China robot sector and embodied AI robotics：AI赋能的传统机器人将先于人形机器人实现规模化发展

概览

本报告评估具身AI如何改变人形机器人和既有机器人类别的需求。UBS认为，早期人形机器人应用快于预期，但AI赋能的传统机器人及上游零部件供应商在未来三至五年拥有更清晰的盈利敞口。

核心观点

UBS将2026-30年全球人形机器人需求预测上调73%至123%，主要因为科研机构、数据采集中心以及执行相对简单任务的商业应用需求强于预期。2025年全球人形机器人销量从2024年的约2,200台升至18,315台；其中，Unitree和AgiBot分别约占全球出货量的30%和28%。UBS估计，商业应用占2025年销量的52%，科研机构和数据采集中心分别占27%和18%。在中国，Interact Analysis统计23个省份已有64个数据采集中心投入使用、另有26个在建。UBS仍下调了对短期工业和家庭人形机器人应用的预期，原因是测试周期较长且泛化能力不足。 报告预计2030年全球人形机器人需求将达到305,858台，高于2026年的51,899台，并预计全球人形机器人市场将从2025年的Rmb9.2bn增至2030年的Rmb90bn。该预测维持2025-30年人形机器人ASP下降10% CAGR的假设，市场扩张主要由更快的销量增长推动。长期来看，UBS将2050年需求预测上调5%至90m台，并将2050年市场规模预测上调至US$1,765bn，其中包括租赁和售后服务。更高的长期预测主要基于商业渗透率先行提升，随后若泛化能力改善，工业和家庭应用将跟进。 UBS认为，人形机器人仍不成熟，因为有效泛化需要更强的AI模型、更多现实世界训练数据、可靠的实时多模态协同，以及物理任务中的低错误率。最大的机器人数据集仅处于百万条轨迹量级，而最大的文本数据集有36 trillion个文本token。报告指出，仿真到现实的差距依然存在，操控数据采集成本高，合适的数据组合和质量标准尚不明确，存在延迟权衡，且物理错误可能不可逆或在工业流程中累积。模型发展已从任务专用机器人Transformer走向视觉-语言-动作模型和世界模型，但UBS称行业尚未对最终模型架构或训练数据组合形成共识。这些限制是其认为2030年前不会出现人形机器人“EV时刻”的基础。 AI仍将通过提升感知、规划、编程便利性和人机交互，加速传统机器人的采用。UBS预计2025-30年中国工业机器人、协作机器人、移动机器人、服务机器人和四足机器人的单位需求CAGR分别为10%、25%、15%、20%和60%。AI分别为工业机器人和移动机器人的需求CAGR贡献约3个百分点，为协作机器人和服务机器人贡献约10个百分点，为四足机器人贡献约35个百分点。到2030年，工业机器人仍将是中国最大的非人形机器人市场，规模为Rmb69bn；其次是Rmb35bn的移动机器人、Rmb7bn的协作机器人、Rmb5.3bn的四足机器人和Rmb3.7bn的服务机器人。因此，UBS预计传统机器人将在近期至中期主导行业收入。 在配置上，UBS偏好上游零部件而非OEM，因为零部件供应商能够服务多个机器人类别和OEM客户，可能更早实现收入规模化和盈亏平衡。其预计2030年中国主要机器人零部件TAM将达到Rmb125bn。感知系统和减速器预计将是最大的市场，分别为Rmb26bn和Rmb25bn；传感器约占感知系统价值的三分之二，即Rmb17bn，占总BOM的14%。丝杠TAM较小，为Rmb5bn，但对人形机器人渗透率上升的杠杆更高；随着更高端处理器的采用，芯片市场到2030年可能达到Rmb15bn，并约占BOM的12%。 UBS对中国机器人OEM更为谨慎，理由包括激烈竞争、较低的内部制造能力、硬件和AI大脑技术开发的资本需求，以及哪些公司能够成功兼顾技术、应用、资本实力和治理的不确定性。由于盈利能见度更高，UBS在短期至中期偏好成熟的传统OEM，而非纯人形机器人OEM或向人形机器人转型的OEM。机器人和人形机器人指数年初至今跑输机械指数，UBS将其归因于商业化延后、估值相对较高，以及投资者偏好盈利和订单更清晰的AI板块。UBS认为，只有Tesla Optimus V3量产里程碑更清晰、AI泛化取得实质进展，或行业会议展示重大硬件突破，市场情绪才可能改善。 在覆盖标的中，UBS以Neutral评级首次覆盖Unitree，认为其硬件和运动控制领先地位将支持早期商业、科研和数据采集需求，但人形机器人泛化仍是行业共同限制；其估值在43x 2027E P/S和225x 2027E PE下在UBS看来合理。UBS维持OPT、Kedali和Hengli Hydraulic的Buy评级。报告强调，OPT受益于机器视觉敞口、工业AI平台，以及向半导体、AI服务器、光模块、汽车和机器人领域的扩张；Hengli的成熟液压业务预计将提供盈利能见度，而滚珠丝杠和滚柱丝杠则带来新增增长选择。尽管将Leader Drive的2026-28E净利润预测上调16-59%，并将目标价从Rmb52.9/sh上调至Rmb216/sh，UBS仍维持Sell评级，因为其认为在年初至今上涨超过50%后，238x远期PE估值偏高，并预计产能扩张将压制利润率。

