2026世界人形机器人运动会显示应用场景显著拓宽，自主运行与系统可靠性成为更高门槛

概览

报告总结2026年8月22日至26日在北京举行的世界人形机器人运动会，核心结论是赛事正在由运动和娱乐展示转向可用能力与商业场景验证，同时通过更严格的全自主规则提高对感知、决策、运动控制及整机可靠性的要求。高盛据此讨论中国人形机器人产业进展，并结合商业化节奏、竞争优势、估值和盈利前景，对八个覆盖标的维持分化评级。

核心观点

首先，赛事规模与国际参与度明显提升。2026年WHRG共有来自16个国家的666支队伍和2,056台人形机器人参赛，参与规模约为2025年的4倍；其中中国贡献1,975台机器人和641支队伍。高盛认为，比参赛数量更关键的变化是项目设计明显转向实际应用：真实应用项目由6项增至21项，场景由4类扩至11类，占全部项目的比重由23%升至41%，并新增强调精细操作的灵巧手类别。应用范围也由传统工业和物流延伸到零售、餐饮、家政、消防、办公室和学校图书馆等场景。六项场景赛直接在酒店房间、消防设施和学校图书馆等真实环境中举行，其余不少采用1:1场景复刻，且任务由孤立动作升级为多步骤工作流，使赛事更接近结构化商业部署测试，而不再只是运动或娱乐能力展示。 其次，规则变化显著提高了自主能力和系统可靠性的门槛。多数竞技项目要求全自主运行；在场景赛中，全自主运行的计分系数为1.0，遥控仅为0.5。跑步项目的时间限制也更加严格，例如100米限时由3分钟缩短至1分钟。报告认为，这些规则共同提高了对运动控制、感知、决策、任务执行、续航、热管理和整机可靠性的要求，能够把拥有更强自主闭环能力的机器人与仅能在人工干预下完成任务的产品区分开来。 第三，比赛成绩显示中国厂商的运动控制和整机能力继续改善。可直接比较的项目包括100米、400米、1,500米、4×100米接力、立定跳远和立定跳高；2026年100米障碍赛因新增台阶、狭窄通道和不平整地形，不能与2025年直接比较。400米冠军成绩约同比改善57%至38.15秒，跳跃项目冠军成绩也较上年显著提升。高盛将这些结果视为人形机器人“⼩脑”层运动控制持续进步的证据，并指出举重等新增项目进一步检验了承重操作与稳定性，对未来工业应用具有参考意义。奖牌方面，AgiBot以18金、16银、12铜、合计46枚居总榜首，北京人形机器人以15金、12银、18铜、合计45枚紧随其后；AgiBot在真实应用类获得12金、10银、8铜，并在服务任务和灵巧手项目中分别取得5金和7金，北京人形机器人则在竞技类获得12金、9银、9铜。报告同时强调，奖牌表现也可能反映工程资源配置和赛前准备，且受参赛者构成与项目选择影响，不能据此排除榜单之外企业拥有竞争性底层能力。 在覆盖公司中，高盛维持汇川技术买入评级。公司2025年变频器和伺服产品在中国的份额分别达到25%和33%，均位列第一，但海外市场仍提供扩张空间；小型及大型PLC份额提升可成为公司向数字化和物联网解决方案延伸的基础，新能源汽车零部件也有望在行业增长基础上继续提高收入占比。报告将高研发效率、较高新品成功率、完整产品组合与广泛终端覆盖视为其主要护城河，因为这些能力可以提高客户转换成本并增强周期韧性。股票估值约处于历史平均倍数，而长期增长和回报特征稳健。12个月目标价为Rmb92.90，基于35倍2027E市盈率和9.5%的股权成本；报告列示价格为Rmb61.90。 高盛同样维持双环传动买入评级。公司是中国大型齿轮生产商之一，也是少数具备高精度齿轮制造能力的企业。报告预计，受同轴变速箱渗透率提升所带来的单车价值增加，以及中国以外市场份额上升推动，新能源汽车齿轮收入在2026-30E的复合增速为18%；智能传动齿轮收入同期复合增速预计为27%，应用由扫地机器人拓展至电动自行车和智能汽车。公司还在研发机器人减速器，并与更多工业及人形机器人整机厂合作开发新设计。