2026世界机器人大会显示人形机器人正从技术展示转向商业化、产品市场匹配与可量化回报

概览

报告总结高盛参加2026年世界机器人大会并与10家领先人形机器人公司交流后的判断：行业正在健康地由技术演示转向真实应用、产品市场匹配和可计算的投资回报。物流分拣是近期最清晰的商业化方向，但模型能力、数据质量、制造效率和估值差异决定了供应链标的仍需选择性对待。

核心观点

高盛于2026年8月19日至20日参加世界机器人大会，并与Engine AI、Fourier、Galaxea、Galbot、LimX Dynamics、Paxini、Robotera、Spirit AI、UBTech和X Square Robot共10家领先人形机器人公司交流。报告认为，本届大会最重要的变化不是新的技术概念，而是行业讨论已从运动能力和娱乐性展示，明确转向产品市场匹配、真实应用放量与投资回报率。任务表现、成功率、吞吐量和回收期等可量化指标开始成为商业决策核心，显示产业正在进入更务实的成熟阶段。 大会本身也从展示平台向应用驱动、供需匹配和交易促成平台转型。展览面积达到55,000平方米，同比增长10%；参展商超过300家，同比增长36%；人形机器人整机厂约42家，同比增长56%。大会新增主题日和专门的采购日，并推出全球机器人应用探索计划，反映产业参与者开始主动连接具体需求，而不再只展示产品原型。 物流分拣是报告观察到的最明确早期商业化方向。相关企业已经讨论每小时1,300至1,800件包裹的吞吐量、95%至98%的成功率、每日工作10小时以上、支持三班制以及4至5年设计寿命等具体参数。这些指标能够直接用于测算人工替代效率和投资回收期，因此报告预计物流分拣将在2026年底进入小批量放量，并在2027年转向更大批量生产。 AI侧未出现相较年中跟踪时的新模型架构范式。企业当前更多通过扩大模型参数、增强多模态感知、积累真实运营数据和改进策略学习来持续优化现有模型。报告特别强调模型工程能力、科学的数据采集方法、有效数据帧筛选，以及将原始数据高效转化为高质量可用数据的能力；竞争重点因此由单纯追求模型规模，转向在扩展性、成本和数据质量之间取得平衡。 硬件降本路径也在变化。早期主要依靠执行器和关节设计优化以及供应链本地化，但进一步大幅改变硬件形态或直接降价的空间已较前期收窄。下一阶段更依赖规模效应、制造良率提升、BOM标准化和平台复用，同时还要吸收Nvidia Jetson Thor等关键芯片的成本上涨。由此看，能否形成稳定订单和规模化制造，比单次硬件重新设计更可能决定后续成本曲线。 基于上述变化，高盛主张选择性配置供应链公司：维持汇川技术、三花智控H股和双环传动买入，维持绿的谐波、三花智控A股、凌云光和贝斯特中性，并维持鸣志电器卖出。报告并未将行业商业化进步等同于所有相关股票同步受益，而是结合每家公司在人形机器人中的零部件价值量、主业质量、客户进展、利润兑现能力及现有估值进行区分。 汇川技术的核心支撑来自工业自动化龙头地位和多条增长路径。2025年其变频器和伺服产品在中国的份额分别已达25%和33%，均居第一，但海外市场、小型及大型PLC、数字化业务和电动车零部件仍有扩张空间。高盛认为其研发效率、较高的新产品成功率、完整产品组合和广泛终端覆盖形成客户切换成本，帮助公司穿越周期；12个月目标价为Rmb92.90，基于35倍2027E市盈率和9.5%股权成本，最近收盘价为Rmb59.03。 双环传动受益于高精度齿轮应用由摩托车、工程机械和电动工具扩展至汽车自动变速器、电动车齿轮及机器人RV减速器。高盛预计其在2025E规模Rmb65bn的市场中，份额由2022年的12%升至2025E的17%；电动车齿轮收入在2025E和2026E分别同比增长23%和24%，智能传动齿轮分别增长55%和43%。公司2024至2026E收入和净利润复合增速预计分别为11%和19%，此前资本开支形成的产能将在规模提升时释放经营杠杆。买入评级对应Rmb46.80的12个月目标价，采用25倍2027E市盈率；最近收盘价为Rmb36.08。 绿的谐波在中国谐波减速器市场居领先地位，受益于工业机器人、协作机器人、人形及服务机器人、数控机床等应用扩张，并正在由单独销售减速器升级至集成电机、编码器和传感器的高价值量模块。公司自2024年起已向至少两家国际四大机器人品牌的中国工厂批量出货，但高盛认为当前估值已反映较多长期人形机器人增长预期，因此维持中性。其Rmb186.7目标价基于50倍2030E市盈率，并按11.5%股权成本折现至2027E；最近收盘价为Rmb314.35。 三花智控兼具HVAC控制、汽车热管理主业和人形机器人执行器机会。高盛预计公司2025至2030E收入和净利润复合增速分别为16%和17%；商业HVAC份额提升、传感器放量、全球电动车渗透率提高和单车价值量温和增长为主业驱动力，长期则可能成为高可见度的机器人执行器组装商。不过，报告认为市场对人形机器人进展的定价相对于Optimus生产延迟仍偏乐观，因此对A股维持中性、对H股维持买入。A/H股目标价分别为Rmb39.8和HK$41.2，基于25倍2030E市盈率并按9.5%股权成本折现至2027E；最近收盘价分别为Rmb36.71和HK$27.52。 贝斯特被视为潜在的高规格人形机器人行星滚柱丝杠供应商。高盛预计全球高规格人形机器人出货量在2024E至2035E实现80%的复合增速，并假设公司自2027E起取得相关行星滚柱丝杠10%的全球份额；精密制造经验、设备采购带来的产能支持，以及已开始被国内机床企业采用的滚珠丝杠和直线导轨构成基础。但与中国工业科技覆盖公司及其他人形机器人供应链股票相比，风险回报被认为较为均衡，故维持中性。Rmb22.5目标价采用32倍2030E市盈率，并按9.5%股权成本折现至2026E；最近收盘价为Rmb20.04。 凌云光在传统机器视觉领域依靠大客户解决方案能力和部分自研软件、相机及镜头提升份额，同时向储能及新能源、AI服务器和光模块等较高增长业务扩张。其FZMotion运动捕捉系统自2025年起增加人形机器人数据采集敞口，可能形成第二增长曲线；但高盛认为估值已经反映部分产品组合改善和人形机器人可选价值，因此维持中性。Rmb40.1目标价采用30倍2030E市盈率，并按11.5%股权成本折现至2027E；最近收盘价为Rmb47.26。 鸣志电器虽可能凭借无刷电机产品和运动控制能力成为人形机器人核心电机供应商，但高盛担心灵巧手技术路线变化会令无刷电机采用量低于此前预期，同时供应链竞争加剧。公司2025年工厂自动化、汽车、机器人和3D打印收入表现稳健，但研发及营销支出上升、原材料涨价和新业务缺乏规模效应持续压制利润，短期利润改善空间有限。报告因此维持卖出评级；Rmb39.6目标价基于维持不变的37倍2030E市盈率，并按9.5%股权成本折现至2027E，最近收盘价为Rmb47.40。

