中国人形机器人研发继续升温，Optimus夏季投产预期成为关键催化

概览

本报告聚焦中国人形机器人产业进展。UBS指出，中国研发活动继续升温，硬件技术、融资活动、地方政府与产业资本投入、以及多元化数据采集渠道均在推进。Tesla在2026年一季度业绩会上表示，Optimus可能于2026年7月底或8月在Fremont开始慢速初始生产，并可能在投产前发布Gen 3，这被视为行业时间表的再确认。

核心观点

核心观点包括：第一，中国人形机器人产业仍在加速，但不同环节推进速度不一；第二，当前订单多为数据采集、娱乐应用或工业客户初测，未来复购率和新应用探索比一次性订单更能验证量产潜力；第三，北京半程马拉松显示运动控制、稳定性、电池、散热和能源管理等硬件进步明显，但多任务泛化的软件能力仍有较长路径；第四，短期市场情绪可能在2026年二季度继续偏弱，2026年下半年催化更集中；第五，投资上偏好主业扎实、机器人敞口具备壁垒或海外客户资源的上游公司。

分析框架

报告结合行业事件跟踪、订单与应用场景观察、Tesla业绩会表述、指数相对表现、公司访问和供应链标的筛选，对人形机器人产业的技术成熟度、商业化信号和资本市场催化进行评估。

方法论与常识提炼

• 行业景气跟踪订单质量与复购率观察

  用复购订单和新应用探索判断量产潜力

  报告认为2025年多数订单仍用于数据采集、娱乐或初步测试，因此复购率、工业商业场景的持续采购和新应用落地，是比单次订单规模更重要的商业化指标。

• 事件催化分析Tesla Optimus时间表跟踪

  用Tesla Optimus Gen 3发布和投产节奏判断板块情绪催化

  报告整理Tesla历次业绩会对Optimus生产的表述，并将2026年7月底或8月Fremont启动初始生产、2027年夏季Giga Texas第二工厂投产视为重要时间节点。

• 相对表现分析WIND AI Robot Concept Index代理指标

  用人形机器人指数相对机械指数的表现衡量市场情绪

  报告以WIND AI Robot Concept Index作为人形机器人指数代理，指出其自2025年10月以来跑输机械指数17%，年初至今跑输10%，主要归因于Tesla Optimus缺乏超预期进展。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Horizon Robotics

  中国重点关注标的之一，报告将其定位为AI芯片相关受益方。

  优势

  具备机器人AI芯片和边缘智能相关敞口，受益于智能驾驶和机器人智能化需求。

  劣势

  人形机器人商业化节奏仍不确定，机器人收入贡献可能需要时间兑现。

  对比

  相较整机和低壁垒环节，AI芯片属于更高技术门槛方向。

  风险

  机器人智能化进展慢于预期、客户导入慢于预期、板块估值波动。

• Kedali

  中国重点关注标的之一，报告提到其减速器相关敞口，并在相关公司报告中提示目标价隐含超过70%上行空间。

  优势

  核心业务基础较强，同时具备机器人零部件新市场机会。

  劣势

  仍受新能源汽车结构件主业周期、客户扩产和产品质量影响。

  对比

  相较纯主题公司，报告偏好其主业支撑和机器人新业务弹性结合。

  风险

  产能建设或客户产能建设慢于预期、主要客户份额流失、EV渗透率弱于预期、原材料价格上涨。

• Hengli Hydraulic

  中国重点关注标的之一，报告将其与滚柱丝杠等高壁垒上游环节相关联。

  优势

  液压与机械零部件能力较强，若进入海外品牌供应链或非标产品需求超预期，具备上行弹性。

  劣势

  仍受挖机和工业周期影响，机器人业务贡献尚需验证。

  对比

  相较低壁垒制造环节，滚柱丝杠等关键部件进入壁垒更高。

  风险

  国内挖机销售弱于预期、泵阀需求弱于预期、海外业务受贸易摩擦阻碍。

• Tesla Optimus

  全球人形机器人板块核心情绪和产业时间表催化。

  优势

  若Gen 3发布和Fremont投产兑现，将强化行业量产预期和供应链验证。

  劣势

  初始生产预计较慢，供应链为全新体系，爬坡时间可能较长。

  对比

  相较中国本土订单，Tesla时间表对全球投资者情绪影响更直接。

  风险

  Gen 3发布延后、产线爬坡慢于预期、供应商更新不及预期。

关键数据

• TARS融资US$455mTARS完成pre-A轮融资，体现部分机器人公司融资加速。
• 国家电网具身AI投资计划约人民币68亿元据Jiemian News，2026年或采购约8,500台具身AI设备。
• 国家电网计划采购人形机器人500台，预算约人民币25亿元应用聚焦电力巡检、运维、应急救援和物流等危险或复杂场景。
• 北京人形机器人半程马拉松参赛规模超过100支队伍包括5支国际队伍，约为上一年的5倍。
• 北京赛事优胜时间变化2025年2小时40分以上缩短至2026年约50分钟显示运动控制、稳定性和能源管理等硬件能力提升。
• 2026年赛事控制方式60%远程控制，40%自主导航赛事引入自主导航与远程控制分组，反映自主能力成为重点考察方向。
• 人形机器人指数相对表现自2025年10月以来跑输机械指数17%，年初至今跑输10%短期市场情绪受Tesla Optimus进展不及预期影响。
• 4月指数反弹约9%随着中东冲突缓和，人形机器人指数4月反弹并大致接近机械指数月度收益。
• Optimus生产时间表2026年7月底或8月Fremont启动慢速初始生产Tesla 2026年一季度业绩会表述，Gen 3可能在投产前发布。
• 第二座Optimus工厂Giga Texas约2027年夏季投产报告称显著爬坡预计出现在2026年底至2027年。

影响与含义

对投资者而言，产业从概念验证进入更结构化的技术和商业验证阶段。硬件进步和Tesla时间表确认有助于支撑2026年下半年板块催化，但板块估值和情绪仍需要真实订单、复购、量产节奏和机器人智能水平改善来验证。上游高壁垒零部件、AI芯片、滚柱丝杠和减速器等环节可能更具选择性机会。

风险

• 宏观层面投资缩减可能压制中国工业品需求和进出口量。
• 高新技术企业税收优惠等政策若取消，可能影响企业盈利。
• 国内外竞争加剧可能导致市场份额损失。
• 人形机器人订单若无法从试点转向复购，量产预期可能被下修。
• 机器人软件泛化能力仍不足，多任务应用落地存在不确定性。
• Tesla Optimus Gen 3发布或生产爬坡若低于预期，可能继续压制板块情绪。
• EV出货、客户扩产、原材料价格和贸易摩擦可能影响相关零部件公司基本面。

后续跟踪

• Tesla Optimus Gen 3是否在2026年7月底或8月前后发布。
• Fremont Optimus初始生产是否按期启动，以及供应商是否给出增量更新。
• 中国人形机器人公司潜在IPO进展。
• 工业和商业场景中的新增订单，尤其是复购订单比例。
• 国家电网等电力行业具身AI采购是否落地及具体采购节奏。
• 人形机器人在电力巡检、运维、应急救援和物流中的真实应用效果。
• 自主导航、多任务泛化、数据采集渠道和机器人租赁模式的发展。