Garden：2026年世界ヒューマノイドロボット競技大会は実世界用途へ軸足を移し、自律性の基準を引き上げ、サプライチェーン機会とバリュエーションリスクが併存
Goldman Sachsは、今年のイベントが競技デモンストレーションから小売、家事、消防、オフィス業務などの実世界タスクへ一段と移行し、完全自律ルールを通じてロボット全体の信頼性を試験したと考えている。業界能力は改善を続けたが、カバレッジ企業には機会の実現、収益性、バリュエーションで大きな差があり、評価も差別化されている。
要約
Goldman Sachsは、今年のイベントが競技デモンストレーションから小売、家事、消防、オフィス業務などの実世界タスクへ一段と移行し、完全自律ルールを通じてロボット全体の信頼性を試験したと考えている。業界能力は改善を続けたが、カバレッジ企業には機会の実現、収益性、バリュエーションで大きな差があり、評価も差別化されている。
- 参加規模は2,056台のロボット、666チーム、16カ国へ拡大し、2025年の約4倍となった。
- 実世界用途競技は6種目から21種目へ増加し、対象シナリオは4分類から11分類へ拡大、全競技に占める比率は23%から41%に上昇した。
- 大半の競技で完全自律運転が求められ、シナリオ競技では完全自律と遠隔操作にそれぞれ1.0倍と0.5倍の採点係数が適用された。
- 400メートル走の優勝記録は約57%改善して38.15秒となり、跳躍競技の優勝成績は前年比で3倍超となった。
- AgiBotは実世界用途競技を席巻し、北京ヒューマノイドロボット・イノベーションセンターは運動競技を席巻したが、順位は参加者構成とリソース投資の影響も受けた。
- カバレッジ銘柄の評価は引き続き差別化され、Buyが3銘柄、Neutralが4銘柄、Sellが1銘柄である。
レポート解説
概要
本レポートは、2026年8月22日から26日に北京で開催された世界ヒューマノイドロボット競技大会を総括し、イベントがスポーツ・娯楽のデモンストレーションから実世界用途の試験へ移行したこと、およびより厳格な自律運転ルールに表れた技術進歩に焦点を当てる。また、これらの観察を中国の産業オートメーション、ロボット部品、マシンビジョン、モーションコントロールのサプライチェーンに結び付けつつ、差別化された株式評価を維持している。
主要見解
イベントの規模と構成はいずれも大きく変化した。2026年世界ヒューマノイドロボット競技大会には、16カ国から666チーム、2,056台のヒューマノイドロボットが集まり、参加規模は2025年の約4倍となった。中国からは1,975台のロボットと641チームが参加した。より重要なのは、実世界用途競技が6種目から21種目へ増加し、用途シナリオが4分類から11分類へ拡大、全新設競技の60%を占め、競技日程に占める割合も23%から41%へ上昇した点である。新設された器用な手の競技は精密操作に焦点を置き、用途は従来の産業・物流から小売、飲食、家事、消防、図書館、オフィスサービスへと広がった。6つのシナリオ競技はホテル客室、消防施設、学校図書館などの実環境で直接実施され、残りの大半は1対1で再現されたシナリオを使用した。したがってGoldman Sachsは、このイベントが運動能力または娯楽能力を示す場から、実用的なヒューマノイドロボット能力の構造的な試験場へ進化していると考えている。 ルール変更により、自律性と信頼性のハードルはさらに引き上げられた。大半の競技でロボットの完全自律運転が求められ、シナリオ競技では完全自律運転と遠隔操作に対してそれぞれ1.0倍と0.5倍の採点係数が適用された。100メートルなどの走行競技の制限時間も3分から1分へ短縮された。このためロボットには、単一動作を完遂するために遠隔操作へ依存するのではなく、認識、意思決定、タスク実行、モーションコントロール、持久力、熱管理、システム全体の安定性を同時に扱うことが必要となった。AgiBotは実世界用途競技で強さを示し、サービス・タスク競技で5個、器用な手の競技で7個を含む計12個の金メダルを獲得した。Genie G2は新設された消防および図書館シナリオで優勝し、OmniHandは器用な手の競技で勝利した。 運動競技は、中国メーカーがヒューマノイドロボットの「小脳的」なモーションコントロール層で引き続き高い競争力を有し、進歩が単なる速度向上を超えていることを示した。直接比較可能な競技には100メートル、400メートル、1,500メートル、4×100メートルリレー、立ち幅跳び、立ち高跳びが含まれる。