人形机器人IPO潮将引爆产业链投资机会

概览

本报告由摩根士丹利发布，聚焦人形机器人产业的商业化进程与投资机会。报告核心观点认为，2026年下半年将迎来中国多家人形机器人公司IPO潮，叠加全球主要企业加速量产和中国政策强力支持，产业正从研发走向规模化应用，带动上游核心零部件需求爆发。报告预测，到2050年全球人形机器人市场规模有望达到7.5万亿美元，并对产业链各环节的投资价值进行了系统性分析。

核心观点

需求端：人形机器人商业化进程加速。中国公司如Unitree、Leju、DeepRobotics已提交IPO申请，Unitree预计于2026年7月完成上市，将极大提升市场关注度。美国公司Figure AI和Tesla正从原型机转向大规模生产，Figure AI的BotQ工厂规划年产能从1.2万台逐步提升至10万台。此外，日本航空公司、中国国家电网等大型机构已开始进行规模化试点应用，验证了在机场搬运、电网巡检等场景的可行性。 供给端：产业链产能与技术同步升级。全球头部企业通过战略合作（如Schaeffler与人形机器人、FANUC与谷歌）加速数据积累与算法迭代，推动机器人能力提升。同时，中国产业链上游企业（如减速器、伺服电机、传感器厂商）正受益于下游整机厂的扩产需求，相关公司股价在2026年5月已显著跑赢大盘。 估值与市场潜力：报告构建了全球人形机器人市场模型，预测到2050年累计出货量将达到10亿台，对应年收入7.5万亿美元。其核心假设是，随着供应链成熟和规模化生产，高收入国家机器人售价将从2024年的20万美元降至2050年的7.5万美元，而中低收入国家售价将从5万美元降至2.1万美元。该市场规模远超2024年全球最大的20家汽车制造商的总收入（约2.5万亿美元），凸显其颠覆性潜力。 产业链映射：报告将产业链分为“大脑”（芯片、软件）、“身体”（精密零部件、电机、传感器）和“集成商”（整机厂商）。其中，“身体”组件公司因直接受益于量产放量，是当前最明确的受益者，其板块在2026年5月的月度表现（+11%）显著超越“大脑”和“集成商”。 政策驱动：中国将机器人正式纳入“十四五”规划的战略性新兴产业，国家及地方政府（如北京、上海、深圳、杭州）已推出超1870亿元人民币的专项基金和补贴政策，涵盖研发、采购、生产、应用场景等全链条，为产业发展提供了强有力的长期支撑。

分析框架

机构采用了一种‘技术扩散+产业周期’的分析框架。首先，通过追踪IPO、融资、量产和重大合作等事件，识别出产业从‘技术突破’向‘商业应用’拐点的信号，这是判断行业进入爆发期的关键。其次，将人形机器人产业拆解为‘大脑-身体-集成商’的完整价值链，运用‘产业链传导’逻辑，判断哪个环节最先、最直接地从下游需求增长中获益。在此基础上，结合政府政策的明确性和资金投入规模，判断产业发展的确定性与可持续性。最后，通过构建长期的TAM（总可寻市场）模型，利用历史成本下降曲线和收入预测，量化了远期的市场潜力，为长期投资提供了依据。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  产业链上中下游传导

  报告将人形机器人产业划分为‘大脑’（软件与芯片）、‘身体’（精密零部件）和‘集成商’（整机）三个环节。它分析了当下游集成商开始大规模量产时，其对上游零部件供应商的需求会最先、最直接地增长。因此，报告认为‘身体’环节的公司比‘集成商’或‘大脑’环节的公司，在当前阶段是更明确的受益标的。

• 行业/产业分析框架供需框架

  供需框架

  报告明确指出，当前人形机器人产业的核心矛盾是‘需求端’的爆发（IPO、量产、政策采购）与‘供给端’的产能扩张（工厂建设、供应链建设）之间的关系。报告认为，需求的快速增长（如Unitree上市、Figure AI扩产）正在创造对上游零部件的强劲‘需求尾风’，这是推动相关公司业绩和股价的核心动力。

• 估值方法SOTP 分部估值

  SOTP 分部估值

  报告在分析市场潜力时，采用了类似SOTP（Sum of the Parts）的思路，将全球市场按收入水平（高、中、低）和应用场景进行拆分，分别估算不同群体的渗透率和市场规模，再加总得出整体TAM。这种方法避免了对整个市场做单一的粗略预测，提升了模型的合理性。

• 周期与景气框架景气拐点分析

  景气拐点分析

  报告的核心判断是，人形机器人产业正处于从‘研发和概念炒作’向‘商业化和规模化生产’的景气拐点。它通过IPO申请、量产计划、大客户订单（如国家电网）和政策升级（纳入‘十四五’规划）等具体事件，作为确认拐点已到来的证据，而非仅凭技术进步推断。

• 行业/产业分析框架渗透率 S 曲线

  渗透率 S 曲线

  报告对未来市场规模的预测（如2050年达到10亿台）是基于对全球不同收入水平国家市场渗透率的估算，隐含了技术从早期采用者（高收入国家）向大众市场（中低收入国家）扩散的S型曲线逻辑，这是科技产品普及的经典范式。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Unitree (中国)