分析框架

报告先通过参加大会及与10家人形机器人企业交流，识别行业讨论重心、应用场景和商业化时间表；再以吞吐量、成功率、运行时长、设计寿命和回收期等指标判断场景是否具备可测算的投资回报。随后分析模型工程、数据采集和硬件降本路径，并将行业进展映射至执行器、减速器、齿轮、丝杠、机器视觉和电机等供应链环节。公司层面则综合主业增长、市场份额、客户进展、利润率、估值所隐含的预期和风险，使用远期市盈率及股权成本折现形成12个月目标价。

方法论与常识提炼

• 竞争与战略框架

  产品市场匹配与投资回报率验证

  报告不再以机器人能否完成展示动作为主要标准，而是检验产品是否满足真实客户需求，并用吞吐量、成功率、工作时长和回收期判断商业化是否成立。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  由应用商业化向零部件供应链映射

  报告从物流分拣等下游应用的放量路径出发，分析需求如何传导至执行器、减速器、齿轮、丝杠、视觉系统和电机供应商，并据此区分受益程度。

• 竞争与战略框架规模经济/学习曲线

  规模、良率、标准化和平台复用驱动降本

  报告认为早期设计优化和本地化带来的降本空间正在收窄，后续单位成本下降更依赖产量扩大、制造良率改善、BOM标准化与平台重复使用。

• 估值方法PE/PEG 估值

  远期市盈率与股权成本折现

  各公司目标价主要基于2027E或2030E盈利乘以指定市盈率；使用2030E估值的公司再按9.5%或11.5%的股权成本折现至2026E或2027E，以形成12个月目标价。