2026年の100メートル障害走は、階段、狭い通路、不整地が追加されたため、2025年と直接比較できない。400メートル走の優勝記録は約57%改善して38.15秒となり、跳躍競技の優勝成績は前年比で3倍超となった。北京ヒューマノイドロボット・イノベーションセンターのTiangongプラットフォームが運動競技をリードした。重量挙げなどの新設競技は耐荷重運転と安定性も試験しており、将来の産業用途との関連性を高めている。Goldman Sachsは、より重要な業界シグナルは、全身協調、自律ナビゲーション、電力・熱管理、システム信頼性の幅広い改善であると考えている。 メダル順位では、AgiBotが金18、銀16、銅12の計46個で首位となり、北京ヒューマノイドロボット・イノベーションセンターが金15、銀12、銅18の計45個で僅差で続いた。カテゴリー別では、AgiBotは実世界用途競技で金12、銀10、銅8個を獲得し、北京ヒューマノイドロボット・イノベーションセンターは運動競技で金12、銀9、銅9個を獲得した。ただしレポートは、結果には各社のエンジニアリングリソースの配分、事前準備、チーム構成、競技選択も反映されると注意を促している。メダル数には企業系列チーム、産学連携チーム、その企業のロボットを使用するその他チームも含まれる。従って上位に入らなかったことが、必ずしも基礎的能力の弱さを意味するわけではない。 上場企業へのマッピングでは、Inovance Technologyは中国の産業オートメーションの国内リーダーであり、2025年にはインバーターとサーボ製品が中国市場でそれぞれ25%と33%のシェアを持ち、両カテゴリーで首位に立った。Goldman Sachsは、海外展開、小型・大型PLCでのシェア拡大、デジタル化・IoTソリューションへの展開、新エネルギー車部品の立ち上がりに前向きである。研究開発の効率性、包括的な製品ポートフォリオ、幅広い最終市場カバーは高い顧客スイッチングコストを生む。同社株はおおむね過去平均のバリュエーションで取引されている。Goldman SachsはBuy評価と、2027E PER35倍および株主資本コスト9.5%に基づく12カ月目標株価Rmb92.90を維持する。 Shuanghuan Drivelineは、中国の高精度ギア主要メーカーの一社である。Goldman Sachsは、同軸ギアボックスの普及による1台当たり搭載量の増加と海外市場シェア拡大を受け、新エネルギー車用ギア売上高が2026～2030年に年平均成長率18%で成長すると予想している。インテリジェントトランスミッション用ギア売上高は、ロボット掃除機から電動自転車・インテリジェント車両への用途拡大により、同期間に年平均成長率27%で成長すると見込まれる。同社はロボット減速機も開発し、より多くの産業ロボット・ヒューマノイドロボットOEMと協業している。レポートは2026～2030年の売上高と純利益がそれぞれ年平均成長率15%および16%で成長すると予想し、ハンガリーおよび将来的なベトナム工場の低いマージンは内部効率改善で相殺される可能性が高いとみている。Goldman SachsはBuy評価と、2027E PER25倍に相当する目標株価Rmb45.50を維持する。 Leader Harmonious Drive Systemsは中国を代表するハーモニック減速機メーカーである。レポートは、産業ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド・サービスロボット、CNC工作機械、半導体装置、医療、航空宇宙にまたがる用途拡大に前向きである。また、単体減速機からモーター、エンコーダー、センサーを統合するモジュールへの展開は、ロボット1台当たりの付加価値を高めると考えている。2024年以降、同社は世界四大ロボットブランドのうち少なくとも2社の中国工場に製品を量産供給しており、今後数年で海外売上高の寄与が増加する可能性がある。ただしGoldman Sachsは、現在のバリュエーションにはヒューマノイドロボットの大幅な長期成長がすでに織り込まれていると考え、Neutral評価を維持する。12カ月目標株価Rmb186.7は、2030E PER50倍を株主資本コスト11.5%で2027年へ割り引いたものに基づく。 