高盛重申禾赛 Buy：Nvidia 人形机器人平台供应链地位提升，执行器新品待发布

概览

本报告聚焦禾赛在 Nvidia 人形机器人参考平台生态中的潜在受益位置。Nvidia 在 GTC Taipei at Computex 发布 Isaac GRooT Reference Humanoid Robot platform，采用 Unitree H2/H2 Plus 机身和 Sharpa Wave 灵巧手。高盛认为禾赛向 Unitree 和 Sharpa 供应 LiDAR 与机器人执行器，未来若 Nvidia/Unitree/Sharpa 生态推进量产，禾赛的供应链定位和市场认知有望提升。

核心观点

高盛重申对禾赛 ADR 和 H 股的 Buy 评级。核心逻辑包括：一是公司在 LiDAR、ADAS、自动驾驶出行和机器人领域具备领先地位；二是中国 NEV 市场 NOA 渗透率提升和低成本产品推出将推动量产车型采用 LiDAR；三是海外 ADAS 机会和全球 OEM 定点有望在 2026E/2027E 开始量产；四是 robotaxi 和机器人等垂直领域提供增量订单；五是 ATX 下一代产品进入收获期，规模扩大和经营杠杆将支持利润增长。

分析框架

报告将产业事件、供应链关系、公司产品发布节奏、管理层收入指引和财务预测结合分析，并用 12 个月目标价衡量总回报潜力。估值采用 20x 2030E non-GAAP EPS，并以 11% 股权成本折现回 2026E。

方法论与常识提炼

• 估值P/E 估值折现法

  20x 2030E non-GAAP EPS 折现至 2026E

  高盛将 20x P/E 倍数应用于禾赛 2030E non-GAAP EPS，并按 11% CoE 折现回 2026E，得到 ADR/H 股 12 个月目标价 US$35/HK$273。

• 股票属性GS Factor Profile

  成长、财务回报、估值倍数和综合百分位

  GS Factor Profile 通过与覆盖股票和行业同业比较，使用成长、财务回报、估值倍数和综合指标为股票提供投资背景。

• 并购情景M&A Rank

  以 1 至 3 级评估被收购概率

  高盛披露其全球覆盖股票会使用 M&A 框架评估潜在被收购概率；1 级代表高概率，2 级代表中等概率，3 级代表低概率。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• HESAI GROUP (HSAI.US; 02525.HK)

  报告覆盖主体，评级为 Buy。

  优势

  公司是领先 LiDAR 解决方案提供商，业务覆盖 ADAS、自动驾驶出行和机器人；2024 年全球 LiDAR 收入市占率和 robotaxi 市占率均处于领先位置，并有望通过 ATX 产品周期和经营杠杆提升盈利。

  劣势

  2026E 毛利率预计受产品结构和 ASP 压力影响降至 40%；人形机器人业务的销量、定价和成本仍缺乏足够细节，暂未纳入具体收入利润测算。

  对比

  当前估值为 28x/20x 2026E/2027E P/E，低于公司自 4Q24 盈利以来 37x 的 12 个月远期 P/E 均值。

  风险

  LiDAR 渗透放缓、竞争加剧、客户降价压力和政策风险。

• Nvidia Isaac GRooT ecosystem

  潜在需求催化和供应链验证场景。

  优势

  Nvidia 的开放参考平台可能帮助开发者更高效地构建、训练、测试和部署 AI-powered robots，并提升市场对相关供应链的关注。

  劣势

  平台计划 2026 年 10 月可用，商业化节奏和量产贡献仍需观察。

  对比

  相较传统车载 LiDAR 需求，人形机器人生态提供新的增长叙事，但确定性仍低于已有 ADAS 和 robotaxi 业务。

  风险

  平台发布时间、生态采用率、量产规模和客户切换风险可能影响禾赛实际受益程度。

• Unitree / Sharpa supply chain

  禾赛的客户和合作生态。

  优势

  Unitree H2/H2 Plus 被选为 Nvidia 参考设计机身，Sharpa Wave 被选为灵巧手方案；禾赛向两者供应 LiDAR 和执行器，有利于其供应链定位。

