Humanoid robotics：人形机器人产能正在扩张，但部署证据和投资者情绪仍落后于长期需求预期

概览

这份 UBS 主题更新借助中国和欧洲高管调查及行业动态，考察不断扩张的人形机器人产能是否正在转化为实际采用。报告认为长期需求具有韧性，但强调机器人智能、商业化转化和大规模生产的验证仍是近期的核心约束。

核心观点

尽管“机器人大脑”仍是主要瓶颈，从原型到量产的转变正在全球推进。UBS提到，UBTECH 的柳州工厂已投产，规划年产能超过10,000台；XPeng 已启动自动化人形机器人装配线；减速器生产商 Leader Drive 和 Laifu 正在积极扩产。在国际市场，OpenAI 已重返人形机器人领域，Figure AI 获得了最多100,000个 NVIDIA GPU 的使用权，Toyota 也推出了轮式人形机器人 ELEY。UBS引用的媒体报道显示，Toyota 计划自2028年起在全球制造网络及关联供应商中部署400,000台机器人，其中包括人形和非人形系统。UBS的中国渠道调研亦显示，Tesla Optimus 供应商正逐步提升产量。 监管审查已成为短期逆风，但 UBS 认为这可能有利于行业的长期发展。中国可能加强对人形机器人公司的 IPO 审查，以及围绕初创企业收入质量的担忧，已打击市场情绪；UBS认为，更高标准可能提升行业质量、加快整合并支持更可持续的增长。美国 FCC 于28 July宣布对某些外国制造的先进机器人系统实施限制，这可能限制中国机器人 OEM 进入美国市场，除非其能够证明具有可信的本地化和供应链合规计划。UBS预计，对零部件供应商的近期影响有限，因为相关规定主要针对成品系统。 UBS Evidence Lab 调查显示，中国的采用兴趣强于欧洲。在中国 June 2026 调查中，64%的受访者会考虑以人形机器人替代劳动力，45%已在生产线上进行测试；欧洲 May 2026 调查中的对应比例为51%和38%。UBS估计，中国在商业化和部署上约领先一到两年。差异主要似乎来自采用意愿而非执行能力，因为两个地区的测试比例均约为采用意愿的70%。在两个地区，科技和消费品制造业（包括汽车）的人形机器人采用意愿均高于平均水平，而若干服务业、零售业、建筑业和必需消费品行业则低于平均水平。 中国调查还揭示了长期信心与近期转化之间的脱节。自 May 2024 以来的五轮调查中，产线测试比例从 May 2024 的57%降至 June 2026 的45%，过去两年并未扩大；与此同时，采用意愿在每一轮均保持在50%以上，并在 June 2026 达到64%。对尚未考虑采用人形机器人的企业而言，成本仍是主要障碍，UBS指出新增产能明显领先于当前销售。因此，该机构将重复订单和产能利用率视为关键的近期指标。 UBS认为，长期信号仍然积极。中国调查中，93%的受访者预计人形机器人将在五年内实现商业化。支付意愿有所改善：June 2026 有36%的受访者愿意为每台支付超过Rmb400,000，而 May 2024 为24%；同时，安全顾虑有所缓解。UBS预计，随着产能扩大带来成本下降，市场售价与客户支付意愿之间的差距将收窄。该机构提醒，June 调查的样本相对较小，因此更关注多轮趋势，而非环比变化。 应用场景预期进一步凸显 AI 和灵巧性的重要性。受制造规模和自动化需求推动，中国企业对分拣的兴趣相对更高。在中国和欧洲，装配被提及的频率至少与装卸相当，意味着用户期待机器人从基础物料搬运扩展至更复杂的任务。UBS认为，这一进展有赖于灵巧性和 AI 的提升，这与其认为智能是扩大采用的核心限制因素一致。 UBS此前将其2026-30年全球人形机器人需求预测上调了每年70%以上，反映准备性和低复杂度应用的采用加快。该机构还预计，2025-30年中国传统机器人类别需求 CAGR 为10-60%，AI将成为推动更广泛机器人采用的催化因素。但报告表示，除非 Tesla Optimus V3 量产、AI 模型泛化和硬件进步变得更清晰，否则板块情绪不太可能显著改善。在该主题中，UBS偏好传感器、减速器和滚柱丝杠，因为它们可服务于多个机器人 OEM 类别、市场规模具吸引力且技术壁垒较高；其中国首选标的是 OPT、Kedali 和 Hengli Hydraulic。