• 事件博弈与行为金融预期差/预期管理

  比较产业进展与股价已反映的长期预期

  报告在评估绿的谐波、三花智控、凌云光和鸣志电器时，不仅判断业务潜力，也考察估值是否已经计入较乐观的人形机器人增长假设。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Shenzhen Inovance Technology Co.（300124.SZ）

  工业自动化、PLC、数字化和电动车零部件增长，并具有人形机器人供应链相关性；评级为Buy（on CL）。

  优势

  变频器和伺服中国市场份额领先，研发效率高，产品组合和终端覆盖广，客户切换成本较高。

  劣势

  增长仍依赖自动化需求、市场份额提升和电动车零部件放量。

  对比

  报告认为其长期增长与回报稳健，且估值约处历史平均水平。

  风险

  自动化份额提升、利润率或电动车零部件放量低于预期，以及制造业资本开支和自动化需求放缓。

• Shuanghuan Driveline（002472.SZ）

  高精度齿轮、机器人RV减速器和智能传动齿轮受益于新能源车及机器人应用扩张；评级为Buy。

  优势

  中国大型齿轮制造商之一，具备高精度能力，市场份额提升且规模增长有望释放经营杠杆。

  劣势

  新能源车和工业机器人相关收入对份额及需求兑现较敏感。

  对比

  报告强调其利润率持续好于预期、经营韧性较强。

  风险

  新能源车市场份额、新能源业务收入或工业机器人齿轮收入低于预期。

• Leader Harmonious Drive Systems Co.（688017.SS）

  谐波减速器及集成执行器模块受益于机器人应用扩张；评级为Neutral。

  优势

  中国谐波减速器龙头，应用范围广，并已向至少两家国际四大机器人品牌的中国工厂批量出货。

  劣势

  长期人形机器人增长预期已较多反映在估值中。

  对比

  业务内容价值和海外客户进展改善，但风险回报因估值而趋于均衡。

  风险

  国内工业及协作机器人需求低于预期，或海外和本土品牌竞争加剧。

• Sanhua Intelligent Controls A/H（002050.SZ、2050.HK）

  核心HVAC与电动车热管理业务提供基础，人形机器人执行器带来长期增量；A股评级Neutral、H股评级Buy。

  优势

  全球HVAC控制和热管理部件龙头，具备成为高可见度执行器组装商的潜力。

  劣势

  市场对人形机器人进展的预期相较Optimus生产延迟可能过于乐观。

  对比

  同一家公司因A/H股估值差异分别获得中性和买入评级。

  风险

  人形机器人收入贡献慢于预期，全球电动车或家电销售弱于预期。

• Best Precision（300580.SZ）

  可能成为高规格人形机器人行星滚柱丝杠供应商；评级为Neutral。

  优势

  拥有汽车零部件基础、精密制造经验和设备采购支持，滚珠丝杠及直线导轨已获部分国内机床厂采用。

  劣势

  行星滚柱丝杠份额和人形机器人需求建立在较长期的商业化假设上。

  对比

  相较中国工业科技覆盖公司和其他人形机器人供应链股票，风险回报被认为合理但不突出。

  风险

  涡轮增压器渗透增长放缓或利润率低于预期。

• Luster LightTech Co.

