2026世界人形机器人运动会转向真实应用，自主性门槛提高，供应链机会与估值风险并存

概览

报告总结了2026年8月22日至26日在北京举行的世界人形机器人运动会，重点分析赛事如何从运动和娱乐展示转向真实应用测试，以及更严格的自主运行规则所反映的技术进步。报告同时把这些观察映射到中国工业自动化、机器人零部件、机器视觉和运动控制供应链，并维持差异化股票评级。

核心观点

赛事规模和结构都出现明显变化。2026年世界人形机器人运动会汇集来自16个国家的666支队伍和2,056台人形机器人，参与规模约为2025年的4倍；其中中国贡献1,975台机器人和641支队伍。更重要的是，真实应用项目从6项增加至21项，应用场景从4类扩大到11类，占全部新增项目的60%，在赛程中的占比也由23%升至41%。新增灵巧手项目侧重精细操作，应用范围则从传统工业和物流拓展到零售、餐饮、家务、消防、图书馆和办公服务。六项场景赛直接在酒店客房、消防设施和学校图书馆等真实环境中举行，其余项目多采用1:1场景复刻。高盛据此认为，赛事正在由展示运动或娱乐能力的平台，转变为检验实用人形机器人能力的结构化测试场。 规则变化进一步提高了自主性和可靠性门槛。多数竞赛要求机器人全自主运行，场景赛对全自主和遥控操作分别采用1.0和0.5的计分系数；100米等跑步项目的时限也由3分钟压缩至1分钟。机器人因而必须同时处理感知、决策、任务执行、运动控制、续航、热管理和整机稳定性，而不能仅依靠远程操控完成单一动作。智元机器人在真实应用项目中表现突出，共取得12枚金牌，其中服务及任务项目5枚、灵巧手项目7枚；其Genie G2在新增的消防和图书馆场景中获胜，OmniHand则在灵巧手项目中占优。 竞技项目显示中国厂商在人形机器人“类小脑”运动控制层仍具较强竞争力，并且进步不只体现在速度。可直接比较的项目包括100米、400米、1,500米、4×100米接力、立定跳远和立定跳高；2026年的100米障碍赛因加入台阶、狭窄通道和不平地形，不能与2025年直接比较。400米冠军成绩提高约57%至38.15秒，跳跃项目冠军成绩较上年增长超过三倍。北京人形机器人创新中心的天工平台在竞技项目中领先；举重等新增项目还测试了负重操作和稳定性，对未来工业应用更有参考意义。高盛认为，更重要的产业信号是全身协调、自主导航、电力及热管理和系统可靠性的普遍改善。 奖牌榜方面，智元机器人以18金、16银、12铜、合计46枚奖牌居前，北京人形机器人创新中心以15金、12银、18铜、合计45枚紧随其后。分类看，智元在真实应用项目取得12金、10银、8铜，北京人形机器人创新中心在竞技项目取得12金、9银、9铜。不过报告提醒，成绩也反映各公司的工程资源配置、赛前准备、参赛队伍组成和项目选择；奖牌统计还包含企业关联队伍、校企联合队伍以及使用该公司机器人的其他队伍。因此，未进入领先榜并不意味着其底层能力一定较弱。 在上市公司映射上，汇川技术是国内工业自动化龙头，2025年变频器和伺服产品在中国的份额分别达到25%和33%，均居第一。高盛看好其海外拓展、小型及大型PLC份额提升、向数字化和物联网解决方案延伸以及新能源汽车零部件放量；研发效率、完整产品组合和广泛终端覆盖形成较高客户转换成本。股票以约历史平均估值交易，高盛维持买入，12个月目标价Rmb92.90，基于35倍2027年预期市盈率及9.5%的股权成本。 双环传动是中国大型高精度齿轮制造商之一。高盛预计，受同轴齿轮箱渗透带来的单车价值提升及海外市场份额增长推动，其新能源汽车齿轮收入在2026—2030年复合增长18%；智能传动齿轮收入同期复合增长27%，应用从扫地机器人扩展到电动自行车和智能汽车。公司还在研发机器人减速器，并与更多工业及人形机器人整机厂合作。报告预计公司总收入和净利润在2026—2030年分别复合增长15%和16%，内部效率改善有望抵消匈牙利及潜在越南工厂的较低利润率。高盛维持买入，目标价Rmb45.50，对应25倍2027年预期市盈率。 绿的谐波是中国谐波减速器龙头。报告看好工业机器人、协作机器人、人形及服务机器人、数控机床、半导体设备、医疗和航空航天等应用扩张，也认为公司由单一减速器向集成电机、编码器和传感器的模组延伸，有助于提高单台机器人价值量。自2024年以来，公司已向至少两家国际四大机器人品牌的中国工厂批量供货，未来数年海外收入贡献可能增加。不过，高盛认为当前估值已计入大量远期人形机器人增长，因此维持中性；12个月目标价Rmb186.7，以50倍2030年预期市盈率为基础，按11.5%的股权成本折现至2027年。 三花智控在暖通空调控制及热管理部件领域具全球领先地位，高盛预计其2025—2030年收入和净利润分别复合增长16%和17%。暖通业务受商业暖通份额提升和传感器放量推动，新能源汽车热管理则受全球电动车渗透率上升和单车价值温和增长支持。人形机器人方面，报告认为三花有望成为高确定性的执行器组装商，但市场对该业务的预期相较Optimus较延后的量产时间表过于乐观。因此，高盛对三花A股维持中性、H股维持买入；A/H股目标价分别为Rmb39.8和HK$41.2，基于25倍2030年预期市盈率并以9.5%的股权成本折现至2027年。 凌云光的核心逻辑是传统机器视觉份额温和提升，以及储能、新能源、AI服务器和光模块等高增长业务改善产品结构和利润率。自2025年起，FZMotion运动捕捉系统开始参与人形机器人数据采集，形成第二增长动力。但高盛认为估值已反映部分业务结构改善和人形机器人期权价值，因此维持中性。12个月目标价Rmb40.1，采用30倍2030年预期市盈率，并按11.5%的股权成本折现至2027年。 贝斯特被视为潜在的高规格人形机器人行星滚柱丝杠供应商，同时汽车零部件业务继续稳定增长。高盛预计全球高规格人形机器人出货量由2026年的约2万台增至2030年的约12.8万台，并预计贝斯特在相关行星滚柱丝杠市场的全球份额由1%升至5%。其精密制造经验和设备采购所支持的产能，为客户导入和供应链渗透提供基础；滚珠丝杠和直线导轨也已从2024年起被少数国内机床厂采用。不过，相较中国工业科技覆盖及其他人形机器人供应链股票，报告认为风险回报较为均衡，维持中性。目标价Rmb22.5，采用32倍2030年预期市盈率，并按9.5%的股权成本折现至2026年。 鸣志电器是国内电机与驱动解决方案龙头，高盛认为其无刷空心杯电机和运动控制能力可能帮助公司成为人形机器人核心供应商，但对机会规模和盈利能力持谨慎态度。原因包括灵巧手采用空心杯电机的比例可能低于此前预期、技术路线仍在变化、供应链竞争加剧，以及研发、营销、原材料涨价和新业务早期投入对短期利润率形成压力。尽管2025年工厂自动化、汽车、机器人和3D打印终端需求支持收入增长，伺服系统、空心杯电机及自动化系统表现较强，盈利能力仍承压。管理层正推进降本、供应链优化和费用控制，但报告认为近期利润率上行空间有限，因此维持卖出。12个月目标价Rmb35.5，基于不变的37倍2030年预期市盈率，并按9.5%的股权成本折现至2027年。