分析框架

UBS将多轮中国和欧洲高管调查结果与行业渠道调研、公司动态、供应链梳理和市场表现观察相结合。该机构比较不同地区的采用意愿、产线测试、应用场景、支付意愿和障碍，再将这些发现与产能扩张、技术约束和零部件敞口联系起来。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  人形机器人的供需和商业化分析

  UBS比较快速扩张的制造产能与当前销售、采用意愿、测试活动、支付意愿和预期应用场景，以评估从原型到更广泛部署的路径。

• 其他

  中国和欧洲高管商业调查

  UBS Evidence Lab 调查高级管理人员，以衡量劳动力替代意愿、产线测试、购买障碍、预期应用和商业化预期。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• OPT Machine Vision (688686.SH)

  中国首选标的，在人形机器人供应链中提供传感器/视觉零部件敞口。

  优势

  UBS偏好传感器，因为其可服务于多个机器人 OEM 类别且具有较高技术壁垒。

  对比

  与 Kedali 和 Hengli Hydraulic 一同被列入 UBS 偏好的上游零部件敞口。

  风险

  下游产能扩张不及预期、产品组合或自制产品比例改善导致的毛利率压力，以及新业务发展带来的销售、一般及管理费用上升。

• Shenzhen Kedali Industry (002850.SZ)

  中国首选标的，在机器人及更广泛工业供应链中具备零部件敞口。

  优势

  UBS将 Kedali 列为人形机器人主题下的中国首选标的之一。

  对比

  与 OPT 和 Hengli Hydraulic 一同被列入 UBS 偏好的上游零部件敞口。

  风险

  公司或客户扩产较慢、客户份额流失、产品质量问题、EV 渗透率提升不及预期、价格压力、竞争、原材料涨价和贸易摩擦。

• Jiangsu Hengli Hydraulic (601100.SH)

  中国首选标的，是具备机器人相关需求敞口的上游零部件供应商。

  优势

  UBS将 Hengli Hydraulic 列为人形机器人主题下的中国首选标的之一。

  对比

  与 OPT 和 Kedali 一同被列入 UBS 偏好的上游零部件敞口。

  风险

  国内挖掘机销量不及预期、泵和阀需求较弱、未能进入海外品牌供应链、非标产品需求较弱，以及贸易摩擦阻碍海外扩张。

关键数据

• 中国采用意愿64%June 2026 中国调查中，考虑使用人形机器人替代劳动力的受访者比例。
• 中国产线测试45%June 2026，May 2024 为57%。
• 欧洲采用意愿和测试51% and 38%May 2026 调查读数；中国分别为64%和45%。
• 预计五年内实现商业化93%预计人形机器人将在五年内实现商业化的中国受访者比例。
• 愿意为每台支付超过Rmb400,00036%June 2026 为36%，May 2024 为24%。
• 全球人形机器人需求预测调整More than 70% annuallyUBS在此前 APAC Focus 报告中对2026-30年全球需求预测的上调。
• 中国传统机器人需求 CAGR10-60%UBS对2025-30年各传统机器人类别的预测。

影响与含义

UBS认为行业正转向规模化生产，但采用速度仍需赶上产能。报告偏好技术要求高、可跨 OEM 服务的零部件供应商，而非广泛配置主题；重复订单、产能利用率、AI 能力和 Optimus 生产的更明确证据，是改善市场情绪所必需的。

风险

• 机器人智能、灵巧性和 AI 模型泛化可能无法以扩大采用所需的速度推进。
• 新人形机器人产能领先于当前销售，若重复订单疲弱或利用率较低，商业化可能推迟。
• 中国更严格的 IPO 审查及美国对某些外国制造先进机器人系统的限制，可能打击市场情绪或限制中国 OEM 的市场准入。
• 若宏观投资持续疲弱、政策变化或竞争导致市场份额损失，中国工业需求可能走弱。

后续跟踪

• 人形机器人生产商和供应商的重复订单及产能利用率。
• Tesla Optimus V3 量产及其爬坡时间表的明确程度。
• AI 模型泛化、机器人智能和硬件能力的进展。
• 对灵巧性要求较高的装配应用场景的进展。
• 即将举行的行业活动、公司业绩以及 Tesla 计划于2026年底启动的 Optimus Gen3 量产。