model: La IA incorporada entra en la etapa de comercialización multiescenario, con los WAM, los datos reales y las manos diestras como puntos focales competitivos

Visión general

El informe resume visitas realizadas en julio de 2026 a seis empresas de IA incorporada: Galaxea AI, OneRobotics, Yunji, Linkerbot, Orbbec y PaXini. La investigación abarca fabricantes de robots completos y proveedores de componentes clave, centrándose en la expansión de escenarios de aplicación, la evolución de WAM, la recopilación de datos del mundo real, la reducción de costes en manos diestras y la industrialización de la detección visual y táctil.

Perspectivas principales

En primer lugar, se espera que los escenarios industriales y logísticos se conviertan en los principales escenarios de despliegue de la IA incorporada durante los próximos varios años, mientras que los mercados domésticos y de servicios ofrecen mayor potencial a largo plazo. En segundo lugar, al integrar modelos del mundo con VLA, se espera que WAM mejore la comprensión de los robots sobre los entornos físicos, sus capacidades de generalización y su capacidad para completar tareas complejas que duran varios minutos. En tercer lugar, la competencia de modelos dependerá cada vez más de la escala, calidad y diversidad de escenarios de los datos del mundo real, y las soluciones UMI y de visión en primera persona pueden reducir significativamente los costes de recopilación. En cuarto lugar, las manos diestras y los sensores táctiles se están beneficiando de economías de escala, mejoras en los procesos de producción y diseño modular, y las caídas de costes respaldan la comercialización. En quinto lugar, las empresas de robots completos y componentes de la Gran China desempeñan un papel importante en la cadena de suministro mundial de robots humanoides.

Marco de análisis

La investigación utiliza visitas a empresas y conversaciones con la dirección para realizar una comparación horizontal de tres empresas de robots completos y tres empresas de componentes clave, y evalúa las tendencias del sector basándose en carteras de productos, arquitecturas de modelos, métodos de recopilación de datos, envíos y cuota de mercado, vías de reducción de costes y objetivos operativos de la dirección.

Notas metodológicas

• Arquitectura de modelosModelo de acción del mundo (WAM)

  Combinación de modelos del mundo con modelos de visión-lenguaje-acción

  Esta arquitectura busca permitir que los robots aprendan mejor las leyes físicas del mundo real, mejoren sus capacidades de generalización entre escenarios y respalden tareas complejas de larga duración, como lavar ropa, doblarla, preparar comidas y lavar platos.

• Arquitectura de modelosModelo de visión-lenguaje-acción (VLA)

  Modelado unificado de entradas visuales, instrucciones lingüísticas y acciones de robots

  VLA es una de las arquitecturas fundamentales de la IA incorporada; el informe considera que combinarlo con modelos del mundo para formar WAM puede abordar las deficiencias del VLA puro en el aprendizaje de leyes físicas y el manejo de tareas de ciclo largo.

• Modelo multimodalModelo de visión-tacto-lenguaje-acción (VTLA)

  Incorporación de información táctil sobre VLA

  Las manos diestras y los sensores táctiles multidimensionales pueden proporcionar datos como contacto, presión, par y deslizamiento, respaldando la manipulación fina y el entrenamiento de modelos multimodales de alta calidad.

• Recopilación de datosRecopilación de datos UMI y de visión en primera persona

  Recopilación de datos de operaciones del mundo real de manera económica

  Las empresas utilizan una combinación de UMI, datos de visión en primera persona y teleoperación para equilibrar calidad, escala y coste de los datos; el informe cita información de empresas que indica que el coste de los dos primeros métodos puede ser aproximadamente un 90% menor que el de la teleoperación.

Correspondencia y comparación de activos

Correspondencia estructurada entre la tesis y activos concretos (fortalezas, debilidades, pares y riesgos).

• OneRobotics (6600 HK)

  Empresa de robots completos para robots de servicio doméstico, entrenamiento de tenis y compañía

  Fortalezas

  Cuenta con la plataforma “Un cerebro, múltiples encarnaciones”, la base de productos SwitchBot y OneModel 1.7, y planea una recopilación a gran escala de datos de escenarios domésticos.

  Debilidades

  Los nuevos productos de IA incorporada aún están en la etapa de expansión de comercialización, con una precisión de alrededor del 70% en tareas domésticas complejas, lo que deja margen de mejora.

  Comparación

  En comparación con las empresas de robots industriales y hoteleros, se centra más en escenarios domésticos, deportivos y de compañía, con un mercado potencial a largo plazo mayor pero también una mayor complejidad de tareas.

  Riesgos

  No alcanzar los objetivos de alto crecimiento de ingresos, demanda de robots domésticos inferior a lo esperado, fiabilidad insuficiente de los modelos y bajos rendimientos de la inversión en recopilación de datos.

