2026 WRC显示人形机器人重心由技术展示转向商业化、产品市场匹配与可量化ROI

概览

报告总结高盛于2026年8月19日至20日参加世界机器人大会并走访10家领先人形机器人公司的观察。核心结论是行业正在从强调运动能力和娱乐展示，健康地转向产品市场匹配、投资回报率与早期商业化；但技术兑现、降本路径、利润贡献和估值消化程度各不相同，供应链标的需要选择性配置。

核心观点

首先，2026年WRC体现出人形机器人产业定位的实质变化。展览面积扩大至55,000平方米，同比增长10%；参展商超过300家，同比增长36%；人形机器人整机厂约42家，同比增长56%。大会新增采购日及“全球机器人应用探索计划”，表明其正在由单纯产品展示平台转为应用驱动、供需匹配和交易促成平台。企业讨论也从运动、表演等技术展示，转向任务完成度、成功率、吞吐量、回收期和产品市场匹配等可量化指标。高盛将这种转变视为行业走向成熟的健康信号，而不是依赖远期叙事的简单扩张。 物流分拣是本届大会最清晰的早期商业化方向之一。相关公司已开始讨论每小时1,300至1,800件包裹的吞吐量、95%至98%的成功率、每日工作10小时以上、三班作业支持以及4至5年的设计寿命。这些指标使客户能够基于人工替代、工作时长和设备寿命计算回收期。报告预计该场景将在2026年末进入小批量爬坡，并于2027年进入更大批量阶段，规模扩张的关键驱动力是可被客户验证的ROI，而非单纯的机器人功能展示。 AI和数据方面，高盛未发现相较年中跟踪出现新的模型架构范式变化。当前进展主要来自扩大模型参数、增强多模态感知、积累真实世界运行数据和改进策略学习。行业关注点正在转向模型工程能力、科学的数据采集方法、有效的数据框架，以及把原始数据高效转化为高质量可用数据的能力。这意味着竞争不仅取决于模型规模，也取决于企业能否在扩展性、成本和数据质量之间取得平衡。 硬件成本下降的路径也在改变。早期降本主要来自执行器和关节设计优化以及供应链国产化，但本次大会显示，大幅调整硬件形态和继续快速降价的空间已较早期收窄。下一阶段更依赖产量提升带来的规模效应、制造良率改善、BOM标准化和平台复用。同时，Nvidia Jetson Thor等关键芯片的成本上升可能抵消部分降本成果，因此商业化速度不仅取决于需求，也取决于生产效率和关键部件成本。 供应链层面，高盛维持对Inovance、Sanhua H和Shuanghuan的买入评级。Inovance在中国工业自动化领域领先，2025年变频器和伺服产品份额分别达到25%和33%，均位列国内第一；增长来源包括海外拓展、小型及大型PLC份额提升、向数字化和物联网解决方案延伸、新能源汽车零部件放量以及数字化业务的潜在超预期。其壁垒来自高研发成功率、完整产品组合和广泛终端覆盖所形成的客户转换成本。12个月目标价为Rmb92.90，基于35倍2027年预期市盈率和9.5%的权益成本；最近收盘价为Rmb59.03。 Shuanghuan是中国大型精密齿轮制造商之一。高盛预计其在2025年约Rmb65bn的目标市场中，市场份额将由2022年的12%升至2025年的17%。公司正从摩托车、工程机械和电动工具等传统市场，扩展至乘用车及商用车自动变速箱、新能源汽车齿轮和机器人RV减速器。新能源汽车齿轮收入预计在2025年和2026年分别同比增长23%和24%，智能传动齿轮收入预计分别增长55%和43%；2024至2026年公司收入和净利润复合增速预计为11%和19%，此前资本开支形成的产能在规模提升后有望释放经营杠杆。