1Q26中国NOA渗透率暂降至32%，Horizon逆势提升份额但目标价下调
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1Q26中国NOA渗透率暂降至32%，Horizon逆势提升份额但目标价下调
Bernstein认为1Q26中国EV和乘用车销量走弱导致NOA渗透率由4Q25的36%降至32%，但L2++需求更具韧性，Horizon在L2+和L2++中继续抢占份额。
- 1Q26中国乘用车销量为405万辆，同比下降18%、环比下降36%；NOA（L2+与L2++）渗透率从4Q25的36%降至32%。
- L2+渗透率环比下降3个百分点至13%，L2++仅下降1个百分点至19%，显示城市NOA需求更具黏性。
- Horizon在弱行业背景下表现相对坚挺，L2+份额环比提升7个百分点，L2++份额环比提升4个百分点至5%。
- NVIDIA在L2+份额由45%降至35%，L2++仍保持领先但份额由54%降至50%。
- LiDAR渗透率从4Q25约17%降至1Q26的15%，Hesai以51%份额继续领先。
研报解读
概览
本报告基于Gasgoo汽车保险注册口径数据，跟踪中国智能驾驶芯片行业在1Q26的渗透率、供应商份额、OEM采购变化和LiDAR搭载情况。报告指出，EV补贴回退、EV销量疲弱、存储价格上涨以及乘用车销量季节性下滑共同压制了NOA渗透率，但中长期L2++仍被视为更具价值和更可持续的升级方向。
核心观点
核心观点包括：第一，1Q26 NOA渗透率短期降至32%，主要是销售结构变化而非智能驾驶长期趋势逆转；第二，L2++较L2+更具韧性，城市NOA体验更能提升消费者付费意愿；第三，Horizon凭借J6P、双J6M和单J6M方案，以及OTA升级路径，在L2+和L2++中持续扩大份额；第四，NVIDIA仍主导L2++第三方外包方案，但在L2+中受到Horizon成本效率更高方案的竞争；第五，Black Sesame受客户集中、设计导入较慢和研发现金流压力影响，市场采用仍偏弱。
分析框架
报告使用按终端用户销售和保险注册统计的车辆数据，按L1-L2、L2+、L2++分层衡量智能驾驶渗透率，并进一步按供应商、OEM客户、TOPS算力口径和LiDAR搭载情况拆解竞争格局。报告同时结合OEM销售结构、外包偏好、芯片配置、定点进展和估值倍数，对Horizon、Black Sesame、NVIDIA、Qualcomm及相关车企进行投资含义判断。
方法论与常识提炼
以售给终端用户的车辆为基础统计智能驾驶功能搭载。
该口径与芯片厂向OEM或Tier-1出货存在约3至5个月滞后，但可较好反映中长期行业趋势和竞争动态。
将智能驾驶功能划分为None/L0、L1-L2、L2+和L2++。
报告将NOA重点定义在L2+和L2++，其中L2++更接近城市NOA能力，被认为是L3之前的主要竞争战场。
分别用搭载车辆数量和安装算力TOPS衡量供应商份额。
车辆数口径体现渗透广度，TOPS口径体现高算力方案权重；在L2++中，Tesla、Huawei、NIO、Xpeng等自研方案因算力更高，会使TOPS口径下的份额结构不同于车辆数口径。
标的映射与对比
研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。
- Horizon Robotics中国智能驾驶芯片核心受益标的，报告维持Outperform但下调目标价至HKD 10。
- 优势
- L2+和L2++份额逆势提升；J6P、双J6M、单J6M覆盖不同价位；HSD和J6P已有10家OEM及20多个车型采用；BYD L2++定点和OTA升级路径有助于加速渗透。
- 劣势
- J6系列增长动能受弱乘用车市场和核心客户车型发布延迟影响；J6P绝对装机量仍低于NVIDIA Thor和Huawei 610；短期竞争加剧和研发投入上升压制利润率。
- 对比
- 相较NVIDIA，Horizon在L2+成本效率上更具竞争力；相较Black Sesame，Horizon的软件和软硬一体化能力、客户扩展速度更强。
- 风险
- EV销量恢复不及预期、存储成本压力持续、L2++竞争加剧、设计导入延迟、估值倍数压缩。
- Black Sesame中国智能驾驶芯片供应商，报告维持Underperform和HKD 16目标价。
- 优势
- 正在从L2+向L2++扩展，并披露已有一个OEM确认A2000用于L2++；同时新增具身AI解决方案业务贡献收入预期。
- 劣势
- L2+客户主要限于Geely和Dongfeng，Geely份额被Horizon侵蚀；A1000出货连续三个季度下降；软件能力不足、设计赢单慢、规模不足和研发现金流压力较大。