分析框架

报告先比较2025年与2026年赛事规模、项目结构、场景真实性和规则变化，再通过计分系数、时限、可比运动成绩及奖牌分布判断自主性、运动控制和整机可靠性的进展。随后把这些产业信号映射到各覆盖公司的产品位置、客户拓展、收入增长、利润率和竞争优势，并以远期市盈率及股权成本折现形成12个月目标价，同时列出公司特定的上行与下行风险。

方法论与常识提炼

• 估值方法PE/PEG 估值

  远期市盈率目标估值

  报告为各覆盖公司选取2027年或2030年预期市盈率倍数，将远期盈利与目标倍数结合以确定目标估值。

• 估值方法

  按股权成本将远期估值折现

  对采用2030年盈利基准的公司，报告使用9.5%或11.5%的股权成本将远期估值折现至2026年或2027年，再形成12个月目标价。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  赛事能力向零部件供应链机会映射

  报告从整机在自主操作、灵巧手、运动控制和负重稳定性方面的进步，分析执行器、减速器、齿轮、丝杠、电机、机器视觉和运动捕捉等环节的潜在需求。

• 竞争与战略框架护城河/竞争优势

  产品、研发、客户与制造能力评估

  报告通过研发效率、产品组合、客户转换成本、精密制造经验、海外客户导入和市场地位判断各公司的长期竞争能力。

• （词表外方法）

  跨届赛事可比基准分析

  报告仅比较规则和赛道条件相近的2025年与2026年项目，并明确排除加入台阶、狭窄通道和不平地形后已不可直接比较的100米障碍赛。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• 汇川技术（300124.SZ）

