Humanoid robotics：人形机器人产能快速扩张，但采用转化和监管仍是短期制约

概览

这份UBS主题更新评估人形机器人产能扩张是否正转化为商业采用。其中国和欧洲高管调研支持长期需求向好的判断，但UBS强调，部署、可负担性、智能化和监管清晰度仍是眼前的关键制约。

核心观点

UBS观察到，全球人形机器人正持续从原型阶段转向生产部署，但机器人的“大脑”仍是主要技术瓶颈。在中国，UBTECH柳州工厂已投产，规划年产能超过10,000台；XPeng开始运营自动化人形机器人装配线；减速器厂商Leader Drive和Laifu正计划扩产。海外动向还包括OpenAI重返人形机器人领域、Figure AI获得最多100,000颗NVIDIA GPU的使用权、Toyota推出轮式人形机器人ELEY，以及媒体报道称Toyota计划自2028年起在制造网络和供应商设施中部署400,000台机器人，包括人形和非人形系统。UBS在中国的渠道调研也显示，Tesla Optimus供应商正逐步提升产量。 报告认为，更严格的监管在短期内带来压力，但长期可能改善行业质量。潜在的中国人形机器人IPO审核趋严，以及围绕初创企业收入质量的争议，已压制市场情绪；UBS认为，更高标准将促进整合和更可持续的增长。美国方面，FCC于7月28日宣布限制部分外国制造的先进机器人系统，包括人形和四足机器人；豁免条件是企业能够证明具备可信的美国本地化和供应链合规计划。UBS认为，这可能限制中国机器人OEM进入美国市场，但由于规定主要针对整机系统，对零部件供应商的短期影响应较有限。 调研证据显示，中国在采用意愿和部署方面领先欧洲，但实际转化仍不充分。UBS Evidence Lab 2026年6月中国调研显示，64%的受访者会考虑用人形机器人替代劳动力，45%已在产线上测试；2026年5月欧洲调研中对应比例为51%和38%。UBS估计，中国在商业化和部署上大约领先一到两年。但中国的产线测试比例在两年内并未扩大，从2024年5月的57%降至2026年6月的45%，且部署通常与采用意向同步变化。成本仍是关键购买障碍，UBS将重复订单和产能利用率视为判断新增产能能否被消化的近期核心指标。 不过，UBS认为长期需求信号仍然完整。中国采用意向在五轮调研中始终高于50%，2026年6月达到64%；93%的受访者预计人形机器人将在五年内实现商业化。支付意愿也有所改善：愿意为单台机器人支付超过Rmb400,000的比例为36%，高于2024年5月的24%；未考虑采用的企业对安全性的担忧也有所缓解。UBS预计，随着产能扩张和成本下降，市场定价与客户支付意愿之间的差距将收窄。由于2026年6月中国调研样本相对较小，UBS更关注多轮趋势，而非最新一轮的环比变化。 在不同地区，科技和消费品制造业（包括汽车）的人形机器人采用意向均高于平均水平。中国对分拣应用的兴趣更高，这与其制造业规模和自动化需求相符；中国和欧洲都预计装配应用将扩大。由于装配需要超越当前许多试点项目所集中于的物料搬运能力，UBS认为，灵巧操作和AI进展对于更广泛采用至关重要。欧洲企业预期的应用范围较中国更窄，但两地均至少同样频繁地提及装配，相比装卸任务亦然。 UBS将2026-30年全球人形机器人需求预测年均上调超过70%，反映其预期准备性和低复杂度应用的采用将加快。UBS还预计，2025-30年中国传统机器人各类别的需求CAGR为10-60%，其中AI将成为更广泛机器人采用的催化剂。尽管需求预期向好，UBS表示，在Tesla Optimus V3量产计划、AI模型泛化和硬件进展更清晰前，市场情绪不太可能显著改善。因此，UBS偏好可服务多个机器人OEM类别的上游零部件，尤其是传感器、减速器和滚柱丝杠，原因是其市场规模可观且技术壁垒较高，并将OPT、Kedali和Hengli Hydraulic列为中国首选。

