小鹏Robotaxi推进L4转型，高盛维持买入评级

概览

本报告为高盛对小鹏汽车Robotaxi电话会的纪要与投资观点更新。小鹏管理层在电话会上介绍了Robotaxi进展：首款基于GX车型的量产Robotaxi已下线并在广州路测，公司正将战略重点从L2+能力推进到完整L4能力。高盛维持买入评级，认为小鹏在数据、模型、芯片、训练效率、整车制造和新车型周期方面具备相对优势。

核心观点

核心观点包括：第一，L4规模化的主要瓶颈是跨区域泛化、跨车型泛化和持续投入；第二，小鹏不选择L3路线，因其商业逻辑与责任归属仍不清晰；第三，乘用车L4与Robotaxi大体使用同一技术栈，但Robotaxi需要更高安全冗余；第四，进入新城市不需要重新预训练基础模型，主要依赖当地新能源车队数据进行长尾场景训练和后训练；第五，近期监管趋严和审批周期拉长，可能让小鹏以较低成本追赶先发Robotaxi公司。

分析框架

报告结合管理层电话会信息、自动驾驶技术路径、数据与训练基础设施、车型产品竞争力比较以及DCF估值进行分析。高盛还以近期发布的6座SUV车型为样本，对GX在价格、续航和尺寸等维度进行产品比较，并将Robotaxi进展放入小鹏销量增长、产品节奏和海外扩张的大框架中评估。

方法论与常识提炼

• 估值DCF 现金流折现

  12个月DCF目标价

  高盛基于DCF方法给出ADR目标价US$22和H股目标价HK$85，假设WACC为11.8%、终端增长率为3.0%。

• 产品比较Product comps analysis

  6座SUV产品竞争力比较

  高盛比较近期发布的16款6座SUV，在价格、续航和尺寸等维度评分，认为GX尤其是EREV版本位列前三。

• 研究工具GS Factor Profile

  成长、财务回报、估值倍数与综合分位

  高盛因子画像通过成长、财务回报、估值倍数和综合指标，将个股与市场及行业同业进行比较，用于提供投资背景。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• 小鹏汽车 9868.HK

  研究标的；高盛维持买入评级并给出H股目标价HK$85。

  优势

  具备新能源车队数据、VLA2.0基础模型、自研SoC和编译器、整车设计生产能力，以及车型周期和海外扩张带来的增长可见度。

  劣势

  L2到L4转型路径和时间仍不确定，需要持续研发和数据投入，且Robotaxi审批周期可能较长。

  对比

  高盛认为小鹏可能凭借后发优势追赶其他Robotaxi同业；GX在16款近期发布的6座SUV中排名前三。

  风险

  销量低于预期、价格竞争恶化、市场需求弱于预期，以及L4商业化和监管进度不及预期。

• XPeng Inc. ADR (XPEV)

  同一公司ADR；报告给出12个月目标价US$22。

  优势

  与H股共享公司基本面、自动驾驶技术和车型周期逻辑。

  劣势

  受中概股、汇率和海外市场情绪影响可能与H股表现存在差异。

  对比

  报告同时覆盖ADR和H股，均为买入评级。

  风险

  同样面临销量、价格竞争、需求和Robotaxi推进不确定性。

关键数据

• 报告日期2026-05-25报告标题页显示Equity Research 25May2026。
• Robotaxi进展GX基础量产Robotaxi下线并在广州路测小鹏5月18日首款基于GX车型的量产Robotaxi下线，随后在广州开展道路测试。
• GX订单接近2.5万份不可退订单公司称GX发布后12小时内获得接近25k不可退订单。
• 训练效率训练效率提升70%管理层称训练基础设施可使数据量翻倍，并将训练效率提升70%。
• 自研芯片与编译器效率开源模型效率提升4-5倍报告提到公司依托自研芯片和编译器实现更高效率与更低成本。
• H股目标价HK$8512个月DCF目标价。
• H股当前价HK$62.60披露页显示XPeng Inc.(H)价格为HK$62.60。
• ADR目标价US$22报告同时给出ADR目标价US$22。

影响与含义

若小鹏能够证明VLA2.0基础模型在城市、园区、校园和停车场等不同ODD中的泛化能力，并将同一技术栈扩展到更多Ultra版本车型，Robotaxi与乘用车自动驾驶能力可能形成数据和成本飞轮。GX订单和EREV车型表现也有助于提升销量增长可见度。不过，L4商业化时间仍不确定，监管审批、持续投入和价格竞争仍是影响估值兑现的关键变量。

风险

• 销量低于预期。
• 价格竞争比预期更严重。
• 市场需求弱于预期。
• Robotaxi监管要求趋严和审批周期延长。
• L2到L4转型路径和商业化时间仍不确定。
• 持续研发、数据采集和算力投入可能带来成本压力。

后续跟踪

• GX订单转化、交付爬坡和EREV版本销售表现。
• VLA2.0下一次OTA在园区、校园和停车场等场景的泛化能力展示。
• 广州Robotaxi道路测试进展及后续试运营安排。
• L4能力是否能从GX扩展到更多Ultra版本车型。
• 中国Robotaxi监管审批节奏和城市准入变化。
• 后续新车型发布、海外本地化生产和季度业绩表现。