12个月目标价Rmb46.80，基于25倍2027年预期市盈率；最近收盘价Rmb36.08。 LeaderDrive是中国谐波减速器龙头，高盛看好工业机器人、协作机器人、人形及服务机器人、数控机床等应用扩展带来的长期市场增长。公司还在从单一减速器转向集成电机、编码器和传感器的高价值模块，自2024年以来已向至少两家国际四大机器人品牌的中国工厂批量供货。不过，高盛认为当前估值已反映相当部分长期人形机器人增长，因此维持中性评级。12个月目标价Rmb186.7，以50倍2030年预期市盈率计算并按11.5%的权益成本折现至2027年；最近收盘价Rmb314.35。 Sanhua的核心业务是暖通空调控制和热管理部件，高盛预计其2025至2030年收入和净利润复合增速分别为16%和17%。暖通业务有望通过商用暖通份额提升和传感器产品放量跑赢住宅暖通行业；新能源汽车热管理受益于全球电动车渗透率提高和单车价值量温和上升。人形机器人方面，公司可能凭借较高可见度的执行器组装能力成为关键供应商。不过，高盛认为市场对人形机器人的预期相较Optimus生产进度偏乐观，因此对A股维持中性、对H股维持买入。A/H股12个月目标价分别为Rmb39.8和HK$41.2，基于25倍2030年预期市盈率并按9.5%的权益成本折现至2027年；最近收盘价分别为Rmb36.71和HK$27.52。 Best Precision被视为潜在的高规格人形机器人行星滚柱丝杠供应商。报告预计全球高规格人形机器人出货量在2024年至2035年复合增长80%，并假设Best自2027年起取得相关行星滚柱丝杠全球10%的市场份额，基础来自夹具产品积累的精密制造经验和设备采购所支持的产能。其滚珠丝杠和直线导轨已于2024年开始被少数国内机床厂采用，但高盛认为相对于中国工业科技覆盖公司及其他人形机器人供应链标的，风险回报较为均衡，维持中性。12个月目标价Rmb22.5，以32倍2030年预期市盈率并按9.5%的权益成本折现至2026年；最近收盘价Rmb20.04。 Luster的传统机器视觉系统预计凭借大客户解决方案能力及自研软件、相机和镜头实现温和份额提升。储能及新能源、AI服务器和光模块等新业务有望改善产品结构与利润率；自2025年起，FZMotion动作捕捉系统开始切入人形机器人数据采集，形成第二增长驱动。不过，估值已经反映部分业务结构改善和人形机器人可选性，因此高盛维持中性。12个月目标价Rmb40.1，以30倍2030年预期市盈率并按11.5%的权益成本折现至2027年；最近收盘价Rmb47.26。 Moons' Electric在电机和驱动解决方案领域具备领先地位，也可能成为人形机器人空心杯电机的重要供应商，但高盛对机会规模和盈利能力保持谨慎。原因包括灵巧手采用空心杯电机的比例可能低于此前预期、技术路线尚未稳定、供应链竞争加剧，以及研发和营销费用、原材料通胀及新业务早期投入造成的近期利润率压力。尽管2025年工厂自动化、汽车、机器人和3D打印业务收入增长稳健，伺服系统、空心杯电机及自动化系统也保持较快增长，盈利能力仍承压，成本削减和供应链优化短期内带来的利润改善可能有限。高盛维持卖出，12个月目标价Rmb39.6，基于不变的37倍2030年预期市盈率并按9.5%的权益成本折现至2027年；最近收盘价Rmb47.40。

