Humanoid robotics industry：人形机器人产能正快速扩张，但商业化验证和机器人智能仍是关键障碍

概览

这份UBS行业更新通过中国和欧洲高管调研、供应链动态及近期行业事件，评估人形机器人从原型走向量产的进展。报告认为长期采用需求依然稳固，但商业化转化、机器人智能和重点项目的量产爬坡仍有待验证。

核心观点

UBS观察到，人形机器人正从原型阶段广泛迈向规模化生产部署，但“机器人大脑”——包括AI能力和灵巧操作能力——仍是核心制约。中国的产能扩张正在加速：UBTECH柳州工厂设计年产能超过10,000台，已投产；XPeng已启动自动化人形机器人装配线；减速器厂商Leader Drive和Laifu也在推进扩产。国际动态同样升温，OpenAI重返人形机器人领域，Figure AI获得最多100,000颗NVIDIA GPU的使用权，Toyota推出轮式人形机器人ELEY。UBS在中国的渠道调研显示，Tesla Optimus供应商正逐步提升产量。 报告提醒，快速扩张的产能尚未转化为同样迅速的终端客户部署。自2024年5月以来的五轮中国调研显示，2026年6月在产线上测试人形机器人的企业比例为45%，低于2024年5月的57%，而采用意愿通常与之同步变动。对尚未考虑采用机器人的企业而言，成本仍是主要障碍。鉴于当前产能远高于销售，UBS认为重复订单和产能利用率是判断部署是否走向商业可持续性的近期最重要指标。 中国调研的长期信号更为积极。所有调研轮次中采用意愿均保持在50%以上，2026年6月达到64%；93%的受访者预计人形机器人将在五年内实现商业化。支付意愿也有所提高：愿意为每台支付超过Rmb400,000的受访者占36%，高于2024年5月的24%，而安全顾虑已有所缓解。UBS预计，随着产能扩大带来成本下降，市场定价与客户支付意愿之间的差距将收窄。由于最新一轮中国调研样本相对较小，该机构更重视多轮趋势而非短期变化。 欧洲的采用意愿落后于中国，但意愿与执行之间的关系相似。2026年5月欧洲调研中，51%的受访者会考虑使用人形机器人替代劳动力，38%已在产线上测试；中国2026年6月的相应比例为64%和45%。两个地区的测试比例均约为采用意愿的70%，因此UBS认为差异主要在于采用意愿而非执行能力。两地科技和消费品制造业的采用意愿均高于平均水平，包括汽车；中国的工业、建筑和必选消费品，以及欧洲的商业和专业服务、零售业，则低于平均水平。 应用场景预期显示，技术门槛高于当前试点水平。中国受访者对分拣的兴趣更高，这受到制造规模和自动化需求的支撑。两个地区中，装配被提及的频率至少与装卸相当，表明企业预期人形机器人将超越基础物料搬运。这使灵巧操作和AI进展成为更广泛部署的决定性因素，也印证UBS认为智能仍是主要瓶颈的观点。 UBS将2026-30年全球人形机器人需求预测年均上调超过70%，反映准备性和较低复杂度应用的采用速度加快。该机构还预计，2025-30年中国传统机器人各类别需求CAGR为10-60%，AI将推动更广泛的机器人采用。UBS偏好可服务多个机器人OEM类别的上游零部件供应商，尤其是传感器、减速器和滚柱丝杠，原因在于其市场规模和技术壁垒，并将OPT、Kedali和Hengli Hydraulic列为中国首选标的。 短期市场情绪仍然疲弱。人形机器人指数近几个月已回调，机械和人形机器人指数在9月持续承压，公司调研访问兴趣似乎也在下降。中国可能收紧IPO审查以及围绕初创企业营收质量的质疑，已对情绪造成压力。UBS认为，更严格的标准短期会带来阵痛，但长期可能有利于行业质量、整合和可持续增长。美国FCC于7月28日宣布对部分外国制造的先进机器人系统实施限制，可能限制中国机器人OEM进入美国市场，除非其本土化和供应链合规计划具有可信度；UBS预计，由于规则主要针对整机系统，短期对零部件供应商的影响有限。 UBS预计，在Tesla Optimus V3量产、AI模型泛化和硬件进展更明确前，市场情绪不会显著改善。Tesla最新表态将预期生产时间从2026年7月下旬/8月推迟至2026年稍后，Fremont正在安装第一代产线；由于产品和供应链均为新建，初期爬坡预计较平缓且持续较长。初始生产将用于数据收集和功能进一步开发，第二代得州产线则在建设中。报告列出的后续催化因素包括Tesla 2026年第三季度业绩、A股人形机器人相关公司业绩、重要机器人行业活动，以及Tesla提出的2026年底Optimus Gen3量产目标。

