中国人形机器人落地加速，但6月市场情绪暂时降温

概览

本报告是Bernstein关于亚洲新兴机器人行业的5/6月晴雨表，重点更新人形机器人产业事件、市场情绪，以及覆盖公司相关的月度基本面数据。报告显示，中国政策端加快真实场景训练和标准制定，产业端出现AgiBot、Unitree、UBTech、BYD等多项进展；但6月市场情绪因缺少强催化而转弱。

核心观点

核心观点是：人形机器人长期商业化叙事仍由政策、量产、真实场景部署和龙头科技公司事件支撑，但短期市场情绪更依赖可验证的催化。覆盖公司层面，Hesai受益于ADAS LiDAR放量但市占率环比回落；Tuopu和Shuanghuan维持Outperform；Sanhua因空调需求与原材料压力呈现更均衡判断；Leader Drive虽然处在人形机器人零部件主题中，但估值很高，因此评级为Underperform。

分析框架

报告通过四类信息形成判断：第一，逐条跟踪5/6月全球人形机器人事件；第二，观察人形机器人市场情绪和与Tesla事件相关的估值溢价；第三，更新中国工业机器人、服务机器人、机器人吸尘器、xEV、LiDAR、空气悬架、空调和原材料价格等月度数据；第四，结合DCF、PE参考估值和Bernstein评级体系给出覆盖公司评级与目标价。

方法论与常识提炼

• 估值DCF 现金流折现

  现金流折现

  报告披露DCF为主要估值方法，目标价基于不同公司的WACC和3.0%的终端增长率，并反映现有核心业务与机器人业务贡献上升。

• 估值参考PE

  前瞻市盈率

  报告将PE作为参考估值方法，并披露目标价隐含的2026年底前瞻PE倍数，例如Hesai约39倍、Leader Drive约120倍、Tuopu约32倍、Sanhua约35倍、Shuanghuan约30倍。

• 评级框架Bernstein股票评级

  12个月相对表现评级

  Bernstein品牌股票评级基于未来12个月相对相关市场指数的表现：Outperform代表预计跑赢超过15个百分点，Market-Perform代表大致同步，Underperform代表预计落后超过15个百分点。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Hesai Group (HSAI.US; 2525.HK)

  长距ADAS LiDAR供应商，受益于智能驾驶和机器人相关传感器需求。

  优势

  5月长距ADAS LiDAR出货量同比增长66%，市占率仍达45%；Bernstein给予Outperform评级。

  劣势

  出货增速从4月的177%降至66%，市占率从50%降至45%。

  对比

  目标价为HSAI.US USD30.00和2525.HK HKD238.00，相对2026-06-29收盘价存在较高隐含上行。

  风险

  LiDAR故障导致严重车祸、美国制裁升级、关键客户份额流失、盈利能力改善慢于预期。

• Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd. (688017.CH)

  机器人减速器和人形机器人零部件主题相关公司。

  优势

  5月中国工业机器人产量同比增长28%，机器人减速器产量同比增长45%，产业数据仍然强劲。

  劣势

  Bernstein给予Underperform评级，2026E PE高达433.5倍，目标价CNY115.00显著低于收盘价CNY361.62。

  对比

  其TTM相对表现为+151.5%，但目标价对应显著下行空间，显示报告对估值可持续性谨慎。

  风险

  若公司正式进入领先人形机器人厂商供应链、行业获得超预期政策支持、谐波减速器份额继续提升或滚柱丝杠商业化成功，可能挑战Underperform判断。

• Ningbo Tuopu Group Co., Ltd. (601689.CH)

  汽车零部件、空气悬架及Tesla/人形机器人估值溢价相关标的。

  优势

  5月中国xEV批发销量同比增长13%，Tuopu空气悬架出货量同比增长39%；Bernstein给予Outperform评级。

  劣势

  空气悬架出货增速较4月的114%明显放缓，铝价6月同比上涨17%带来成本压力。

  对比

  目标价CNY75.00高于2026-06-29收盘价CNY52.35，隐含约43%上行。

  风险

  Tesla汽车或机器人进展不及预期、人形机器人投资兴趣因缺少突破而下降、汽车销量放缓、关税或磁性材料出口管制等地缘政治影响。

• Zhejiang Sanhua Intelligent Controls Co., Ltd. (2050.HK; 002050.CH)

  热管理、空调、xEV以及潜在机器人专用热管理解决方案相关公司。

  优势

  若Tesla在汽车或机器人方面取得实质进展，或公司推出机器人专用热管理方案，可能构成上行催化。

  劣势

  5月空调内销加出口销量同比下降11%，2Q26和3Q26预计仍为同比下滑；铜价6月同比上涨33%，铝价同比上涨17%。

  对比

  H股目标价HKD27.00略高于收盘价HKD25.16，A股目标价CNY39.00低于收盘价CNY41.27，整体评级为Market-Perform。

  风险

  Tesla汽车或机器人进展不及预期、人形机器人兴趣减弱、新能源车和空调销量放缓、关税和磁性材料出口管制等地缘政治风险。

• Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd. (002472.CH)