分析框架

高盛先以WRC现场规模、议程变化及对10家领先但未覆盖的人形机器人公司的访谈，判断行业讨论重心是否已由展示转向真实需求；随后用吞吐量、成功率、作业时长、设备寿命和回收期等指标检验物流分拣的商业可行性。报告再分析模型与数据迭代、硬件降本来源和关键零部件成本，最后将产业趋势映射至覆盖公司的市场份额、收入增长、利润弹性、竞争壁垒和估值，以形成差异化评级。

方法论与常识提炼

• 估值方法PE/PEG 估值

  远期市盈率与权益成本折现

  报告以2027年或2030年预期市盈率确定各公司的远期价值；对采用2030年盈利的公司，再以9.5%或11.5%的权益成本折现至2026年或2027年，以形成12个月目标价。

• 竞争与战略框架护城河/竞争优势

  研发效率、制造能力、客户转换成本与供应链地位

  报告通过研发成功率、产品组合、精密制造经验、客户导入、集成模块能力及市场份额等因素，判断供应商能否在商业化过程中持续取得订单和利润。

• 行业/产业分析框架产业链上中下游传导

  从终端应用ROI向整机量产和零部件需求传导

  报告先判断物流等终端场景能否形成可量化回报，再评估小批量及大批量量产如何传导至执行器、减速器、齿轮、丝杠、电机和机器视觉等供应链环节。

• （词表外方法）

  产品市场匹配与ROI运营指标验证

  报告使用任务表现、成功率、吞吐量、工作时长、设计寿命和回收期等实际运营指标，判断机器人产品是否解决真实需求并具备商业化条件。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Shenzhen Inovance Technology Co.（300124.SZ）

  工业自动化龙头，并通过自动化、数字化、新能源汽车零部件及机器人相关需求参与产业升级。

  优势

  变频器和伺服份额领先，研发效率高，产品组合和终端覆盖广，客户转换成本较高。

  劣势

  增长仍取决于工业自动化需求、市场份额提升及新能源汽车零部件放量。

  对比

  估值约处于历史平均水平，高盛认为其长期增长和回报特征具有吸引力。

  风险

  自动化份额提升、利润率或新能源汽车零部件放量低于预期，以及制造业资本开支和自动化需求放缓。

• Shuanghuan Driveline

  向新能源汽车齿轮、智能传动齿轮及机器人RV减速器等新应用扩展。

  优势

  具备高精度齿轮制造能力，市场份额上升，海外拓展与规模效应有望推动利润增长。

  劣势

  新增长业务仍需要市场份额和收入兑现。

  对比

  高盛认为其利润率表现和经营韧性持续好于预期。

  风险

  新能源汽车份额、新能源收入或工业机器人齿轮收入低于预期。

• Leader Harmonious Drive Systems Co.（688017.SS）

  谐波减速器及更高价值的电机、编码器和传感器集成模块供应商。

  优势

  国内市场领先，应用范围持续扩大，并已向至少两家国际大型机器人品牌的中国工厂批量供货。

  劣势

  人形机器人收入仍处于渐进导入阶段，估值已计入较多长期增长。

  对比

  长期业务前景积极，但当前风险回报较为均衡。

  风险

  国内工业及协作机器人需求弱于预期，或海外和本土品牌竞争加剧。

• Sanhua Intelligent Controls A/H（002050.SZ、2050.HK）

  核心业务覆盖暖通控制和新能源汽车热管理，并可能成为人形机器人执行器的重要组装供应商。

  优势

  核心业务全球领先，商用暖通、传感器、新能源汽车热管理及执行器带来多重增长来源。

  劣势

  市场对人形机器人的预期可能领先于实际量产时间。

  对比

  相同基本面下，高盛对A股中性、对H股买入，体现两地估值和风险回报差异。

  风险

  人形机器人收入、全球新能源汽车销量或家电销量不及预期。

• Best Precision（300580.SZ）

  潜在的高规格人形机器人行星滚柱丝杠供应商，并拓展滚珠丝杠和直线导轨。

  优势

  拥有精密制造经验及设备采购支持的产能，机床部件已获得少数国内客户采用。

  劣势

  长期价值依赖2027年后份额兑现，现阶段商业化仍较早。

  对比

  相对中国工业科技及人形机器人供应链覆盖公司，风险回报被认为较为合理。

  风险

  涡轮增压器渗透增长较慢或利润率低于预期。

• Luster LightTech Co.