Sanhua Intelligent ControlsはHVAC制御および熱管理部品で世界をリードする地位を持ち、Goldman Sachsは2025～2030年の売上高と純利益がそれぞれ年平均成長率16%と17%で成長すると予想している。HVAC事業は商業用HVACでのシェア上昇とセンサーの立ち上がりに支えられ、新エネルギー車の熱管理は世界的な電気自動車普及率の上昇と1台当たり搭載量の緩やかな成長の恩恵を受ける。ヒューマノイドロボットでは、Sanhuaが確度の高いアクチュエーター組立企業になる可能性が高いとレポートは考えるが、Optimusの量産時期が遅延していることを踏まえると、この事業に対する市場期待は過度に楽観的である。したがってGoldman SachsはSanhuaのA株をNeutral、H株をBuyとする評価を維持する。A株・H株の目標株価はそれぞれRmb39.8、HK$41.2であり、2030E PER25倍を株主資本コスト9.5%で2027年へ割り引いたものに基づく。 Luster LightTechの中核投資仮説は、従来のマシンビジョンでの緩やかなシェア上昇に加え、エネルギー貯蔵、新エネルギー、AIサーバー、光モジュールといった高成長事業による製品ミックスおよびマージン改善である。2025年以降、同社のFZMotionモーションキャプチャシステムはヒューマノイドロボットのデータ収集に参加し始め、第2の成長ドライバーを生み出している。しかしGoldman Sachsは、バリュエーションにはすでに一部の事業ミックス改善とヒューマノイドロボットのオプション価値が織り込まれていると考え、Neutral評価を維持する。12カ月目標株価Rmb40.1は、2030E PER30倍を株主資本コスト11.5%で2027年へ割り引いたものに基づく。 Bestは、ヒューマノイドロボット向け高仕様遊星ローラースクリューの潜在的サプライヤーとみなされており、自動車部品事業も着実に成長を続けている。Goldman Sachsは、高仕様ヒューマノイドロボットの世界出荷台数が2026年の約20,000台から2030年の約128,000台へ増加すると予想し、関連する遊星ローラースクリュー市場におけるBestの世界シェアは1%から5%へ上昇すると見込んでいる。精密製造の経験と設備調達に支えられた能力は、顧客採用とサプライチェーン浸透の基盤となる。また、同社のボールねじとリニアガイドは2024年以降、少数の国内工作機械メーカーに採用されている。ただしGoldman Sachsの中国産業技術カバレッジおよび他のヒューマノイドロボット・サプライチェーン銘柄と比較すると、レポートはリスク・リターン特性が比較的均衡していると考え、Neutral評価を維持する。目標株価はRmb22.5であり、2030E PER32倍を株主資本コスト9.5%で2026年へ割り引いたものに基づく。 MOONS' Electricはモーターおよびドライブソリューションの国内リーダーである。Goldman Sachsは、同社のブラシレスコアレスモーターとモーションコントロール能力が、同社をヒューマノイドロボットの中核サプライヤーにする可能性があると考えるが、機会の規模と収益性には慎重である。その理由には、器用な手におけるコアレスモーターの採用率が従来予想より低い可能性、技術経路の継続的な変化、サプライチェーン競争の激化、研究開発、マーケティング、原材料価格上昇、新事業への初期投資による短期的なマージン圧力が含まれる。工場オートメーション、自動車、ロボット、3Dプリンティングの最終需要が2025年の売上高成長を支え、サーボシステム、コアレスモーター、オートメーションシステムは力強い業績を示したが、収益性にはなお圧力があった。経営陣はコスト削減、サプライチェーン最適化、経費統制を進めているが、レポートは短期的なマージン上振れ余地が限られるとみて、Sell評価を維持する。12カ月目標株価Rmb35.5は、不変の2030E PER37倍を株主資本コスト9.5%で2027年へ割り引いたものに基づく。
分析フレームワーク
レポートはまず、2025年と2026年のイベントについて、規模、競技構成、シナリオの現実性、ルール変更を比較する。次に、採点係数、制限時間、比較可能な運動競技結果、メダル分布を用いて、自律性、モーションコントロール、ロボット全体の信頼性における進歩を評価する。その後、これらの業界シグナルを各カバレッジ企業の製品ポジショニング、顧客拡大、売上成長、マージン、競争優位にマッピングし、株主資本コストで割り引いた予想PERマルチプルを用いて12カ月目標株価を導出するとともに、企業固有の上振れ・下振れリスクも列挙する。
