model: A IA incorporada entra na etapa de comercialização multicenário, com WAMs, dados reais e mãos dextrógenas tornando-se focos competitivos

Visão geral

O relatório resume visitas, em julho de 2026, a seis empresas de IA incorporada: Galaxea AI, OneRobotics, Yunji, Linkerbot, Orbbec e PaXini. A pesquisa abrange fabricantes de robôs completos e fornecedores de componentes essenciais, com foco na expansão de cenários de aplicação, evolução dos WAMs, coleta de dados do mundo real, redução de custos em mãos dextrógenas e industrialização do sensoriamento visual e tátil.

Visões principais

Primeiro, espera-se que os cenários industriais e de logística se tornem os principais cenários de implantação para a IA incorporada nos próximos vários anos, enquanto os mercados residencial e de serviços oferecem maior potencial de longo prazo. Segundo, ao integrar modelos de mundo com VLA, espera-se que o WAM melhore a compreensão dos robôs sobre ambientes físicos, as capacidades de generalização e a capacidade de concluir tarefas complexas de vários minutos. Terceiro, a concorrência entre modelos dependerá cada vez mais da escala, qualidade e diversidade de cenários dos dados do mundo real, e as soluções UMI e de visão de primeira pessoa podem reduzir significativamente os custos de coleta. Quarto, mãos dextrógenas e sensores táteis estão se beneficiando de economias de escala, melhorias nos processos produtivos e design modular, com reduções de custo apoiando a comercialização. Quinto, empresas da Grande China de máquinas completas e componentes desempenham papel importante na cadeia global de suprimentos de robôs humanoides.

Estrutura de análise

A pesquisa utiliza visitas às empresas e discussões com a administração para realizar uma comparação horizontal de três empresas de robôs completos e três empresas de componentes-chave, avaliando tendências do setor com base em portfólios de produtos, arquiteturas de modelos, métodos de coleta de dados, remessas e participação de mercado, trajetórias de redução de custos e metas operacionais da administração.

Notas metodológicas

• Arquitetura de ModeloModelo de Ação do Mundo (WAM)

  Combinação de modelos de mundo com modelos de visão-linguagem-ação

  Essa arquitetura visa permitir que os robôs aprendam melhor as leis físicas do mundo real, melhorem as capacidades de generalização entre cenários e suportem tarefas complexas de longo horizonte, como lavar roupa, dobrar roupas, preparar refeições e lavar louça.

• Arquitetura de ModeloModelo de Visão-Linguagem-Ação (VLA)

  Modelagem unificada de entradas visuais, instruções linguísticas e ações de robôs

  O VLA é uma das arquiteturas fundamentais da IA incorporada; o relatório considera que combiná-lo com modelos de mundo para formar um WAM pode solucionar limitações do VLA puro no aprendizado de leis físicas e no tratamento de tarefas de ciclo longo.

• Modelo MultimodalModelo de Visão-Tato-Linguagem-Ação (VTLA)

  Adição de informações táteis ao VLA

  Mãos dextrógenas e sensores táteis multidimensionais podem fornecer dados como contato, pressão, torque e deslizamento, apoiando manipulação fina e treinamento de modelos multimodais de alta qualidade.

• Coleta de DadosColeta de Dados UMI e de Visão de Primeira Pessoa

  Coleta de dados de operação no mundo real de forma econômica

  As empresas utilizam uma combinação de UMI, dados de visão de primeira pessoa e teleoperação para equilibrar qualidade, escala e custo dos dados; o relatório cita informações das empresas indicando que o custo dos dois primeiros métodos pode ser cerca de 90% menor que o da teleoperação.

Mapeamento e comparação de ativos

Mapeamento estruturado da tese para ativos nomeados (pontos fortes, pontos fracos, pares e riscos).

• OneRobotics (6600 HK)

  Empresa de robôs completos para robôs de serviço residencial, treinamento de tênis e companhia

  Pontos fortes

  Possui a plataforma “One Brain, Multiple Embodiments”, a base de produtos SwitchBot e o OneModel 1.7, e planeja coleta em larga escala de dados de cenários residenciais.

  Pontos fracos

  Os novos produtos de IA incorporada ainda estão na fase de expansão da comercialização, com precisão de cerca de 70% para tarefas residenciais complexas, deixando espaço para melhorias.

  Comparação

  Em comparação com empresas de robôs industriais e hoteleiros, concentra-se mais em cenários residenciais, esportivos e de companhia, com mercado potencial de longo prazo maior, mas também maior complexidade de tarefas.

  Riscos

  Não atingir metas elevadas de crescimento de receita, demanda por robôs domésticos abaixo das expectativas, confiabilidade insuficiente do modelo e baixo retorno sobre o investimento em coleta de dados.