  工业自动化、运动控制、数字化和新能源汽车零部件供应商，高盛维持买入。

  优势

  变频器和伺服国内份额领先，研发效率较高，产品组合与终端覆盖广，客户转换成本较高。

  劣势

  增长仍依赖海外拓展、PLC份额提升及新能源汽车零部件放量。

  对比

  估值约处于历史平均水平，报告认为其长期增长与回报特征较稳健。

  风险

  工业自动化份额提升、利润率或新能源汽车零部件放量慢于预期，以及制造业资本开支和自动化需求放缓。

• 双环传动（002472.SZ）

  高精度齿轮、智能传动及机器人减速器供应商，高盛维持买入。

  优势

  具备高精度齿轮制造能力，新能源汽车和智能传动业务增长较快，经营效率与利润率表现具有韧性。

  劣势

  海外工厂利润率较低，机器人减速器仍处研发和客户合作阶段。

  对比

  报告认为其利润率持续好于预期，风险回报优于部分覆盖公司。

  风险

  新能源汽车市场份额、新能源收入或工业机器人齿轮收入低于预期。

• 绿的谐波（688017.SS）

  谐波减速器及机器人集成模组供应商，高盛维持中性。

  优势

  国内谐波减速器龙头，应用领域扩大，并已向至少两家国际主要机器人品牌的中国工厂批量供货。

  劣势

  当前收入仍需等待人形机器人放量，估值已经反映大量远期增长。

  对比

  长期产业位置积极，但现有估值令风险回报更均衡。

  风险

  工业及协作机器人需求弱于预期，或海外和本土品牌竞争压力加剧。

• 三花智控A（002050.SZ）

  暖通控制、汽车热管理及人形机器人执行器供应商，高盛维持中性。

  优势

  核心业务具全球领先地位，并可能成为人形机器人执行器的重要组装商。

  劣势

  市场对人形机器人量产时间和业务贡献的预期可能过于乐观。

  对比

  与H股的买入评级相比，A股因风险回报差异维持中性。

  风险

  人形机器人收入贡献、全球新能源汽车销量或家电销量偏离预期。

• 三花智控H（2050.HK）

  与A股共享暖通、汽车热管理及人形机器人执行器业务，高盛维持买入。

  优势

  核心业务市场地位稳固，新能源汽车渗透和人形机器人执行器提供长期增长空间。

  劣势

  人形机器人量产时间可能晚于市场预期。

  对比

  报告对H股评级为买入，而A股为中性。

  风险

  人形机器人收入贡献慢于预期，全球新能源汽车或家电销量弱于预期。

• 凌云光

  机器视觉及人形机器人运动捕捉数据供应商，高盛维持中性。

  优势

  具备大客户解决方案能力，并向储能、新能源、AI服务器、光模块和人形机器人数据采集拓展。

  劣势

  新业务和运动捕捉贡献仍需兑现，估值已反映部分业务改善。

  对比

  长期增长前景积极，但当前风险回报较为平衡。

  风险

  新能源渗透与复苏、视觉软件或运动捕捉发展偏离预期，以及机器视觉价格竞争变化。

• 贝斯特（300580.SZ）

  汽车零部件及潜在人形机器人行星滚柱丝杠供应商，高盛维持中性。

  优势

  拥有精密制造经验和设备投资支持，机床用滚珠丝杠及直线导轨已开始获得国内客户采用。

  劣势

  高规格人形机器人PRS份额仍处低基数，商业化依赖客户导入和行业放量。

  对比

  相较中国工业科技覆盖及其他人形机器人供应链股票，报告认为风险回报合理但不突出。

  风险

  传动部件开发或新能源汽车零部件扩产节奏变化、涡轮增压器渗透放缓及利润率低于预期。

• 鸣志电器（603728.SS）

  电机、驱动及空心杯电机供应商，高盛维持卖出。

  优势