手法メモ
予想PERによる目標バリュエーション
レポートは各カバレッジ企業について2027Eまたは2030EのPERマルチプルを選択し、予想利益と目標マルチプルを組み合わせて目標バリュエーションを決定する。
株主資本コストによる将来バリュエーションの割引
2030年利益ベンチマークを用いて評価する企業について、レポートは9.5%または11.5%の株主資本コストを使用し、将来バリュエーションを2026年または2027年へ割り引いた上で12カ月目標株価を導出する。
競技能力を部品サプライチェーン機会にマッピング
ロボット全体レベルでの自律運転、器用な手、モーションコントロール、耐荷重安定性の進歩に基づき、アクチュエーター、減速機、ギア、ねじ、モーター、マシンビジョン、モーションキャプチャに対する潜在需要を分析する。
製品、研究開発、顧客、製造能力の評価
レポートは、研究開発効率、製品ポートフォリオ、顧客スイッチングコスト、精密製造の経験、海外顧客の採用、市場ポジションに基づき、各社の長期競争力を評価する。
イベント横断の比較可能ベンチマーク分析
レポートは、ルールとコース条件が類似する2025年と2026年の競技のみを比較し、階段、狭い通路、不整地の追加により直接比較不能となった100メートル障害走を明示的に除外している。
資産マッピングと比較
投資テーゼから固有資産への構造化マッピング（強み、弱み、同業、リスク）。
- Inovance Technology (300124.SZ)産業オートメーション、モーションコントロール、デジタル化、新エネルギー車部品のサプライヤー。Goldman SachsはBuy評価を維持。
- 強み
- インバーターとサーボでの国内首位シェア、高い研究開発効率、幅広い製品ポートフォリオと最終市場カバー、高い顧客スイッチングコスト。
- 弱み
- 成長は依然として海外展開、PLCシェア拡大、新エネルギー車部品の立ち上がりに依存する。
- 比較
- バリュエーションはおおむね過去平均水準にあり、レポートは長期の成長およびリターン特性を比較的強靭とみている。
- リスク
- 産業オートメーションのシェア拡大、マージン改善、新エネルギー車部品の立ち上がりが予想より遅れるリスク、ならびに製造業設備投資とオートメーション需要の減速。
- Shuanghuan Driveline (002472.SZ)高精度ギア、インテリジェントトランスミッション、ロボット減速機のサプライヤー。Goldman SachsはBuy評価を維持。
- 強み
- 高精度ギア製造能力を有し、新エネルギー車およびインテリジェントトランスミッション事業が急成長しており、事業効率とマージンは強靭である。
- 弱み
- 海外工場はマージンが低く、ロボット減速機はなお研究開発および顧客協業段階にある。
- 比較
- レポートは、同社のマージンが継続的に予想を上回り、一部カバレッジ企業よりリスク・リターン特性が優れていると考えている。
- リスク
- 新エネルギー車の市場シェア、新エネルギー売上高、産業ロボット用ギア売上高が予想を下回るリスク。
- Leader Harmonious Drive Systems (688017.SS)ハーモニック減速機および統合ロボットモジュールのサプライヤー。Goldman SachsはNeutral評価を維持。
- 強み
- 中国を代表するハーモニック減速機メーカーであり、用途を拡大し、少なくとも2つの主要国際ロボットブランドの中国工場へ量産供給している。
- 弱み
- 現在の売上高は依然としてヒューマノイドロボットの量産成長を待つ段階にあり、バリュエーションにはすでに大幅な長期成長が織り込まれている。
- 比較
- 長期的な業界ポジショニングは前向きだが、現行バリュエーションによりリスク・リターン特性はより均衡している。
- リスク
- 産業ロボット・協働ロボット需要が予想を下回るリスク、ならびに海外・国内ブランドとの競争激化。
- Sanhua Intelligent Controls A (002050.SZ)HVAC制御、自動車熱管理、ヒューマノイドロボット用アクチュエーターのサプライヤー。Goldman SachsはNeutral評価を維持。
- 強み
- 中核事業で世界をリードする地位を有し、ヒューマノイドロボット用アクチュエーターの重要な組立企業となる可能性がある。