• Yunji (2670 HK)

  Empresa de robôs de serviço para hotéis e comércio

  Pontos fortes

  Entregou mais de 60.000 robôs e abrange mais de 40.000 hotéis na China, com cenários e base de clientes maduros.

  Pontos fracos

  O negócio atual é altamente dependente de cenários hoteleiros e precisa expandir o potencial de crescimento por meio de novos mercados, novos serviços e receita de agentes de IA.

  Comparação

  Em comparação com empresas de robôs residenciais, tarefas como entregas em hotéis são mais padronizadas e a implantação comercial é mais madura.

  Riscos

  Penetração mais lenta em hotéis, expansão entre cenários abaixo das expectativas, ciclos mais longos de substituição de hardware e aumento lento da participação da receita de agentes de IA de alta margem.

• Orbbec (688322 CH)

  Fornecedora de sistemas de visão 3D para robôs e equipamentos de coleta de dados

  Pontos fortes

  Possui capacidades full-stack em chips, luz estruturada, iToF, visão binocular, LiDAR, algoritmos e software, com participação de mercado superior a 70% no mercado chinês de sistemas de visão 3D para robôs de serviço.

  Pontos fracos

  Os negócios relacionados a robôs representam atualmente cerca de 30% da receita total, e a transformação da estrutura de negócios ainda precisa continuar se materializando.

  Comparação

  Em comparação com fabricantes de máquinas completas, a Orbbec captura oportunidades da cadeia de suprimentos em diversos tipos de plataformas robóticas por meio de sensoriamento visual e ferramentas de coleta de dados.

  Riscos

  Quedas de preço das câmeras no longo prazo comprimindo valor, concentração de clientes, mudanças nas rotas tecnológicas e aumento da participação do negócio de robôs abaixo das expectativas.

• Galaxea AI (não listada)

  Empresa de modelos fundamentais de IA incorporada e hardware robótico

  Pontos fortes

  Possui o modelo VLA de código aberto G0.5, o Fast-WAM e um portfólio de robôs com rodas, robôs móveis de dois braços e braços robóticos, com ênfase em dados do mundo real.

  Pontos fracos

  A escala de comercialização, a rentabilidade e a estabilidade do modelo em implantação em larga escala não foram divulgadas de forma suficiente.

  Comparação

  Possui alto grau de integração entre modelos e hardware, com coleta de dados cobrindo diversos cenários, como logística, alimentação, hotéis e varejo.

  Riscos

  Metas de dados abaixo das expectativas, generalização insuficiente do modelo, dificuldade para expandir entregas de hardware e pressão de investimentos contínuos em P&D.

• Linkerbot (não listada)

  Fornecedora de mãos dextrógenas de alto DoF e dados de manipulação

  Pontos fortes

  Abrange três rotas tecnológicas: acionamento por tendões, acionamento direto e mecanismos de ligação; possui participação de mercado relativamente alta em mãos dextrógenas de alto DoF e obtém reduções significativas de custo por meio de escala e modularização.

  Pontos fracos

  O negócio está concentrado no mercado ainda inicial de mãos dextrógenas, e a demanda final é sensível ao progresso da produção em massa de robôs humanoides.

  Comparação

  Em comparação com fabricantes de máquinas completas, beneficia-se mais diretamente das atualizações nas capacidades de manipulação fina e da demanda por coleta de dados de operação.

  Riscos

  Atraso na produção em massa do setor, concorrência de preços, requisitos mais elevados de durabilidade dos produtos e queda na participação de mercado.

• PaXini (não listada)

  Fornecedora de sensores táteis multidimensionais, mãos dextrógenas, robôs com rodas e plataformas de dados

  Pontos fortes

  Possui tecnologia tátil de efeito Hall 6D, capacidades significativas de redução de custos de sensores e planos para cinco fábricas de dados, que podem fornecer dados multimodais para modelos VTLA.

  Pontos fracos

  A construção em larga escala de fábricas de dados, a comercialização de dados e as sinergias entre produtos ainda precisam ser validadas.

  Comparação

  Em comparação com empresas puras de sensores, a PaXini abrange hardware tátil, robôs, coleta de dados e plataformas de venda de dados, com uma estrutura mais completa de cadeia industrial.

  Riscos

  Atrasos na construção de fábricas de dados, qualidade ou demanda de dados abaixo das expectativas, quedas contínuas de preços de sensores e realização insuficiente do modelo de negócios.