报告预计2026-30E公司整体收入和净利润复合增速分别为15%和16%，内部运营效率改善有望抵消匈牙利及潜在越南工厂的较低利润率。较预期更好的利润率和运营韧性支持买入判断，12个月目标价Rmb45.50基于25倍2027E市盈率；报告列示价格为Rmb35.60。 对绿的谐波，高盛维持中性评级。报告看好谐波减速器潜在市场随工业机器人、协作机器人、人形及服务机器人、数控机床、光伏、半导体设备、医疗和航空航天等应用拓宽而扩大。公司还在由单体减速器升级到集成电机、编码器和传感器的高价值模块，并自2024年起向至少两家国际四大机器人品牌的中国工厂批量供货，未来数年海外客户收入贡献可能上升。不过，报告认为当前估值已经计入大量长期人形机器人增长预期，因此风险收益较为均衡。12个月目标价Rmb186.7，采用50倍2030E市盈率，并以11.5%的股权成本折现至2027E；报告列示价格为Rmb292.87。 三花智控方面，高盛看好其核心暖通空调控制、热管理业务的全球领先地位以及人形机器人执行器的长期增量，预计2025-30E收入和净利润复合增速分别为16%和17%。暖通空调零部件收入有望依靠商用空调份额提升和传感器放量跑赢住宅空调行业；新能源汽车热管理则受全球电动车渗透率继续提高和单车价值温和增长推动。报告认为公司有望作为高可见度执行器组装商进入关键供应链，但同时判断市场对人形机器人的预期相对于Optimus量产延迟的时间表过于乐观，因此维持A股中性、H股买入。A/H股12个月目标价分别为Rmb39.8和HK$41.2，基于25倍2030E市盈率并按9.5%的股权成本折现至2027E；报告列示价格分别为Rmb36.14和HK$26.16。 高盛对凌云光维持中性评级。公司在传统机器视觉系统中的份额预计凭借大客户解决方案能力，以及部分自研软件、相机和镜头而温和提升；储能与新能源、AI服务器和光模块等增速更高的新业务有望逐步改善产品组合和利润率。自2025年起，FZMotion运动捕捉系统增加了在人形机器人数据采集领域的敞口，构成传统机器视觉之外的第二增长驱动。不过，报告认为估值已反映部分业务组合改善和人形机器人可选价值。12个月目标价Rmb40.1，基于30倍2030E市盈率，并以11.5%的股权成本折现至2027E；报告列示价格为Rmb45.48。 对于贝斯特，高盛认为公司在传统燃油车和新能源汽车零部件业务稳定增长的基础上，有望成为高规格人形机器人行星滚柱丝杠的竞争性供应商。报告预计全球高规格人形机器人出货量由2026E约2万台增至2030E约12.8万台，并预计贝斯特在相关行星滚柱丝杠市场的全球出货份额由2026E的1%逐步升至2030E的5%，依据是公司在夹具产品中积累的精密制造经验、设备采购带来的产能支持，以及客户采用和供应链渗透的扩大。机床零部件商业化也在推进，滚珠丝杠和直线导轨自2024年起已开始被少数国内机床厂采用。鉴于与中国工业科技覆盖及人形机器人供应链同业相比风险收益较为合理，高盛维持中性。12个月目标价Rmb22.5，基于32倍2030E市盈率并按9.5%的股权成本折现至2026E；报告列示价格为Rmb19.75。 最后，高盛维持鸣志电器卖出评级。报告认可公司在无槽电机产品和运动控制方面的领先地位，认为其可能成为人形机器人无槽电机供应链的重要参与者，但对机会规模和盈利能力保持谨慎：灵巧手的无槽电机采用程度可能低于此前预期，技术路线仍在演变，供应链竞争正在加剧；同时，研发及营销费用上升、原材料通胀和新业务早期投入缺少规模经济，对近期利润率形成压力。尽管2025年工厂自动化、汽车、机器人和3D打印终端需求支持收入增长，伺服系统、无槽电机和自动化系统等关键产品也保持较快增长，但盈利能力仍承压。管理层正推进降本、供应链优化和更严格的费用控制，高盛仍认为近期利润率上行空间有限。12个月目标价Rmb35.5，基于不变的37倍2030E市盈率，并按9.5%的股权成本折现至2027E；报告列示价格为Rmb47.51。