• Yunji (2670 HK)

  Empresa de robots de servicio para hoteles y comercio

  Fortalezas

  Ha entregado más de 60.000 robots y cubre más de 40.000 hoteles en China, con escenarios y base de clientes maduros.

  Debilidades

  El negocio actual depende en gran medida de los escenarios hoteleros y necesita ampliar su potencial de crecimiento mediante nuevos mercados, nuevos servicios e ingresos de agentes de IA.

  Comparación

  En comparación con las empresas de robots domésticos, tareas como la entrega en hoteles están más estandarizadas y el despliegue comercial es más maduro.

  Riesgos

  Penetración hotelera más lenta, expansión entre escenarios por debajo de las expectativas, ciclos de sustitución de hardware más largos y lento aumento de la proporción de ingresos de agentes de IA de alto margen.

• Orbbec (688322 CH)

  Proveedor de sistemas de visión 3D para robots y equipos de recopilación de datos

  Fortalezas

  Cuenta con capacidades integrales en chips, luz estructurada, iToF, visión binocular, LiDAR, algoritmos y software, con una cuota de mercado superior al 70% en el mercado chino de sistemas de visión 3D para robots de servicio.

  Debilidades

  El negocio relacionado con robots representa actualmente alrededor del 30% de los ingresos totales, y la transformación de la estructura de negocio aún debe seguir materializándose.

  Comparación

  En comparación con los fabricantes de robots completos, Orbbec capta oportunidades de cadena de suministro en múltiples tipos de plataformas robóticas mediante sensores visuales y herramientas de recopilación de datos.

  Riesgos

  Caídas de precios de cámaras a largo plazo que comprimen el valor, concentración de clientes, cambios en las rutas tecnológicas y aumento de la participación del negocio de robots inferior a lo esperado.

• Galaxea AI (no cotizada)

  Empresa de modelo fundacional de IA incorporada y hardware robótico

  Fortalezas

  Cuenta con el modelo VLA de código abierto G0.5, Fast-WAM y una cartera de robots con ruedas, robots móviles de doble brazo y brazos robóticos, con énfasis en datos del mundo real.

  Debilidades

  La escala de comercialización, la rentabilidad y la estabilidad de los modelos en despliegues a gran escala no se han divulgado suficientemente.

  Comparación

  Presenta un alto grado de integración entre modelos y hardware, con recopilación de datos que cubre varios escenarios como logística, restauración, hoteles y comercio minorista.

  Riesgos

  Objetivos de datos por debajo de las expectativas, generalización insuficiente de los modelos, dificultad para ampliar las entregas de hardware y presión de una inversión sostenida en I+D.

• Linkerbot (no cotizada)

  Proveedor de manos diestras de alto DoF y datos de manipulación

  Fortalezas

  Cubre tres rutas tecnológicas: accionamiento por tendones, accionamiento directo y mecanismos de enlace; tiene una cuota de mercado relativamente alta en manos diestras de alto DoF y logra reducciones significativas de costes mediante escala y modularización.

  Debilidades

  El negocio se concentra en el mercado aún incipiente de manos diestras, y la demanda final es sensible al avance de la producción en masa de robots humanoides.

  Comparación

  En comparación con los fabricantes de robots completos, se beneficia más directamente de las mejoras en las capacidades de manipulación fina y de la demanda de recopilación de datos de operaciones.

  Riesgos

  Retraso en la producción en masa del sector, competencia de precios, mayores requisitos de durabilidad de los productos y disminución de cuota de mercado.

• PaXini (no cotizada)

  Proveedor de sensores táctiles multidimensionales, manos diestras, robots con ruedas y plataformas de datos

  Fortalezas

  Cuenta con tecnología táctil de efecto Hall 6D, importantes capacidades de reducción de costes de sensores y planes para cinco fábricas de datos, que pueden proporcionar datos multimodales para modelos VTLA.

  Debilidades

  La construcción de fábricas de datos a gran escala, la comercialización de datos y las sinergias entre productos aún deben validarse.

  Comparación

  En comparación con las empresas de sensores puros, PaXini cubre hardware táctil, robots, recopilación de datos y plataformas de venta de datos, con una disposición más completa de la cadena industrial.

  Riesgos

  Retrasos en la construcción de fábricas de datos, calidad o demanda de datos por debajo de las expectativas, continuas caídas de precios de sensores y materialización insuficiente del modelo de negocio.