  劣势

  报告披露的 Sharpa 框架协议 2026 年交易年度上限为 Rmb100mn，现阶段规模相对有限。

  对比

  相较仅供应单一硬件，禾赛同时具备 LiDAR 和执行器供应关系，可能提升在人形机器人供应链中的交叉销售机会。

  风险

  若 Unitree 或 Sharpa 的产品需求、交付节奏或客户拓展低于预期，禾赛相关收入贡献可能滞后。

关键数据

• 报告日期2026-06-02高盛股票研究报告发布时间为 2 June 2026 5:22PM CST。
• Nvidia 平台事件Isaac GRooT Reference Humanoid Robot platformNvidia 于 6 月 1 日在 GTC Taipei at Computex 发布该人形机器人参考平台。
• 平台可用时间October 2026报告称 Nvidia Isaac GRooT 参考人形机器人计划于 2026 年 10 月可用。
• Unitree/Sharpa 配置Unitree H2/H2 Plus; Sharpa Wave参考设计采用 Unitree H2/H2 Plus 机身和 Sharpa Wave 五指触觉灵巧手，每只手有 22-25 个自由度。
• Sharpa Wave 任务表现54% higher success rateSharpa 称 Nvidia GEAR Lab 研究人员使用 Sharpa Wave hands 和人类视频数据预训练后，在注射器操作、模型车组装等复杂任务中成功率提高 54%。
• 禾赛与 Sharpa 协议Rmb100mn annual cap in 2026禾赛公告与 Sharpa 签订 2026 年 3 月 25 日至 12 月 31 日的产品供应框架协议，供应 LiDAR 产品和机器人执行器，2026 年交易年度上限为 Rmb100mn。
• SGI 收入指引Rmb100mn in 2026E管理层指引 Strategic Growth Initiatives 2026E 收入为 Rmb100mn，包括 KOSMO 和机器人执行器模块。
• 2026E 收入增长50%高盛预计 2026E 收入增长 50%，由 LiDAR 出货量同比增长 101% 支撑，但受到混合 ASP 同比下降 27% 抵消。
• 2026E 毛利率40%高盛预计 2026E 毛利率为 40%，低于 2025 年的 41.8%，主要受产品结构变化和 ASP 压力影响。
• 2026E EBIT 增长139% yoy高盛预计 2026E EBIT 同比增长 139%，EBIT 利润率由 2025 年 9% 提升至 15%。
• 目标价与上行空间US$35/HK$273; 75%/78%ADR/H 股 12 个月目标价分别为 US$35/HK$273，对应上行空间 75%/78%。
• 估值倍数28x/20x 2026E/2027E P/E报告称当前交易在 2026E/2027E P/E 28x/20x，低于自 4Q24 盈利以来 37x 的 12 个月远期 P/E 均值。
• 市场份额33% global LiDAR revenue share; 61% global robotaxi share高盛称禾赛 2024 年全球 LiDAR 收入市占率为 33%，全球 robotaxi 市占率为 61%。

影响与含义

若 Nvidia Isaac GRooT 生态、Unitree 机身和 Sharpa 灵巧手的产品推进顺利，市场可能更认可禾赛在人形机器人供应链中的能力和地位。不过，高盛暂未把人形机器人相关产品的具体收入和利润纳入模型，需要等待销量、定价和成本等更多细节。对股票而言，短期看点是新品正式发布和供应链验证，中期看点仍包括 ADAS、NOA、海外 OEM 定点、robotaxi 和机器人垂直场景的规模化。

风险

• LiDAR 采用速度慢于预期。
• 行业竞争加剧。
• 客户定价压力上升。
• 政策风险。
• 人形机器人相关产品的销量、定价和成本仍不明确，可能导致收入和利润贡献低于市场期待。
• 海外 ADAS 定点和量产节奏可能晚于预期。

后续跟踪

• 禾赛机器人执行器模块未来数月的正式发布及产品细节。
• Nvidia Isaac GRooT 参考人形机器人在 2026 年 10 月的可用进展。
• Unitree H2/H2 Plus 和 Sharpa Wave 在 Nvidia 生态中的量产与客户拓展。
• 机器人执行器和 KOSMO 对 2026E SGI 收入 Rmb100mn 指引的兑现情况。
• LiDAR 出货量增长、混合 ASP 下降幅度和毛利率变化。
• 中国 NEV 市场 NOA 渗透率、低成本 LiDAR 产品导入和 OEM 新车型上市。
• 海外 ADAS design wins 在 2026E/2027E 的量产启动。
• 季度业绩、新定点和客户订单。