分析框架

报告先比较2025年与2026年WHRG的参赛规模、项目构成和规则变化，再通过可比竞赛成绩与奖牌分布判断自主运行、运动控制和整机能力的进展，同时明确说明赛事排名受到资源投入、参赛构成及项目选择影响。随后，报告把行业趋势映射到覆盖公司的具体产品、客户、市场份额、收入及利润增长路径，并以远期市盈率和股权成本折现形成12个月目标价，最终结合估值与执行风险给出分化评级。

方法论与常识提炼

• 估值方法PE/PEG 估值

  远期市盈率目标估值

  报告为各覆盖公司选取2027E或2030E盈利对应的市盈率倍数，并据此确定目标价值；部分长期估值再折现到较近年份。

• 估值方法

  以股权成本折现远期估值

  对采用2030E盈利的公司，报告使用9.5%或11.5%的股权成本将远期估值折现至2026E或2027E，再形成12个月目标价。

• 行业/产业分析框架量价拆分

  出货量、市场份额与单机价值拆分

  报告通过机器人或新能源汽车出货增长、供应商市场份额变化及单车或单机价值提升，解释齿轮、减速器、执行器和行星滚柱丝杠等业务的增长来源。

• 竞争与战略框架护城河/竞争优势

  研发效率、产品组合和客户转换成本

  报告以汇川技术的新品研发成功率、完整产品组合及广泛终端覆盖说明其竞争优势和穿越周期的韧性。

• （词表外方法）

  赛事同比与分类基准比较

  报告比较两届赛事的项目数量、规则和可比成绩，并按真实应用、竞技和表演类别统计奖牌；对规则发生实质变化的100米障碍赛不作直接同比。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• 汇川技术（300124.SZ）

