의 양산이 기대에 못 미칠 위험.
- Black Sesame (2533.HK)경쟁 압력 대상
- 강점
- 이미 L2+ 지능형 주행 SoC 제품을 보유하고 있으며 L2++로의 확장을 시도하고 있다.
- 약점
- 충분한 소프트웨어 역량이 부족하고 신규 고객 확보 및 수주 진전이 더디며, Geely에서의 지갑 점유율은 계속 Horizon으로 이동하고 있고 L2++ 완성차 업체 수주를 아직 확보하지 못했다.
- 비교
- Horizon과 비교하면 소프트웨어-하드웨어 통합 역량, 고객 확장 속도 및 규모에서 열위에 있다.
- 위험
- 지속적인 R&D 투자에 따른 현금흐름 압력, 잦은 자금 조달에 따른 지분 희석, 고객 이탈 및 L2++ 제품 상용화 실패.
- Hesai (HSAI.US/2525.HK)도심 NOA 및 LiDAR 침투율 상승의 수혜자
- 강점
- 47% 점유율로 중국 LiDAR 시장 1위 지위를 유지하고 세계적 선도 지위를 보유하며, 도심 NOA 모델의 LiDAR 탑재율이 80%를 넘는 데 따른 수혜가 가능하다.
- 약점
- 수요는 여전히 지능형 차량 판매, 도심 NOA 구성 전략 및 차량 원가 절감 속도와 밀접하게 연동된다.
- 비교
- 시장 점유율은 RoboSense의 23%, Huawei의 21%, Seyond의 9%를 앞선다.
- 위험
- 순수 비전 방식으로의 대체, 완성차 업체의 원가 절감 압력, 경쟁으로 인한 가격 하락 및 지능형 차량 판매 부진.
- BYD향후 도심 NOA 증분 수요의 최대 원천이자 공급 구도의 결정 요인
- 강점
- 지능형 주행의 초점을 L2+에서 L2++로 전환하고 있으며, 향후 12개월 동안 신규 도심 NOA 수요의 최대 원천이 될 것으로 예상된다.
- 약점
- 공급업체 배분 및 자체 칩 전략에는 여전히 상당한 불확실성이 있다.
- 비교
- 다른 탐색자 완성차 업체와 비교할 때 BYD의 판매 규모는 공급업체 선택이 Horizon과 NVIDIA의 시장 점유율에 더 큰 영향을 미치게 한다.
- 위험
- 도심 NOA 출시 속도, 최종 모델 판매 또는 공급망 솔루션 조정이 기대에 미치지 못할 위험.
핵심 데이터
- 2026년 2분기 NOA 침투율42.6%2026년 1분기 32%에서 크게 반등.
- L2++ 침투율26%전분기 대비 7%포인트 상승해 사상 최고치에 도달했으며, NOA 성장의 최대 기여 요인.
- L2+ 침투율16%전분기 대비 3%포인트 상승했으며, BYD와 Geely 등의 경제형 고속도로 NOA 솔루션 확대에 힘입음.
- L1-L2 침투율37%소비자들이 더 고도화된 지능형 주행 기능으로 이동하면서 기초 보조 주행의 비중은 계속 축소.
- NOA 모델의 전년 대비 판매 성장률17.6%같은 기간 중국 전체 승용차 판매는 전년 대비 22% 감소.
- Horizon L2+ 시장 점유율32%처음으로 NVIDIA의 28%를 넘어 탑재 차량 대수 기준 시장 선두가 됨.
- Qualcomm L2+ 시장 점유율20%주로 Leapmotor 모델 판매 및 배치 확대에 의해 견인.
- NVIDIA L2++ 시장 점유율52%여전히 1위이나, 완성차 업체 자체 솔루션과 신흥 제3자 공급업체가 경쟁을 심화시키고 있음.
- Horizon L2++ 시장 점유율3%전 분기 5%에서 하락했으며, 수주 진전이 예상보다 더딤.