分析框架

UBS结合出货量、应用和市场规模预测，评估AI模型发展及机器人部署的限制因素。报告按移动能力、操控能力和泛化能力比较不同机器人类别；量化AI带来的需求提升和零部件可服务市场；随后基于技术、应用、资本、治理、盈利能力和估值评估OEM和供应商。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  按机器人类别、下游应用和零部件市场进行需求预测。

  UBS估计人形机器人和传统机器人的出货量增长、ASP趋势和可服务市场规模，并将需求增长与零部件价值量联系起来。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  从零部件到OEM再到下游应用的机器人产业链分析。

  报告认为，零部件供应商覆盖范围更广，能够比单个OEM更早受益于更多机器人类别的发展。

• 估值方法SOTP 分部估值

  对Leader Drive采用分部估值法。

  UBS在上调Leader Drive目标价时，将其估值方法从PE改为SOTP，以分拆业务价值而不是采用单一盈利倍数。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• OPT (688686.SS)

  受益于工业AI和下游需求多元化的首选机器视觉及传感器供应商。

  优势

  拥有Apple供应链敞口、全栈工业AI平台，并向半导体、AI服务器、光模块、汽车和机器人应用扩张。

  对比

  UBS将OPT列为其在中国的首选零部件标的之一。

• Hengli Hydraulic (601100.SS)

  传统液压业务提供盈利支撑的首选滚柱丝杠供应商。

  优势

  受益于工程机械复苏、市场份额提升、海外产能爬坡、机床滚珠丝杠批量供货以及滚柱丝杠初始量产。

  对比

  UBS将Hengli Hydraulic列为其在中国的首选零部件标的之一。

• Kedali (002850.SZ)

  受益于减速器、滚柱丝杠和灵巧手零部件的首选零部件供应商。

  优势

  在UBS的投资逻辑表中，其非机器人业务前景稳健。

  对比

  UBS将Kedali列为其在中国的首选零部件标的之一。

• Unitree (688836.SS)

  覆盖的人形机器人和四足机器人OEM。

  优势

  硬件和运动控制领先；2025年销售5,215台人形机器人和23,037台四足机器人。

  劣势

  人形机器人泛化仍受行业共同限制，UBS认为其估值合理。

  对比

  评级为Neutral，与UBS偏好的零部件供应商不同。

  风险

  订单增长、AI模型进展和利润率。

• Leader Drive (688017.SS)

  覆盖的、受益于具身AI发展的减速器供应商。

  优势

  具有价格性能优势、响应迅速的服务、研发能力以及谐波减速器产能扩张。

  劣势

  UBS认为其238x远期PE估值偏高，并预计产能扩张将压制利润率。

  对比

  在UBS的投资逻辑图中最不受偏好。

  风险

  传统机器人需求走弱、人形机器人量产放缓，以及产能、产品或客户爬坡延后。

关键数据

• 全球人形机器人出货量18,315 units in 2025较2024年的约2,200台大幅增长。
• 全球人形机器人需求预测调整+73% to +123% for 2026-30由科研、数据采集和商业应用推动。
• 全球人形机器人市场规模Rmb90bn in 20302025年为Rmb9.2bn。
• 全球人形机器人需求305,858 units in 2030UBS预计2025-30年CAGR为76%。
• 中国机器人零部件TAMRmb125bn in 2030感知系统和减速器预计分别为Rmb26bn和Rmb25bn。
• 长期人形机器人需求90m units in 2050较UBS此前预测上调5%。

影响与含义

UBS认为，近期和中期机器人增长应由AI赋能的传统机器人以及具备广泛OEM敞口、技术壁垒和稳健核心业务的零部件供应商引领。人形机器人OEM保留更大的长期增长选择权，但其商业化结果取决于AI泛化和部署瓶颈能否解决。

风险

• 下游制造商的扩产可能低于预期。
• 包括锂电池和太阳能在内的国内外可再生能源需求可能低于预期。
• 竞争可能加剧，产品ASP可能大幅下滑。
• AI泛化不足、数据有限、可靠性问题和高数据采集成本可能延后人形机器人部署。
• Leader Drive面临传统机器人需求走弱、人形机器人量产放缓，以及产能、产品或客户爬坡延后的风险。

后续跟踪

• Tesla Optimus V3量产进展，包括其所述的2026年底目标。
• 人形机器人AI模型泛化和机器人数据采集的实质改善。
• 行业会议展示的硬件进展。
• 机器人真实商业订单的证据。
• 包括Unitree在内的A股人形机器人相关公司2026年第三季度业绩。