- 弱み
- ヒューマノイドロボットの量産時期と事業寄与に対する市場期待は過度に楽観的である可能性がある。
- 比較
- H株へのBuy評価と比較して、A株はリスク・リターンの差異によりNeutral評価を維持する。
- リスク
- ヒューマノイドロボットの売上寄与、世界の新エネルギー車販売、家電販売が予想から乖離するリスク。
- Sanhua Intelligent Controls H (2050.HK)A株とHVAC、自動車熱管理、ヒューマノイドロボット用アクチュエーター事業を共有する。Goldman SachsはBuy評価を維持。
- 強み
- 中核事業における堅固な市場ポジションを持ち、新エネルギー車の普及とヒューマノイドロボット用アクチュエーターが長期成長の可能性をもたらす。
- 弱み
- ヒューマノイドロボットの量産は市場予想より遅くなる可能性がある。
- 比較
- レポートはH株をBuy、A株をNeutralと評価している。
- リスク
- ヒューマノイドロボットの売上寄与が予想より遅れるリスク、または世界の新エネルギー車・家電販売が予想を下回るリスク。
- Luster LightTechヒューマノイドロボット向けマシンビジョンおよびモーションキャプチャデータのサプライヤー。Goldman SachsはNeutral評価を維持。
- 強み
- 主要顧客向けのソリューション能力を有し、エネルギー貯蔵、新エネルギー、AIサーバー、光モジュール、ヒューマノイドロボットのデータ収集へ展開している。
- 弱み
- 新事業とモーションキャプチャの寄与はなお実現を要し、バリュエーションにはすでに一部の事業改善が織り込まれている。
- 比較
- 長期的な成長見通しは前向きだが、現在のリスク・リターン特性は比較的均衡している。
- リスク
- 新エネルギー事業の普及・回復、ビジュアルソフトウェアまたはモーションキャプチャの開発が予想から乖離するリスク、およびマシンビジョンの価格競争の変化。
- Best (300580.SZ)自動車部品サプライヤーであり、ヒューマノイドロボット向け遊星ローラースクリューの潜在的サプライヤー。Goldman SachsはNeutral評価を維持。
- 強み
- 精密製造の経験と設備投資支援を有し、工作機械向けボールねじとリニアガイドは国内顧客で採用を獲得し始めている。
- 弱み
- 高仕様ヒューマノイドロボットPRS市場でのシェアは低い基準からの出発であり、商業化は顧客採用と業界の量産成長に依存する。
- 比較
- Goldman Sachsの中国産業技術カバレッジおよび他のヒューマノイドロボット・サプライチェーン銘柄と比較して、レポートはリスク・リターン特性を妥当だが魅力的ではないとみている。
- リスク
- トランスミッション部品の開発または新エネルギー車部品の能力拡張ペースの変化、ターボチャージャー普及の減速、マージンが予想を下回るリスク。
- MOONS' Electric (603728.SS)モーター、ドライブ、コアレスモーターのサプライヤー。Goldman SachsはSell評価を維持。
- 強み
- コアレスモーターとモーションコントロールにおいて先進的な製品および包括的能力を有する。
- 弱み
- ヒューマノイドロボット機会の規模と収益性は不確実であり、マージンは現在、研究開発、マーケティング、原材料、新事業投資の圧力を受けている。
- 比較
- レポートは、カバレッジ内の他の機会と比べてリスク・リターン特性が劣ると考えている。
- リスク
- 技術経路の変化、器用な手でのコアレスモーター採用が予想を下回るリスク、競争激化、コスト削減実行の不確実性。
主要データ
- 参加規模2,056台のロボット、666チーム、16カ国2025年水準の約4倍
- 中国の参加規模1,975台のロボット、641チーム中国が主たる参加者であり続けた
- 実世界用途競技6種目から21種目へ増加対象シナリオは4分類から11分類へ増加
- 実世界用途競技の比率23%から41%へ上昇全新設競技の60%を占めた
- 自律運転の採点係数完全自律1.0、遠隔操作0.5シナリオ競技のルールが自律実行要件を引き上げた
- 100メートル競技の制限時間3分から1分へ短縮モーションコントロール、持久力、信頼性への要求を高めた
- 400メートル優勝記録38.15秒2025年比で約57%改善
- AgiBotのメダル総数金18、銀16、銅12の計46個実世界用途競技で金12、銀10、銅8個を獲得