  传统机器视觉供应商，FZMotion动作捕捉系统自2025年起增加对人形机器人数据采集的敞口。

  优势

  具备大客户解决方案能力及部分自研软件、相机和镜头，新业务有望改善产品组合和利润率。

  劣势

  估值已反映部分业务结构改善和人形机器人可选性。

  对比

  长期增长方向积极，但高盛认为当前风险回报仅支持中性评级。

  风险

  新能源渗透和复苏、视觉软件或动作捕捉业务发展偏慢，以及机器视觉价格竞争加剧。

• Moons' Electric（603728.SS）

  电机和驱动方案供应商，具备进入人形机器人空心杯电机供应链的潜力。

  优势

  空心杯电机及运动控制能力领先，工厂自动化、汽车、机器人和3D打印业务保持增长。

  劣势

  空心杯电机采用比例和盈利规模不确定，近期研发、营销、原材料及新业务投入压制利润率。

  对比

  高盛认为其风险回报弱于覆盖范围内的其他机会。

  风险

  灵巧手空心杯电机采用低于预期、供应链竞争加剧、成本控制效果有限及执行不确定性。

关键数据

• WRC展览面积55,000平方米同比增长10%
• WRC参展商数量超过300家同比增长36%
• 人形机器人整机厂数量约42家同比增长56%
• 物流分拣吞吐量每小时1,300至1,800件用于衡量实际作业效率和ROI
• 物流分拣成功率95%至98%早期商业化场景的任务完成指标
• 物流机器人作业及寿命假设每日10小时以上、支持三班、设计寿命4至5年用于测算设备回收期
• 物流分拣量产时间2026年末小批量、2027年更大批量报告预计的商业化爬坡路径
• Inovance变频器及伺服份额25%/33%截至2025年，均为中国市场第一
• Shuanghuan市场份额2022年12%升至2025年预期17%对应2025年预期Rmb65bn目标市场
• Shuanghuan新能源汽车齿轮收入增速2025E/2026E同比增长23%/24%受单车价值量提高和海外份额增长驱动
• Shuanghuan智能传动齿轮收入增速2025E/2026E同比增长55%/43%公司新的增长驱动
• Shuanghuan公司收入及净利润复合增速2024-2026E为11%/19%规模增长释放此前资本开支形成的经营杠杆
• Sanhua收入及净利润复合增速2025-2030E为16%/17%来自核心业务和人形机器人执行器潜力
• 高规格人形机器人全球出货量复合增速2024E-2035E为80%Best Precision长期估值假设
• Best Precision行星滚柱丝杠份额假设自2027E起全球10%针对高规格人形机器人应用

影响与含义

报告认为，人形机器人行业已经进入以应用效果和经济回报检验产品价值的阶段，物流分拣可能率先形成批量需求。短期没有新的AI架构跃迁，模型工程、数据质量、制造良率、标准化和关键部件成本将决定商业化速度。对资本市场而言，行业增长不会平均转化为所有供应商的回报：已有核心业务、客户黏性、制造能力和合理估值的公司更受认可，而估值已提前反映长期增长、利润率承压或技术路线仍不确定的公司风险回报较弱。

风险

• Inovance面临工业自动化份额提升和利润率低于预期、新能源汽车零部件放量偏慢，以及制造业资本开支或自动化需求放缓的风险。
• Shuanghuan面临新能源汽车市场份额、新能源收入和工业机器人齿轮收入低于预期的风险。
• LeaderDrive面临国内工业及协作机器人需求弱于预期，以及海外和本土品牌竞争加剧的风险。
• Sanhua A/H面临人形机器人收入贡献慢于预期、全球新能源汽车销量走弱和家电销售不佳的风险。
• Best Precision面临涡轮增压器渗透增长偏慢及利润率低于预期的风险。
• Luster面临新能源行业渗透或复苏不及预期、视觉软件和动作捕捉业务发展偏慢，以及机器视觉价格竞争加剧的风险。
• Moons' Electric面临空心杯电机在灵巧手中的采用低于预期、供应链竞争加剧、研发和营销支出上升、原材料通胀及新业务规模效应不足的风险。

后续跟踪

• 关注物流分拣能否按报告预期在2026年末小批量爬坡并于2027年扩大批量。
• 跟踪吞吐量、成功率、每日工作时长、设备寿命和回收期能否在真实运营中达到商业化要求。
• 关注模型参数、多模态感知、策略学习及真实运行数据向高质量可用数据转化的进展。
• 跟踪规模效应、制造良率、BOM标准化和平台复用能否抵消Jetson Thor等关键芯片成本上升。
• 关注Shuanghuan海外乘用车齿轮份额和毛利率改善、Sanhua人形机器人客户量产，以及LeaderDrive海外客户渗透速度。
• 关注Best Precision传动部件开发和新能源汽车零部件产能爬坡、Luster动作捕捉业务发展，以及Moons' Electric空心杯电机采用率和电机驱动业务份额。