Datos clave

• Número de empresas encuestadas6 empresasIncluye Galaxea AI, OneRobotics, Yunji, Linkerbot, Orbbec y PaXini.
• Objetivos de datos del mundo real de empresas líderesMás de 1 millón de horasGalaxea AI planea recopilar más de 1 millón de horas en 2026; OneRobotics apunta a 1 millón de horas de datos de robots.
• Coste de datos UMI y de visión en primera personaAproximadamente un 90% menor que la teleoperaciónDatos divulgados por Galaxea AI; los costes reales dependen de los escenarios de recopilación y de los requisitos de calidad.
• Previsión de ingresos de OneRobotics para 2026RMB1.4-1.5bnLa empresa espera un crecimiento interanual superior al 50% y espera una CAGR de ingresos no inferior al 50% en 2026–2028.
• Precisión de OneRobotics en tareas domésticasAproximadamente 70%Aplicable a escenarios domésticos divulgados por la empresa, como lavar ropa, doblarla, preparar comidas y lavar platos.
• Escala de entrega de robots de YunjiMás de 60.000 unidadesHa atendido a más de 40.000 hoteles en China.
• Cuota global de Linkerbot en manos diestras de alto DoF80%Corresponde al mercado de manos diestras de alto DoF con más de 20 grados de libertad, según la divulgación de la empresa.
• Precio de venta de Linkerbot O6 LiteDesde RMB3,999 (USD590)Las reducciones de costes provienen de economías de escala, mejoras en los procesos de producción y diseño modular.
• Cuota de Orbbec en el mercado chino de visión 3D para robots de servicioMás de 70%Basado en la divulgación de la empresa para el ámbito de sistemas de visión 3D de robots de servicio en China.
• Valor por sistema de visión de robot humanoideAproximadamente RMB2,000-3,000Estimado sobre la base del uso de dos cámaras RGBD por robot.
• Coste del sensor táctil de PaXiniReducido de RMB100,000 a RMB200/unidadLa empresa afirma que esto se logró en un plazo de 5 a 6 años mediante mejoras de diseño de producto y economías de escala.
• Plan de fábricas de datos de PaXini5 instalaciones, producción anual de más de 10.000 millones de registros de datosEl plan abarca Tianjin, Suqian, Wuhan, Zigong y Ganzhou, con escenarios que incluyen logística, fabricación industrial y comercio minorista.

Impacto e implicaciones

El valor del sector podría extenderse aún más desde las ventas puras de hardware hacia modelos, datos y servicios de agentes de IA. Los beneficiarios a corto plazo incluyen robots completos de servicio y humanoides, manos diestras, visión RGBD, sensores táctiles e infraestructura de recopilación de datos; las barreras competitivas a medio y largo plazo dependerán más de los circuitos cerrados de datos reales, la generalización de tareas complejas, las capacidades de fabricación a escala y el ritmo de reducción de costes. Para las empresas cotizadas, una mayor contribución de ingresos de los negocios de robótica y la comercialización de nuevos productos pueden proporcionar catalizadores de valoración, pero los objetivos de la dirección aún deben validarse mediante pedidos, entregas, ingresos y materialización de beneficios.

Riesgos

• WAM, VLA y VTLA aún están en una etapa de rápida iteración, y las capacidades de generalización, estabilidad y seguridad en entornos complejos podrían no cumplir las expectativas.
• Los costes de recopilación de datos del mundo real siguen siendo elevados, y los objetivos de un millón de horas y los planes de fábricas de datos enfrentan riesgos de ejecución.
• La demanda y la velocidad de penetración de robots en escenarios industriales, logísticos, de servicios y domésticos podrían ser inferiores a las expectativas de la dirección.
• Las rápidas caídas de precios de las manos diestras, la visión y los sensores táctiles podrían ampliar la demanda, pero también comprimir los márgenes de los proveedores.
• Las cuotas de mercado, los objetivos de crecimiento y los indicadores técnicos divulgados por las empresas provienen principalmente de información de la dirección y aún deben validarse con datos operativos posteriores.
• La intensificación de la competencia en la cadena de suministro, los cambios en las rutas tecnológicas y la concentración de clientes podrían debilitar las ventajas de las empresas líderes existentes.
• BofA Securities puede tener relaciones comerciales con los emisores cubiertos por su investigación, y los inversores deben utilizar este informe solo como un factor en la toma de decisiones.

Aspectos que vigilar

• Tasas de éxito de WAM, capacidades de generalización y progreso real de despliegue comercial en tareas complejas de varios minutos.
• El progreso de Galaxea AI y OneRobotics hacia sus objetivos de un millón de horas de datos del mundo real en 2026.
• El coste, eficiencia y calidad reales de los datos UMI y de visión en primera persona frente a la teleoperación.
• La consecución del objetivo de ingresos de OneRobotics para 2026 de RMB1.4-1.5bn y de su objetivo de CAGR 2026–2028 no inferior al 50%.
• La expansión de Yunji hacia escenarios más allá de los hoteles y el aumento de la proporción de ingresos de agentes de IA de alto margen.
• Si la participación de ingresos relacionados con robots de Orbbec puede aumentar desde alrededor del 30% hasta más del 50% en dos años.
• Cambios en los envíos, precios, durabilidad y cuota de mercado de manos diestras de alto DoF de Linkerbot.
• El progreso de puesta en marcha de las cinco fábricas de datos de PaXini, la capacidad anual de datos y las ventas externas de OmniSharingDB.