- 对比
- 与Horizon相比，Black Sesame在客户广度、软件能力和市场采用速度上处于劣势。
- 风险
- 市场采用继续偏慢、融资稀释、L2++部署延后、现金流压力持续。
- NVIDIAL2++第三方外包方案主导供应商，同时是报告覆盖的美股半导体标的。
- 优势
- L2++仍保持领先份额；在高算力智能驾驶方案中具备强品牌和生态优势；报告维持Outperform和$300目标价。
- 劣势
- L2+份额从45%降至35%，受到Horizon J6M等更具成本效率方案替代；L2++份额也由54%降至50%。
- 对比
- 在L2++高端方案中仍强于本土第三方供应商，但在成本敏感的L2+市场受到Horizon冲击。
- 风险
- OEM转向自研芯片或本土第三方供应商、价格竞争、车型销量周期波动。
- QualcommL2+智能驾驶芯片参与者，报告评级为Market-Perform、目标价$140。
- 优势
- 客户基础正在从Leapmotor扩展至另外5家OEM，L2+份额由11%小幅升至12%。
- 劣势
- L2++尚无可见部署；SA8775P以72 TOPS实现Urban NOA的路径被报告认为较难成为主流。
- 对比
- 与Horizon和NVIDIA相比，Qualcomm在L2++高阶方案可见度不足。
- 风险
- 低于100 TOPS方案难以满足消费者对灵活和安全L2++体验的预期，智能驾驶竞争力可能不足。
- Hesai中国LiDAR结构性增长受益者。
- 优势
- 1Q26在中国LiDAR市场份额达到51%，在城市NOA车型中LiDAR使用率超过80%的趋势下具备领先地位。
- 劣势
- 1Q26 LiDAR整体渗透率随EV销售疲弱暂降至15%。
- 对比
- 领先Huawei、RoboSense和Seyond。
- 风险
- EV销售结构波动、城市NOA渗透节奏放缓、无激光雷达方案竞争。
关键数据
- 1Q26中国乘用车销量4.05百万辆同比下降18%，环比下降36%。
- 1Q26 NOA渗透率32%由4Q25的36%下降，NOA包括L2+与L2++。
- 1Q26 L2+渗透率13%环比下降3个百分点，主要受销售结构变化和BYD相关L2+车型销售走弱影响。
- 1Q26 L2++渗透率19%环比下降1个百分点，降幅小于L2+，显示城市NOA需求更有韧性。
- Horizon L2+份额变化+7个百分点 QoQ按搭载车辆数衡量，在绝对销量下滑背景下仍扩大份额。
- Horizon L2++份额变化由1%升至5%环比提升4个百分点，J6P装机环比增长24%。
- NVIDIA L2+份额45%降至35%Horizon J6M作为较高性价比替代方案，对Orin-N形成压力。
- NVIDIA L2++份额54%降至50%仍保持主导，但面临OEM自研芯片和本土第三方供应商竞争。
- 1Q26 LiDAR渗透率15%低于4Q25约17%；Hesai以51%份额领先，Huawei、RoboSense、Seyond分别为23%、16%、10%。
影响与含义
短期来看，EV销售疲弱、补贴政策变化、存储成本上行和板块情绪偏弱会压制智能驾驶芯片公司的估值与盈利预期，因此Bernstein下调Horizon目标价并降低其2027E、2028E收入和经营利润率假设。中长期来看，城市NOA的用户价值更强，Legacy OEM渗透率仍低，Horizon若能从L1-L2供应商成功升级为BYD、Geely等客户的L2+及以上供应商，将继续受益于国产替代和智能驾驶升级。
风险
- EV销量恢复慢于预期，继续拖累NOA和LiDAR渗透率。
- 存储价格上涨持续，增加智能驾驶硬件成本压力。
- EV补贴政策继续调整，影响新能源汽车销售结构。
- L2++芯片竞争加剧，包括Momenta、Black Sesame及OEM自研方案进入市场。
- Horizon J6P和HSD核心车型发布或设计导入慢于预期。
- Black Sesame客户拓展和A2000部署进度不及预期，并可能面临融资稀释。
后续跟踪
- 2Q26 EV销量恢复是否带动NOA渗透率回升。
- L2++渗透率是否继续相对L2+表现更具韧性。
- Horizon在BYD、Geely、Chery、Changan、Li Auto等OEM中的新增定点和装机节奏。
- 单J6M通过OTA实现Urban NOA的规模化速度。
- NVIDIA在L2++外包方案中的份额是否继续被自研芯片和本土供应商侵蚀。
- LiDAR在城市NOA车型中的渗透率，以及Hesai能否维持领先份额。