- LiDAR 침투율20%2026년 1분기 약 15%에서 반등했으며, 도심 NOA 모델의 80% 이상이 LiDAR를 사용.
- Hesai LiDAR 시장 점유율47%RoboSense, Huawei 및 Seyond는 각각 23%, 21%, 9%.
- Horizon 목표주가HKD 10.0010.3배 기업가치 대비 매출 배수와 2BF 기간 RMB 115억 매출을 기반으로 산정.
영향과 시사점
중국의 지능형 주행 수요는 기초 L1-L2 및 고속도로 NOA에서 도심 NOA로의 전환을 가속화하고 있으며, 이에 따라 고연산 SoC, 도메인 컨트롤러 및 LiDAR의 차량당 탑재 가치가 높아지고 있다. 탐색자 완성차 업체가 단기 증분 성장을 주도할 것이며, 자체 개발 역량이 약한 전통 완성차 업체는 제3자 지능형 주행 칩 공급업체의 장기 공략 가능 시장이 될 것이다. Horizon의 경우 L2+ 리더십이 성장 기반을 제공하지만, 추가 밸류에이션 상승에는 BYD 협력, HSD 모델 판매 및 L2++ 점유율의 검증이 필요하다. NVIDIA는 L2++ 리더십을 유지하고 있으나 고객의 멀티소싱과 완성차 업체의 자체 개발은 계속해서 점유율을 잠식할 것이다.
위험
- 자동차 보험 등록 데이터는 실제 칩 출하량 대비 약 3~5개월 또는 1~2분기의 시차가 있어, 단기 점유율 변화가 공급업체의 영업 상황을 실시간으로 반영하지 못할 수 있다.
- 중국 승용차 수요의 지속적인 약세는 지능형 주행 모델의 절대 탑재 물량을 끌어내릴 수 있다.
- 도심 NOA 침투 속도 또는 소비자의 지불 의향이 기대보다 낮을 수 있다.
- 완성차 업체가 자체 칩과 알고리즘에 대한 투자를 확대하면 제3자 SoC 공급업체의 공략 가능 시장과 이익률이 축소될 수 있다.
- Horizon이 의미 있는 BYD L2++ 지갑 점유율을 확보하지 못하거나 HSD 모델 판매가 부진할 수 있다.
- 칩 산업 내 경쟁 심화는 가격 압력, R&D 투자 증가 및 제품 반복 위험을 초래할 수 있다.
- Black Sesame과 같은 소규모 공급업체는 지속적인 R&D 부담으로 자금 조달 및 지분 희석 압력에 직면할 수 있다.
- LiDAR 원가 절감, 신뢰성 검증 또는 모델 탑재율 상승이 기대에 미치지 못할 수 있다.
주시할 점
- HSD 및 도심 NOA 관련 Horizon과 BYD 협력에 관한 2026년 하반기 추가 공시.
- BYD, Geely 및 Chery에서의 Horizon 지갑 점유율과 J6B, J6M, J6P의 탑재 확대.
- Horizon의 L2++ 점유율이 현재 3%에서 반등할 수 있는지, L2+ 점유율이 경영진 목표가 시사하는 55%~60%의 잠재치에 근접할 수 있는지 여부.
- BYD가 NVIDIA 중심 체계에서 NVIDIA, Horizon 및 자체 칩으로 구성된 다변화 공급 체계로 전환하는 과정에서의 실제 배분.
- Leapmotor를 넘어선 Qualcomm SA8797P의 양산 및 고객 다변화 진전.
- Li Auto M100, Xheart X7 및 기타 완성차 업체 자체 칩이 제3자 공급업체를 대체하는 속도.
- 탐색자 완성차 업체의 후속 L2++ 침투율 상승 및 전통 완성차 업체의 NOA 침투율 상승.
- 도심 NOA 모델의 LiDAR 탑재율 및 Hesai가 47%의 시장 선도 점유율을 유지할 수 있는지 여부.