分析框架

UBS综合中国和欧洲高管调研数据、多轮趋势比较、行业渠道调研、产能与事件跟踪、供应链图谱以及Tesla管理层表态。该机构利用调研数据比较采用意愿、测试、应用场景、障碍和支付意愿，再将这些发现与零部件敞口和近期量产节点联系起来。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  产能扩张、采用意愿、产线测试、支付意愿、重复订单和产能利用率

  UBS将快速扩张的产能与仍在发展的客户部署需求进行比较，并将重复订单和产能利用率视为供给转化为需求的证据。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  人形机器人供应链分析

  报告区分机器人OEM、上游零部件供应商和下游用户，并偏好能够服务多个OEM类别的零部件。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• OPT Machine Vision (688686.SH)

  中国首选标的，并通过机器视觉/传感器获得人形机器人上游敞口。

  优势

  UBS偏好具有技术壁垒且可服务多个机器人OEM类别的传感器。

  对比

  与Kedali和Hengli Hydraulic一同被列入UBS中国首选标的。

  风险

  下游扩产不及预期、自研产品占比改善缓慢、下游产品结构恶化，以及新业务发展导致销售、一般及行政费用率上升。

• Shenzhen Kedali Industry (002850.SZ)

  中国首选标的，在机器人及相关制造供应链中具有零部件敞口。

  优势

  被UBS列为中国首选标的。

  对比

  与OPT和Hengli Hydraulic一同被列入UBS中国首选标的。

  风险

  公司或主要客户扩产较慢、客户份额流失、产品质量问题、电动车渗透率提升不及预期、价格压力、竞争、原材料涨价和贸易摩擦。

• Jiangsu Hengli Hydraulic (601100.SH)

  中国首选标的，具有上游零部件敞口。

  优势

  被UBS列为中国首选标的，并处于其偏好的上游零部件领域。

  对比

  与OPT和Kedali一同被列入UBS中国首选标的。

  风险

  国内挖掘机销售偏弱、泵阀需求偏弱、未能进入海外品牌供应链、非标产品需求偏弱以及贸易摩擦。

关键数据

• 中国采用意愿64%2026年6月中国调研中，愿意考虑使用人形机器人替代劳动力的受访者比例。
• 中国产线测试比例45%低于2024年5月的57%，显示实际部署落后于早期兴趣。
• 欧洲采用意愿 / 测试比例51% / 38%2026年5月调研读数，中国为64% / 45%。
• 中国预期商业化93%预计人形机器人将在五年内实现商业化的受访者比例。
• 愿意支付每台超过Rmb400,00036%高于2024年5月的24%。
• 全球人形机器人需求预测调整more than 70% annuallyUBS对2026-30年全球需求预测的上调幅度。
• 中国传统机器人需求CAGR10-60%UBS对2025-30年各机器人类别的预测。

影响与含义

UBS认为人形机器人长期存在扩张机会，但近期价值取决于产能能否转化为重复订单和利用率。该机构偏好技术要求高、可覆盖多个OEM的零部件类别，而非对整个板块进行无差别配置。

风险

• 机器人智能、灵巧操作和AI模型泛化的进展可能慢于实现更广泛部署所需的速度。
• 若重复订单和产能利用率未改善，产能扩张可能继续快于销售增长。
• 更严格的IPO审查和对初创企业营收质量的担忧可能继续压制板块情绪。
• 美国对部分外国制造先进机器人系统的限制可能约束中国机器人OEM进入美国市场。
• 宏观投资疲弱、工业需求下降、政策变化和激烈竞争仍是中国工业企业面临的风险。

后续跟踪

• 重复订单和产能利用率能否证明人形机器人产能正在转化为商业需求。
• Tesla Optimus V3量产时点、Fremont第一代产线爬坡进展和硬件进步。
• AI模型泛化、灵巧操作和机器人智能的进展。
• Tesla 2026年第三季度业绩、A股人形机器人相关公司第三季度业绩及已公布的行业活动。
• 中国监管审查能否在不损害商业化动能的情况下提升行业质量并推动整合。