  传动系统、机器人吸尘器、工业机器人和xEV相关标的。

  优势

  5月中国xEV批发销量同比增长13%，工业机器人产量同比增长28%，机器人吸尘器销量从4月同比-26%改善至5月同比+0.3%；Bernstein给予Outperform评级。

  劣势

  机器人吸尘器需求仅小幅正增长，相关消费端需求恢复仍不强。

  对比

  目标价CNY60.00高于2026-06-29收盘价CNY37.74，隐含约59%上行。

  风险

  Tesla机器人不及投资者预期、人形机器人兴趣减弱、新能源车和机器人吸尘器销量放缓、欧洲扩张或EV齿轮从平行轴向同轴布局升级延迟。

关键数据

• 人形机器人政策中国MIIT和SASAC在2026年6月启动人形机器人真实场景训练计划报告认为中国政府正在加快真实世界采用，并推动电力变电站、家电制造等场景标准。
• AgiBot量产与演示累计量产15,000台；工厂演示任务成功率99.99%成功率来自六天直播工厂演示中的质检和物料搬运任务。
• Unitree价格变化R1人形机器人降价25%，由RMB39,900降至RMB29,900价格下降可能推动低价人形机器人渗透，但也可能带来竞争和利润率压力。
• UBTech预售全尺寸仿生人形机器人预售约5,000台对应报告事件表中2026年6月21日的产业进展。
• 市场情绪6月人形机器人情绪走弱报告归因于当月缺少有意义的新增催化。
• 潜在短期催化Boston Dynamics世界杯展示；Tesla Optimus Gen 3预计7/8月亮相报告将二者列为近期可能重新带动情绪的事件。
• 中国xEV批发销量2026年5月同比+13%，2026年4月同比+9%对Tuopu、Sanhua、Shuanghuan等汽车零部件相关公司具有参考意义。
• 中国工业机器人产量2026年5月同比+28%，2026年4月同比+15%对应Shuanghuan和Leader Drive相关基本面。
• 中国机器人吸尘器销量2026年5月同比+0.3%，2026年4月同比-26%5月从4月的明显下滑中恢复至小幅增长。
• Hesai长距ADAS LiDAR2026年5月出货量同比+66%，市占率45%4月出货量同比+177%，市占率50%，显示增速和份额环比回落。
• Tuopu空气悬架2026年5月出货量同比+39%4月同比+114%，增速仍为正但较4月放缓。
• Sanhua相关空调数据2026年5月中国内销加出口空调销量同比-11%报告还提到基于生产计划，2Q26和3Q26预计分别同比-14%和-11%。
• 原材料价格2026年6月铜价同比+33%，铝价同比+17%原材料上行可能影响Sanhua、Tuopu等制造链公司的成本。
• 机器人减速器2026年5月中国产量同比+45%，2026年4月同比+38%对Leader Drive等减速器企业具有关联。

影响与含义

投资含义是：政策和真实场景训练提升了中国人形机器人商业化的可见度，AgiBot、Unitree、UBTech等事件说明产业活动频繁；但短期股价表现仍需要Tesla、Boston Dynamics等关键催化兑现。覆盖股票中，Hesai、Tuopu、Shuanghuan的目标价相对收盘价存在较大上行空间；Leader Drive尽管处于机器人减速器主题，但估值明显偏高；Sanhua的判断更均衡，需同时观察机器人热管理机会、空调需求和铜铝成本压力。

风险

• 人形机器人缺少重大突破时，投资者兴趣和主题估值溢价可能继续下降。
• Tesla汽车或机器人进展若不及预期，将影响Tuopu、Sanhua、Shuanghuan等相关标的情绪。
• 新能源车、空调、机器人吸尘器等下游销量放缓，会削弱相关零部件公司的基本面支撑。
• 铜、铝等原材料价格同比上涨，可能压缩制造链公司利润率。
• LiDAR安全事故、美国制裁升级或关键客户份额流失可能影响Hesai。
• 关税、磁性材料出口管制等地缘政治问题可能冲击人形机器人与汽车零部件供应链。
• Leader Drive若获得超预期人形机器人客户、政策支持或关键零部件商业化突破，可能使Underperform判断面临反向风险。

后续跟踪

• Boston Dynamics在2026年FIFA世界杯期间的公开展示能否重新激发市场情绪。
• Tesla Optimus Gen 3在7/8月的发布时间、性能展示和量产路径。
• 中国人形机器人真实场景训练计划和应用标准的落地进度。
• AgiBot、UBTech、Unitree等中国厂商的量产、预售、降价和真实场景部署数据。
• Hesai长距ADAS LiDAR出货增速和市场份额是否继续回落。
• 中国xEV批发销量、工业机器人产量、机器人减速器产量、机器人吸尘器销量等月度数据。
• 空调销量、铜价、铝价和其他原材料价格对Sanhua、Tuopu等制造链公司的影响。
• 覆盖公司的评级、目标价和隐含估值倍数是否因产业催化或基本面变化而调整。