  机器视觉、运动捕捉和人形机器人数据采集形成增长敞口；评级为Neutral。

  优势

  具备大客户解决方案能力，并向储能、新能源、AI服务器、光模块及FZMotion运动捕捉扩展。

  劣势

  估值已反映部分业务组合改善和人形机器人相关可选价值。

  对比

  长期增长潜力积极，但现有估值令风险回报更均衡。

  风险

  新能源渗透与复苏、视觉软件或运动捕捉业务发展不及预期，以及机器视觉价格竞争加剧。

• Moons’ Electric（603728.SS）

  可能进入人形机器人无刷电机供应链，但盈利和执行风险较高；评级为Sell。

  优势

  在无刷电机及运动控制领域具备领先产品和综合能力，多个终端市场收入增长稳健。

  劣势

  灵巧手技术路线尚未稳定，无刷电机采用量存在下修风险，短期利润率受多项成本压制。

  对比

  报告认为其风险回报弱于覆盖范围内的其他机会。

  风险

  竞争加剧、研发与营销支出上升、原材料通胀、新业务缺乏规模效应及执行不确定性。

关键数据

• 大会举办时间2026年8月19日至24日高盛于8月19日至20日参会并进行企业交流
• 展览面积55,000平方米同比增长10%
• 参展商数量超过300家同比增长36%
• 人形机器人整机厂数量约42家同比增长56%
• 物流分拣吞吐量每小时1,300-1,800件企业讨论的商业化运行指标
• 物流分拣成功率95%-98%用于衡量任务可靠性和投资回报
• 物流机器人运行假设每日10小时以上、支持三班制、设计寿命4-5年用于回收期测算
• 物流分拣放量时间2026年底小批量、2027年更大批量报告预计的商业化节奏
• 汇川技术变频器/伺服份额25%/33%截至2025年，均为中国市场第一
• 双环传动市场份额12%升至17%由2022年升至2025E；2025E市场规模为Rmb65bn
• 双环传动电动车齿轮收入增速23%/24%2025E/2026E同比增速
• 双环传动智能传动齿轮收入增速55%/43%2025E/2026E同比增速
• 双环传动收入/净利润复合增速11%/19%2024-2026E
• 三花智控收入/净利润复合增速16%/17%2025-2030E
• 高规格人形机器人全球出货增速80% CAGR2024E-2035E，贝斯特长期估值假设
• 贝斯特行星滚柱丝杠份额假设10%自2027E起的全球市场份额预测
• 汇川技术目标价及估值Rmb92.90；35x 2027E P/E；9.5% CoE12个月目标价
• 双环传动目标价及估值Rmb46.80；25x 2027E P/E12个月目标价
• 绿的谐波目标价及估值Rmb186.7；50x 2030E P/E；11.5% CoE折现至2027E
• 三花智控A/H目标价及估值Rmb39.8/HK$41.2；25x 2030E P/E；9.5% CoE折现至2027E
• 贝斯特目标价及估值Rmb22.5；32x 2030E P/E；9.5% CoE折现至2026E
• 凌云光目标价及估值Rmb40.1；30x 2030E P/E；11.5% CoE折现至2027E
• 鸣志电器目标价及估值Rmb39.6；37x 2030E P/E；9.5% CoE市盈率假设维持不变并折现至2027E

影响与含义

报告认为，人形机器人产业正在建立以真实需求和可测算回报为基础的商业化框架，物流分拣可能成为首批验证规模生产的场景。模型竞争将更多体现为工程和数据能力，硬件竞争则将转向规模制造、良率和标准化。对上市供应链公司而言，行业成长并不自动意味着同等回报：主业韧性、客户与份额兑现、零部件价值量、利润率和当前估值共同决定风险回报，因此报告采取明显分化的评级。

风险

• 汇川技术面临工业自动化份额提升慢于预期、利润率弱于预期、电动车零部件放量较慢及制造业资本开支和自动化需求放缓的风险。
• 双环传动面临新能源车市场份额、新能源业务收入和工业机器人齿轮收入低于预期的风险。
• 绿的谐波面临国内工业及协作机器人需求弱于预期，以及海外和本土品牌竞争压力加大的风险。
• 三花智控面临人形机器人收入贡献慢于预期、全球电动车销售转弱和家电销售转弱的风险。
• 贝斯特面临涡轮增压器渗透增长放缓及利润率低于预期的风险。
• 凌云光面临新能源渗透和复苏、视觉软件或运动捕捉业务发展慢于预期，以及机器视觉价格竞争加剧的风险。
• 鸣志电器面临无刷电机在灵巧手中的采用量低于此前预期、供应链竞争加剧、成本上升、利润率承压及新业务执行不确定性。

后续跟踪

• 跟踪物流分拣能否在2026年底实现小批量放量，并于2027年扩大批量。
• 跟踪吞吐量、成功率、每日工作时长、设计寿命和投资回收期能否在真实运营中得到验证。
• 跟踪模型工程能力、科学数据采集和高质量可用数据转化效率的改善。
• 跟踪规模效应、制造良率、BOM标准化和平台复用能否抵消关键芯片成本上涨。
• 关注汇川技术海外扩张、PLC份额提升、电动车零部件放量和数字化业务进展。
• 关注双环传动海外乘用车齿轮份额与毛利率改善是否好于预期。
• 关注绿的谐波海外机器人客户渗透和人形机器人量产进度。
• 关注三花智控的人形机器人功能进步、大客户量产及欧洲电动车渗透。
• 关注贝斯特传动部件开发和电动车零部件产能爬坡。
• 关注凌云光运动捕捉、视觉软件及高毛利新业务的发展。
• 关注鸣志电器灵巧手无刷电机采用率、成本控制、供应链优化和主业市场份额。