  工业自动化、PLC、数字化及新能源汽车零部件供应商，可受益于自动化升级和机器人相关需求。

  优势

  变频器和伺服在中国份额分别达到25%和33%，研发效率高、产品组合完整、终端覆盖广，客户转换成本较高。

  劣势

  增长仍依赖海外扩张、PLC份额提升、数字化业务兑现和新能源汽车零部件放量。

  对比

  估值约处于自身历史平均倍数，报告认为长期增长与回报特征仍有吸引力。

  风险

  工业自动化份额提升、利润率或新能源汽车零部件放量低于预期，以及制造业资本开支和自动化需求放缓。

• 双环传动（002472.SZ）

  高精度齿轮与机器人减速器供应商，受益于新能源汽车齿轮、智能传动和机器人应用扩展。

  优势

  具备高精度齿轮制造能力，利润率和运营韧性持续好于预期，并在研发机器人减速器及拓展海外市场。

  劣势

  海外工厂利润率较低，需要依靠内部效率改善抵消。

  对比

  报告认为其风险收益优于部分覆盖机会并维持买入。

  风险

  新能源汽车份额、新能源收入或工业机器人齿轮收入低于预期。

• 绿的谐波（688017.SS）

  谐波减速器及机器人集成模块供应商，应用覆盖工业、协作、人形及服务机器人等领域。

  优势

  国内谐波减速器领先，并由单体零部件向集成电机、编码器和传感器的高价值模块扩展；已进入国际机器人品牌在华供应链。

  劣势

  人形机器人收入仍处于逐步贡献阶段。

  对比

  长期增长前景积极，但估值已计入较多长期人形机器人增长，风险收益较均衡。

  风险

  国内工业及协作机器人需求弱于预期，或海外及本地品牌竞争加剧。

• 三花智控A股（002050.SZ）/H股（2050.HK）

  暖通空调控制、汽车热管理和人形机器人执行器供应商。

  优势

  核心业务具备全球领先地位，并有望成为人形机器人执行器的重要组装商。

  劣势

  市场对人形机器人量产的预期可能领先于实际进度，特别是相对延迟的Optimus量产时间表。

  对比

  同一公司A股维持中性、H股维持买入，反映不同上市证券的估值差异。

  风险

  人形机器人收入贡献、全球新能源汽车销量或家电销量低于预期。

• 凌云光

  机器视觉、运动捕捉及人形机器人数据采集相关供应商。

  优势

  具备大客户解决方案能力和部分自研软件、相机及镜头，储能、新能源、AI服务器、光模块和运动捕捉可改善业务组合。

  劣势

  传统机器视觉份额预计仅温和提升，新增业务仍需持续兑现。

  对比

  长期增长潜力积极，但估值已经反映部分产品组合改善和人形机器人可选价值。

  风险

  新能源渗透与复苏、视觉软件或运动捕捉业务发展低于预期，以及机器视觉价格竞争加剧。

• 贝斯特（300580.SZ）

  潜在人形机器人行星滚柱丝杠供应商，同时拥有汽车和机床零部件业务。

  优势

  具备精密制造经验和设备投入支持，滚珠丝杠及直线导轨已开始获得部分国内机床厂采用。

  劣势

  高规格人形机器人PRS份额仍从较低基数起步，商业化取决于客户采用和量产。

  对比

  相对中国工业科技覆盖及人形机器人供应链同业，报告认为风险收益合理并维持中性。

  风险

  涡轮增压器渗透增长放缓或利润率低于预期。

• 鸣志电器（603728.SS）

  电机与驱动供应商，可能进入人形机器人灵巧手无槽电机供应链。

  优势

  在无槽电机和更广泛的运动控制产品方面具备领先地位，2025年多个终端市场和关键产品保持增长。

  劣势

  灵巧手无槽电机采用路线尚未稳定，竞争加剧，研发、营销、原材料和新业务投入压制近期利润率。

  对比

  相较覆盖范围内其他机会，报告认为其近期风险收益吸引力较弱并维持卖出。

  风险

  核心不确定性在于无槽电机采用规模、混合市场份额、产品竞争力及成本控制执行。

关键数据

• 2026 WHRG参赛规模2,056台机器人、666支队伍、16个国家参与规模约为2025年的4倍
• 中国参赛规模1,975台机器人、641支队伍中国仍是赛事的主导参与者
• 真实应用项目由6项增至21项应用场景由4类扩至11类，项目占比由23%升至41%
• 自主运行计分全自主1.0，遥控0.5场景赛通过计分系数提高自主能力门槛
• 100米项目限时由3分钟缩短至1分钟进一步检验运动控制、续航、热管理和可靠性
• 400米冠军成绩38.15秒较2025年改善约57%
• AgiBot总奖牌18金、16银、12铜，共46枚总榜首位；真实应用类取得12金
• 北京人形机器人总奖牌15金、12银、18铜，共45枚竞技类取得12金、9银、9铜
• 汇川技术目标价Rmb92.9012个月目标价，35倍2027E市盈率，股权成本9.5%
• 双环传动增长预测2026-30E新能源汽车齿轮收入CAGR 18%，智能传动齿轮收入CAGR 27%公司整体收入和净利润同期CAGR分别为15%和16%
• 三花智控增长预测2025-30E收入/净利润CAGR 16%/17%涵盖暖通空调、汽车热管理和人形机器人执行器增长
• 全球高规格人形机器人出货预测2026E约2万台，2030E约12.8万台用于评估贝斯特行星滚柱丝杠的长期需求
• 贝斯特高规格人形机器人PRS份额预测2026E 1%，2030E 5%反映预计客户采用和供应链渗透提升

影响与含义

报告认为，WHRG正在成为检验人形机器人实用性、全自主闭环和整机可靠性的结构化平台，产业竞争重点由单一运动表演进一步转向多步骤真实任务。对供应链而言，减速器、执行器、精密齿轮、行星滚柱丝杠、无槽电机、机器视觉和运动捕捉均可能受益于应用拓宽，但机会能否转化为合理回报取决于量产时间、零部件采用路线、客户渗透、利润率及当前估值。由此，高盛并未对供应链统一看多，而是维持买入、中性和卖出的分化判断。

风险

• 汇川技术面临工业自动化份额提升、利润率和新能源汽车零部件放量低于预期，以及制造业资本开支和自动化需求放缓的风险。
• 双环传动面临新能源汽车市场份额、新能源业务收入及工业机器人齿轮收入低于预期的风险。
• 绿的谐波的下行风险包括国内工业及协作机器人需求弱于预期，以及海外和本地品牌竞争加剧；上行风险包括人形机器人量产或技术进步、重点机器人客户渗透快于预期。
• 三花智控的主要风险来自人形机器人收入贡献、全球新能源汽车销量和家电销量偏离预期。
• 凌云光面临新能源领域渗透与复苏、视觉软件及运动捕捉业务发展偏离预期，以及机器视觉行业价格竞争变化的风险。
• 贝斯特的下行风险包括涡轮增压器渗透增长放缓和利润率低于预期，上行风险包括传动部件开发和新能源汽车零部件产能爬坡加快。
• 鸣志电器的主要不确定性包括灵巧手无槽电机采用率、市场份额和产品竞争力；上行风险是人形机器人进展或无槽电机采用快于预期。

后续跟踪

• 关注真实应用场景能否继续扩展，以及全自主任务在感知、决策、续航、热管理和可靠性方面的表现。
• 关注汇川技术海外扩张、PLC份额、数字化业务和新能源汽车零部件放量。
• 关注双环传动在海外乘用车齿轮市场的份额提升及毛利率改善。
• 关注绿的谐波人形机器人量产进度和国际机器人客户渗透。
• 关注三花智控的人形机器人执行器量产、欧洲新能源汽车渗透及Optimus生产时间表。
• 关注凌云光运动捕捉业务、新能源业务复苏和视觉软件发展。
• 关注贝斯特行星滚柱丝杠客户采用、全球出货份额及机床零部件商业化。
• 关注鸣志电器无槽电机在灵巧手中的采用比例、竞争格局及近期利润率。