  在空心杯电机和运动控制领域具备领先产品及综合能力。

  劣势

  人形机器人机会规模和盈利性不确定，近期受到研发、营销、原材料和新业务投入的利润率压力。

  对比

  报告认为其风险回报逊于覆盖范围内的其他机会。

  风险

  技术路线变化、灵巧手空心杯电机采用率不及预期、竞争加剧及降本执行不确定。

关键数据

• 参赛规模2,056台机器人、666支队伍、16个国家约为2025年的4倍
• 中国参赛规模1,975台机器人、641支队伍中国仍是主要参赛方
• 真实应用项目由6项增至21项覆盖场景由4类增至11类
• 真实应用项目占比由23%升至41%占全部新增项目的60%
• 自主运行计分系数全自主1.0，遥控0.5场景赛规则提高自主执行要求
• 100米项目时限由3分钟缩短至1分钟对运动控制、续航和可靠性提出更高要求
• 400米冠军成绩38.15秒较2025年改善约57%
• 智元机器人总奖牌18金、16银、12铜，共46枚真实应用项目取得12金、10银、8铜
• 北京人形机器人创新中心总奖牌15金、12银、18铜，共45枚竞技项目取得12金、9银、9铜
• 汇川技术2025年国内份额变频器25%、伺服33%两项均为中国市场第一
• 双环传动2026—2030年预测新能源汽车齿轮收入CAGR 18%，智能传动齿轮收入CAGR 27%公司收入和净利润CAGR分别为15%和16%
• 三花智控2025—2030年预测收入CAGR 16%，净利润CAGR 17%涵盖暖通、汽车热管理及人形机器人执行器机会
• 全球高规格人形机器人出货预测约2万台增至约12.8万台2026E至2030E
• 贝斯特高规格人形机器人PRS份额预测由1%升至5%2026E至2030E

影响与含义

高盛认为，真实场景占比提升和全自主规则表明行业评价标准正从单项运动展示转向可重复完成多步骤任务的商业化能力。运动控制、导航、热管理、续航和可靠性的同步进步，有利于执行器、精密传动、灵巧手电机、机器视觉及数据采集等供应链环节；但短期股价表现仍取决于量产节奏、客户导入、市场份额、利润率和现有估值是否已经反映长期增长。

风险

• 赛事排名会受到参赛队伍构成、项目选择、工程资源投入及准备程度影响，不能完全代表企业底层能力。
• 汇川技术面临工业自动化份额提升和新能源汽车零部件放量慢于预期、利润率走弱及制造业资本开支放缓的风险。
• 双环传动面临新能源汽车市场份额、新能源收入及工业机器人齿轮收入低于预期的风险。
• 绿的谐波面临国内工业及协作机器人需求不及预期，以及海外和本土品牌竞争加剧的风险。
• 三花智控面临人形机器人收入兑现、全球新能源汽车销量和家电销量偏离预期的风险。
• 凌云光面临新能源业务渗透与复苏、视觉软件和运动捕捉业务发展偏离预期，以及机器视觉价格竞争变化的风险。
• 贝斯特面临涡轮增压器渗透放缓和利润率低于预期的下行风险。
• 鸣志电器面临空心杯电机采用率低于预期、技术路线变化、供应链竞争加剧及近期利润率承压的风险。

后续跟踪

• 真实应用场景是否继续增加，以及多步骤任务能否在真实环境中稳定完成。
• 机器人全自主操作、感知决策、全身协调、续航和热管理能力的后续进展。
• 人形机器人主要客户的量产时间表及供应链订单兑现情况。
• 双环传动海外乘用车齿轮份额提升和毛利率改善速度。
• 绿的谐波进入海外核心机器人客户及集成模组放量的进展。
• 三花智控人形机器人执行器量产、欧洲新能源汽车渗透及商业暖通份额变化。
• 凌云光运动捕捉业务、视觉软件和高利润率新业务的发展。
• 贝斯特行星滚柱丝杠客户导入及全球份额由1%向5%提升的路径。
• 鸣志电器灵巧手空心杯电机采用率、竞争格局及降本控费效果。