- 北京ヒューマノイドロボット・イノベーションセンターのメダル総数金15、銀12、銅18の計45個運動競技で金12、銀9、銅9個を獲得
- Inovance Technologyの2025年国内市場シェアインバーター25%、サーボ33%中国市場の両カテゴリーで首位
- Shuanghuan Drivelineの2026～2030年予測新エネルギー車用ギア売上高CAGR18%、インテリジェントトランスミッション用ギア売上高CAGR27%会社売上高と純利益のCAGRはそれぞれ15%および16%
- Sanhua Intelligent Controlsの2025～2030年予測売上高CAGR16%、純利益CAGR17%HVAC、自動車熱管理、ヒューマノイドロボット用アクチュエーターの機会を含む
- 世界の高仕様ヒューマノイドロボット出荷予測約20,000台から約128,000台へ増加2026Eから2030E
- Bestの高仕様ヒューマノイドロボットPRS市場における予想シェア1%から5%へ上昇2026Eから2030E
影響と示唆
Goldman Sachsは、実世界シナリオの比率上昇と完全自律ルールは、業界の評価基準が個別の運動能力のデモンストレーションから、複数ステップのタスクを反復的に完了する商業的能力へ移行していることを示すと考えている。モーションコントロール、ナビゲーション、熱管理、持久力、信頼性における同時進展は、アクチュエーター、精密トランスミッション、器用な手向けモーター、マシンビジョン、データ収集などのサプライチェーン分野に恩恵を与える。ただし短期的な株価パフォーマンスは、依然として量産の進捗、顧客採用、市場シェア、マージン、現在のバリュエーションが長期成長をすでに織り込んでいるかどうかに左右される。
リスク
- 競技順位はチーム構成、競技選択、エンジニアリングリソース投資、準備水準の影響を受けるため、企業の基礎的能力を完全には表さない。
- Inovance Technologyは、産業オートメーションのシェア拡大と新エネルギー車部品の立ち上がりが予想より遅れるリスク、マージン悪化、製造業設備投資の減速に直面する。
- Shuanghuan Drivelineは、新エネルギー車の市場シェア、新エネルギー売上高、産業ロボット用ギア売上高が予想を下回るリスクに直面する。
- Leader Harmonious Drive Systemsは、産業ロボット・協働ロボットの国内需要が予想を下回るリスク、ならびに海外・国内ブランドとの競争激化に直面する。
- Sanhua Intelligent Controlsは、ヒューマノイドロボットの売上実現、世界の新エネルギー車販売、家電販売が予想から乖離するリスクに直面する。
- Luster LightTechは、新エネルギー事業の普及・回復、ビジュアルソフトウェアおよびモーションキャプチャ事業の開発が予想から乖離するリスク、マシンビジョン価格競争の変化に直面する。
- Bestは、ターボチャージャー普及の減速とマージンが予想を下回る下振れリスクに直面する。
- MOONS' Electricは、コアレスモーター採用が予想を下回るリスク、技術経路の変化、サプライチェーン競争の激化、短期的なマージン圧力に直面する。
注目点
- 実世界用途シナリオが引き続き増加するか、および実環境で複数ステップのタスクを確実に完遂できるか。
- 完全自律ロボット運転、認識・意思決定、全身協調、持久力、熱管理におけるさらなる進歩。
- 主要ヒューマノイドロボット顧客の量産スケジュールとサプライチェーン受注の実現。
- Shuanghuan Drivelineの海外乗用車用ギアでのシェア拡大と粗利益率改善のペース。
- Leader Harmonious Drive Systemsの中核海外ロボット顧客への参入と統合モジュールの量産立ち上がりの進捗。
- Sanhua Intelligent Controlsのヒューマノイドロボット用アクチュエーターの量産、欧州新エネルギー車の普及、商業用HVAC市場シェアの変化。
- Luster LightTechのモーションキャプチャ事業、ビジュアルソフトウェア、高マージン新事業の展開。
- Bestの遊星ローラースクリューにおける顧客採用、および世界市場シェアを1%から5%へ高める道筋。
- MOONS' Electricの器用な手におけるコアレスモーター採用率、競争環境、コスト・経費統制の有効性。