Dados principais

• Número de empresas pesquisadas6 empresasInclui Galaxea AI, OneRobotics, Yunji, Linkerbot, Orbbec e PaXini.
• Metas de dados do mundo real das empresas líderesMais de 1 milhão de horasA Galaxea AI planeja coletar mais de 1 milhão de horas em 2026; a OneRobotics mira 1 milhão de horas de dados de robôs.
• Custo dos dados UMI e de visão de primeira pessoaCerca de 90% menor que a teleoperaçãoDados divulgados pela Galaxea AI; os custos reais dependem dos cenários de coleta e dos requisitos de qualidade.
• Expectativa de receita da OneRobotics para 2026RMB1,4-1,5 biA empresa espera crescimento anual superior a 50% e CAGR de receita não inferior a 50% em 2026–2028.
• Precisão da OneRobotics em tarefas domésticasCerca de 70%Aplicável a cenários residenciais divulgados pela empresa, como lavar roupa, dobrar roupas, preparar refeições e lavar louça.
• Escala de entrega de robôs da YunjiMais de 60.000 unidadesAtendeu mais de 40.000 hotéis na China.
• Participação global da Linkerbot em mãos dextrógenas de alto DoF80%Corresponde ao mercado de mãos dextrógenas de alto DoF com mais de 20 graus de liberdade, com base na divulgação da empresa.
• Preço de venda da Linkerbot O6 LiteA partir de RMB3.999 (USD590)As reduções de custo decorrem de economias de escala, melhorias nos processos produtivos e design modular.
• Participação da Orbbec no mercado chinês de visão 3D para robôs de serviçoMais de 70%Com base na divulgação da empresa para o segmento de sistemas de visão 3D para robôs de serviço na China.
• Valor por sistema de visão de robô humanoideCerca de RMB2.000-3.000Estimado com base no uso de duas câmeras RGBD por robô.
• Custo do sensor tátil da PaXiniReduzido de RMB100.000 para RMB200/unidadeA empresa afirma que isso foi alcançado em 5 a 6 anos por meio de melhorias no design de produtos e economias de escala.
• Plano de fábrica de dados da PaXini5 instalações, produção anual de mais de 10 bilhões de entradas de dadosO plano abrange Tianjin, Suqian, Wuhan, Zigong e Ganzhou, com cenários que incluem logística, manufatura industrial e varejo.

Impacto e implicações

O valor do setor pode se estender ainda mais das vendas puras de hardware para modelos, dados e serviços de agentes de IA. Entre os beneficiários de curto prazo estão máquinas completas de robôs de serviço e humanoides, mãos dextrógenas, visão RGBD, sensores táteis e infraestrutura de coleta de dados; as barreiras competitivas de médio a longo prazo dependerão mais de ciclos fechados de dados reais, generalização de tarefas complexas, capacidades de manufatura em escala e ritmo de redução de custos. Para empresas listadas, uma contribuição maior da receita dos negócios de robótica e a comercialização de novos produtos podem fornecer catalisadores de avaliação, mas as metas da administração ainda precisam ser validadas por pedidos, entregas, receita e realização de lucros.

Riscos

• WAM, VLA e VTLA ainda estão em uma fase de rápida iteração, e as capacidades de generalização, estabilidade e segurança em ambientes complexos podem ficar abaixo das expectativas.
• Os custos de coleta de dados do mundo real continuam altos, e as metas de milhões de horas e os planos de fábricas de dados enfrentam riscos de execução.
• A demanda e a velocidade de penetração de robôs em cenários industriais, de logística, serviços e residenciais podem ser inferiores às expectativas da administração.
• Quedas rápidas de preços em mãos dextrógenas, visão e sensores táteis podem expandir a demanda, mas também comprimir as margens dos fornecedores.
• Participações de mercado, metas de crescimento e indicadores técnicos divulgados pelas empresas provêm principalmente de informações da administração e ainda precisam ser validados por dados operacionais subsequentes.
• A intensificação da concorrência na cadeia de suprimentos, mudanças nas rotas tecnológicas e concentração de clientes podem enfraquecer as vantagens das empresas líderes existentes.
• A BofA Securities pode ter relações comerciais com emissores cobertos por sua pesquisa, e os investidores devem usar este relatório apenas como um dos fatores na tomada de decisão.

Pontos a observar

• Taxas de sucesso de WAM, capacidades de generalização e progresso de implantação comercial real em tarefas complexas de vários minutos.
• O progresso da Galaxea AI e da OneRobotics rumo às suas metas de um milhão de horas de dados do mundo real em 2026.
• O custo, a eficiência e a qualidade efetivos dos dados UMI e de visão de primeira pessoa em relação à teleoperação.
• A concretização da meta de receita da OneRobotics de RMB1,4-1,5 bi em 2026 e de sua meta de CAGR não inferior a 50% em 2026–2028.
• A expansão da Yunji para cenários além de hotéis e o aumento da participação da receita de agentes de IA de alta margem.
• Se a participação da receita relacionada a robôs da Orbbec pode subir de cerca de 30% para mais de 50% em dois anos.
• Mudanças nas remessas, preços, durabilidade e participação de mercado de alto DoF das mãos dextrógenas da Linkerbot.
• O progresso de comissionamento das cinco fábricas de dados da PaXini, a capacidade anual de dados e as vendas externas do OmniSharingDB.