  受益于IPO和量产，是产业链核心集成商，其进展是行业情绪的风向标

  优势

  技术领先，产品线丰富（人形与四足），已提交IPO，商业化落地快

  劣势

  近期利润率承压，受高额营销和研发费用拖累

  对比

  相比UBTECH，Unitree在营收和盈利能力上更具优势；相比Leju，其技术更成熟，市场认可度更高

  风险

  IPO进程不及预期，市场竞争加剧导致价格战，核心技术被快速模仿

• Wuxi Lead (中国)

  作为‘身体’环节的供应商，其机器人设备订单来自头部集成商，直接受益于产能扩张

  优势

  同时是电池设备供应商，拥有双重需求驱动；与北京人形机器人创新中心建立战略合作

  劣势

  短期股价受电池设备订单影响较大，人形机器人业务占比尚小

  对比

  相比其他零部件商，其合作方（北京创新中心）具有官方背景，项目确定性更高

  风险

  下游集成商扩产速度放缓，订单量不及预期

• Schaeffler (德国)

  作为全球领先的轴承和传动系统供应商，其产品是机器人‘身体’的关键部件

  优势

  与人形机器人公司达成五年长期供应和数据合作，深度绑定未来需求

  劣势

  人形机器人业务对其整体营收贡献目前极小，是新兴增量

  对比

  相比传统工业机器人供应商，其在人形机器人领域的合作更具战略前瞻性

  风险

  技术路线变更导致其产品被替代，或合作方转向其他供应商

• Intel (美国)

  作为‘大脑’环节的半导体供应商，其芯片用于机器人感知和计算

  优势

  在AI芯片和视觉计算领域有深厚积累，是产业链核心参与者

  劣势

  面临NVIDIA等公司的激烈竞争，其在人形机器人专用芯片领域的优势尚不明确

  对比

  相比NVIDIA，Intel在人形机器人领域的直接合作和产品落地案例较少

  风险

  AI算力需求向专用芯片（如ASIC）转移，通用CPU芯片价值被削弱

• CATL (中国)

  作为全球最大的动力电池供应商，为机器人提供能源解决方案

  优势

  成本和技术领先，是机器人‘身体’环节的核心供应商之一

  劣势

  机器人电池需求量远小于新能源汽车，目前市场体量较小

  对比

  相比LG和三星SDI，CATL在中国本土市场有更强的供应链协同优势

  风险

  机器人对电池的循环寿命、安全性和低温性能要求极高，技术标准可能高于汽车

关键数据

• Unitree 1Q26 调整后净利润同比下降53%主要因营销（央视春晚）和研发费用增加，但营收同比增长68%
• Unitree 2Q26 营收指引+20% 至 +34% YoY预计净利润将恢复至-10%至+12%区间，显示盈利改善预期
• Figure AI BotQ工厂产能初期12,000台/年目标数年内达到100,000台/年，标志量产能力突破
• 中国国家电网机器人采购68亿元人民币用于采购8,500套智能系统，包括500台人形机器人，创历史最大单笔订单
• 中国已设立的人形机器人相关基金总额约1870亿元人民币涵盖国家、地方和专项基金，为产业发展提供长期资本支持
• 2050年全球人形机器人市场预测收入7.5万亿美元基于6年更换周期和ASP下降假设，远超2024年全球20大车企总收入（约2.5万亿美元）
• 中国Humanoid Value Chain指数（2026年5月）月度上涨8%其中‘身体’组件公司上涨11%，显著跑赢MSCI中国指数（-3%）
• 2050年全球人形机器人累计出货量预测10亿台占全球10亿台潜在劳动力的100%，体现长期渗透率预期

影响与含义

报告认为，人形机器人产业的商业化拐点已至，其影响深远。首先，这将为全球半导体、精密制造和工业自动化产业链带来巨大的新增需求，尤其是中国在减速器、伺服电机、传感器等领域具备优势的公司。其次，该产业的发展将重塑制造业、物流、能源和服务业的劳动力结构。最后，中国凭借其强大的供应链、政策支持和庞大的应用场景，有望在全球人形机器人产业中占据主导地位，相关技术标准和市场格局将由其主导。

风险

• 人形机器人技术在复杂真实环境中的泛化能力不足，与实验室演示存在巨大差距
• 大规模量产的成本和良率控制不及预期，导致价格无法下降，市场渗透缓慢
• 全球宏观经济下行或地缘政治冲突导致供应链中断或研发投资缩减
• 技术路线出现颠覆性创新，使当前主流的机械结构和控制方案被淘汰
• 各国监管政策趋严，对机器人安全、数据隐私和就业替代的担忧导致审批延迟

后续跟踪

• Unitree的IPO最终定价和上市表现
• Figure AI和Tesla的量产进度与单台成本下降速度
• 中国国家及地方政府后续出台的产业扶持细则和补贴发放情况
• 更多大型企业（如物流公司、工厂）宣布的人形机器人采购和部署计划
• 机器人核心零部件（如灵巧手、关节模组）的技术突破和成本降低