亚洲人形机器人产业加速落地，情绪显著回暖

概览

本报告为伯恩斯坦发布的《亚洲新兴机器人：晴雨表（2026年4-5月）》，聚焦人形机器人产业最新动态、市场情绪变化及关键基本面数据。报告覆盖中国及全球主要参与者，核心结论是：产业正从概念验证迈向商业化落地关键阶段，政策、资本与技术进展形成共振，市场情绪在5月明显修复，但短期交易仍受情绪扰动。

核心观点

报告认为，亚洲人形机器人产业在2026年4-5月迎来实质性突破。中国方面，Unitree进入上市委审核阶段（6月1日获批），Deep Robotics与Leju Robot正式提交IPO文件，三家公司FY2025合计营收达25.1亿美元，首次提供可验证的经营数据；海外方面，Boston Dynamics集中展示人形机器人足球技能，Figure AI完成200小时不间断分拣25万包裹直播，均被视作重要的技术验证与商业化信号。市场情绪层面，5月出现显著反弹，主因4月底盈利不确定性消退，以及市场普遍预期Tesla Optimus Gen3将在7-8月发布。然而，相关股票在5月末因短期获利了结而回调，显示情绪仍具波动性。基本面数据显示分化：工业机器人产量同比增长15%，Hesai长距ADAS激光雷达出货量同比激增177%，但家用扫地机器人销量同比下滑26%，反映不同细分赛道景气度差异巨大。

分析框架

报告采用“事件驱动+情绪跟踪+数据验证”三维分析框架。首先梳理4-5月全球人形机器人领域关键事件（如IPO进展、产品发布、重大合作），识别核心催化剂；其次，通过量化指标追踪市场情绪变化趋势，结合投资者行为（如交易波动、资金流向）判断情绪拐点；最后，系统性整合产业链上下游高频数据（如工业机器人产量、激光雷达出货、新能源车批发量、原材料价格等），交叉验证产业真实景气度，避免单一情绪指标失真。该方法强调将宏观叙事落地为可验证的微观证据链。

方法论与常识提炼

• 行业/产业分析框架供需框架

  报告隐含以供给端突破（IPO、量产能力、技术展示）作为当前阶段核心驱动力，而非单纯依赖下游需求释放

  对于尚处产业化早期的人形机器人行业，报告更关注上游技术公司能否实现产品化、规模化和资本化，这决定了产业能否跨越‘死亡之谷’，因此将供给端进展作为首要分析维度。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  通过追踪上游零部件（LiDAR、减速器）、中游整机（人形机器人）、下游应用（物流、制造）的数据联动性来评估产业健康度

  例如，Hesai激光雷达出货高增长与Leader Drive减速器产量提升形成印证，而扫地机器人销量下滑则提示消费级应用尚未打开，这种跨环节数据比对能有效识别真实景气主线。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Hesai

  激光雷达龙头，人形机器人核心感知部件供应商，出货量与市占率双高

  优势

  4月长距ADAS LiDAR出货同比+177%，市占率稳定在50%

  劣势

  面临美国制裁升级及盈利能力改善慢于预期的风险

  对比

  在激光雷达领域遥遥领先于RoboSense、Valeo等竞争对手

  风险

  严重车载事故导致LiDAR失效、美国制裁升级、关键客户流失、盈利改善不及预期

• Tuopu

  汽车零部件龙头，人形机器人关节执行器潜在供应商，空气悬架业务高速增长

  优势

  空气悬架出货量4月同比+114%，新能源车批发量+10%提供下游支撑

  劣势

  高度依赖Tesla在汽车及机器人领域的进展，地缘政治风险敏感

  对比

  在空气悬架领域份额快速提升，与Fuyao玻璃等传统汽零企业形成差异化竞争

  风险

  Tesla未达预期、人形机器人突破缺位、汽车销量放缓、地缘政治冲击（磁材出口管制）

• Shuanghuan

  汽车传动系统供应商，人形机器人关节减速器潜在受益者，工业机器人产量高增长

  优势

  工业机器人产量4月同比+15%，为产业链核心环节提供基础支撑

  劣势

  扫地机器人销量同比-26%，暴露消费级机器人市场疲软

  对比

  在传动系统领域具备成本与规模优势，但人形机器人业务尚无明确订单披露

  风险

  Tesla机器人未达预期、人形机器人突破缺位、新能源车及扫地机器人销量放缓、欧洲扩张延迟

• Sanhua

  热管理龙头，人形机器人热管理系统潜在供应商，空调与新能源车业务承压

  优势

  在热管理领域技术积累深厚，有望切入机器人专用散热方案

  劣势

  空调内销出口量预计2Q26同比-13%，新能源车销量亦承压

  对比

  相比纯机器人标的，其业务更均衡但成长性受限于传统主业疲软

  风险

  Tesla未达预期、人形机器人突破缺位、新能源车与空调销售放缓、地缘政治冲击

• Leader Drive

  精密减速器龙头，人形机器人核心部件直接供应商，减速器产量爆发式增长

  优势

  机器人减速器产量4月同比+38%，一季度同比+91%，直接受益于产业放量

  劣势

  尚未获得国际主流人形机器人厂商正式订单，商业化进度待验证

  对比

  在国内减速器厂商中技术领先，但与日本Harmonic Drive等国际巨头仍有差距

  风险

  未能进入主流人形机器人制造商供应链、政策支持不及预期、谐波减速器份额提升不及预期、滚珠丝杠商业化失败

关键数据

• Unitree IPO进展6月1日通过上市委审核中国首家进入上市审核阶段的人形机器人公司
• 三家人形机器人公司FY2025营收RMB16.99亿 / RMB3.37亿 / RMB2.58亿分别对应Unitree、Deep Robotics、Leju Robot，合计约25.1亿美元
• Hesai长距ADAS LiDAR出货量同比+177%4月增速，较3月（+213%）略有放缓，市占率稳定在50%
• 中国工业机器人产量同比+15%4月数据，延续高增长态势
• 中国扫地机器人销量同比-26%4月数据，较3月（-22%）进一步恶化，反映消费端疲软

影响与含义

报告认为，人形机器人产业正从主题投资转向业绩驱动的关键拐点。对相关上市公司而言，具备核心技术壁垒（如Hesai的激光雷达）、深度绑定头部客户（如Tuopu的空气悬架）、或处于核心供应链（如Leader Drive的减速器）的企业将率先受益；而缺乏明确商业化路径或过度依赖单一应用场景（如家用清洁）的企业面临估值压力。该趋势将加速行业洗牌，并推动资本向真正具备工程化与量产能力的公司集中。

风险

• 美国对华科技制裁升级，尤其针对激光雷达、AI芯片等核心部件
• Tesla Optimus进展不及市场预期，引发板块估值回调
• 人形机器人技术突破缺位或商业化节奏慢于预期，导致投资者兴趣减弱
• 地缘政治风险（如关税、磁性材料出口管制）冲击供应链
• 上游原材料（铜、铝、聚丙烯）价格持续高位压制中游厂商利润

后续跟踪

• Tesla Optimus Gen3在7-8月的正式发布及性能参数
• Unitree、Deep Robotics、Leju Robot等IPO最终定价与募资规模
• Figure AI与Catalyst Brands等物流企业的规模化部署进展
• Hesai、Leader Drive等核心零部件厂商的季度订单与产能爬坡情况
• 中国工业机器人产量及减速器出货量的持续性高增长