分析框架

UBS将全球产能和政策动态与中国、欧洲高管调研的多轮数据结合，比较采用意向、产线测试、应用场景、支付意愿和障碍。随后，报告将这些需求指标与供应链定位相联系，并跟踪市场情绪、Tesla Optimus的生产表述和即将到来的行业催化剂。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  将人形机器人供给扩张与采用意向、测试、支付意愿及最终的重复订单进行比较。

  UBS通过产能增加和调研需求指标，评估生产是否超前于当前销售，以及哪些因素可支持更广泛的采用。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  在评估机器人OEM的监管和部署时，同时分析其对上游零部件的影响。

  报告区分整机系统与零部件的风险敞口，并偏好能够供应多个OEM类别的零部件。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• OPT Machine Vision (688686.SH)

  中国首选之一，属于传感器相关的上游零部件敞口。

  优势

  UBS因市场规模可观和技术壁垒高而偏好传感器。

  对比

  与Kedali和Hengli Hydraulic一同被列为UBS中国首选。

  风险

  下游产能扩张可能不及预期；若自制产品占比改善缓慢或下游组合恶化，毛利率可能走弱；新业务发展可能推高SG&A。

• Shenzhen Kedali Industry (002850.SZ)

  中国首选之一，属于上游零部件敞口。

  优势

  UBS将Kedali列为其偏好的中国标的之一。

  对比

  与OPT和Hengli Hydraulic一同被列为首选。

  风险

  产能爬坡、主要客户扩产、市场份额和产品质量可能不及预期；EV渗透率、电池企业压价、竞争对手扩产、原材料成本、整车需求和贸易摩擦也是额外风险。

• Jiangsu Hengli Hydraulic (601100.SH)

  中国首选之一，属于零部件敞口。

  优势

  UBS将Hengli Hydraulic列为其偏好的中国标的之一。

  对比

  与OPT和Kedali一同被列为首选。

  风险

  国内挖掘机销量、泵阀需求、进入海外品牌供应链、非标产品需求和海外扩张可能不及预期，包括受到贸易摩擦的影响。

关键数据

• 全球人形机器人需求预测上调幅度>70% annuallyUBS上调2026-30年预测，原因是预期准备性和低复杂度应用的采用将更快。
• 中国采用意向／产线测试64% / 45%2026年6月UBS Evidence Lab调研。
• 欧洲采用意向／产线测试51% / 38%2026年5月UBS Evidence Lab调研。
• 预计五年内实现商业化的中国受访者比例93%2026年6月调研。
• 愿意为单台机器人支付超过Rmb400,000的中国受访者比例36%较2024年5月的24%上升。
• 中国传统机器人需求CAGR预测10-60%UBS对2025-30年各机器人类别的预测。

影响与含义

UBS认为，人形机器人扩张中的产能与仍有限的实际部署之间存在缺口，因此重复订单和产能利用率是近期关键指标。其偏好可广泛服务OEM的上游零部件；要实现持续的情绪修复，仍需看到Tesla Optimus、AI智能化和硬件进展的更明确证据。

风险

• 若重复订单和产能利用率未改善，新增人形机器人产能可能持续超过销售需求。
• 成本、机器人智能不足和灵巧性有限，可能延后从当前试点应用向更广泛部署的过渡。
• 中国IPO审核趋严可能在短期内压制板块情绪。
• 美国对部分外国制造先进机器人系统的限制，可能阻碍中国OEM进入美国市场。
• 中国宏观环境疲弱、工业投资减少、政策变化和激烈竞争可能拖累工业需求和盈利。

后续跟踪

• 扩张中的人形机器人产能对应的重复订单和利用率。
• Tesla Optimus V3量产进展；Tesla预计在2026年底前启动量产。
• AI模型泛化、灵巧操作和机器人硬件的进展。
• 中国IPO审核动态，以及美国本地化和供应链要求的实施。
• 即将举行的行业活动、Tesla 2026年第三季度业绩及A股人形机器人相关公司的第三季度业绩。