Physical AI进入人形机器人商业化放量阶段

概览

本报告聚焦全球Physical AI和人形机器人商业化。野村认为，2026年5月中旬Boston Dynamics投资者展示和Figure AI连续自主运行展示，标志行业正在跨越从研发验证到规模化运营资产的关键阶段。报告核心判断是：人形机器人已经接近在物流和工业现场部署，竞争将围绕量产成本、供应链简化、场景数据积累和专有模型飞轮展开。

核心观点

报告的核心观点包括：第一，Boston Dynamics的全电Atlas通过标准化组件和重载能力降低了制造与应用风险；第二，Figure AI在物流耐久性、BotQ工厂产能和BMW现场部署上证明了商业化路径；第三，物流履约中心相比汽车产线精度和责任风险更低、需求规模更大，可能成为近期最重要的商业化突破口；第四，对Coupang等劳动密集型履约平台而言，从人工转向RaaS可能压缩可变运营成本并提升利润率韧性。

分析框架

报告采用事件驱动的产业链商业化分析框架，围绕Boston Dynamics和Figure AI的展示、量产能力、现场部署数据、负载能力、物流TAM和RaaS经济性进行判断，并将这些变化映射到汽车制造、工业自动化和互联网零售履约场景。

方法论与常识提炼

• 产业商业化技术可行性到商业可扩展性

  从R&D成本中心转向可规模部署运营资产

  报告认为人形机器人投资判断的关键已不再只是能否完成动作，而是能否以可复制、低成本、可持续运行的方式进入真实物流和工业场景。

• 单位经济性BOM标准化与量产降本

  标准化执行器和高压铸造降低边际成本

  Boston Dynamics通过将复杂液压历史整合为两类标准化商用执行器降低供应链和资本开支复杂度；Figure AI从低量机加工转向汽车级高量压铸以压低单台机器人边际成本。

• 数据飞轮专有运营数据飞轮

  部署越多，真实场景数据越多，模型和运营能力越强

  报告将行业竞争描述为由量产单位经济性和专有数据飞轮驱动的赢家通吃式竞争。

• 评级方法Nomura equity research rating system

  Buy、Neutral、Reduce相对基准评级

  Nomura的Buy表示分析师预期股票在未来12个月跑赢基准；目标价如有讨论，代表12个月股价预测。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• COUPANG INC (CPNG.US)

  潜在受益方；报告提及为CPNG US，Buy

  优势

  物流履约场景规模大，若采用RaaS人形机器人，可压缩劳动密集型可变运营成本并提升利润率韧性。

  劣势

  报告未提供Coupang具体部署进度、投入规模或财务测算。

  对比

  物流场景相较汽车产线精度要求较低、安全和责任摩擦更小，但作业量更大。

  风险

  机器人商业化速度、单位成本下降、现场可靠性、集成难度和劳动替代阻力可能影响收益兑现。

• Boston Dynamics / Hyundai

  未上市核心产业参与者；重载工业任务验证方

  优势

  Atlas展示23kg搬运能力，训练模型可适应最高45kg；标准化执行器有助于降低BOM和供应链复杂度。

  劣势

  报告未披露订单规模、价格、毛利率或具体商业合同。

  对比

  相较轻载竞争者，Boston Dynamics更适合汽车零部件排序、钢铁相关搬运等重型工业任务。

  风险

  高负载场景对安全、可靠性、成本和现场集成要求更高。

• Figure AI

  未上市核心产业参与者；物流和制造现场部署验证方

  优势

  连续六天自主耐久展示，BotQ产能提升至每小时一台，并在BMW Spartanburg工厂11个月自主移动90,000+关键部件且零遥操作。

  劣势

  仍需证明大规模量产后的质量一致性、服务成本和跨客户复制能力。

  对比

  相比汽车产线，物流履约中心可能更快形成规模化TAM；相比Boston Dynamics，Figure AI重点展示运营耐久和产能爬坡。

  风险

  量产爬坡、客户转化、RaaS定价、现场停机成本和竞争加剧是关键不确定性。

关键数据

• Boston Dynamics展示日期2026-05-18投资者展示中说明全电Atlas商业化策略。
• Figure AI自主耐久展示连续6天，自2026-05-14开始用于证明替代人类班次所需的运营耐久性。
• Atlas演示负载23kg（50lbs）Atlas使用全身控制搬运小冰箱。
• Atlas训练负载适应能力最高45kg（100lbs）强化学习模型在训练中适应更高重量，显示软件对重量变化的鲁棒性。
• Figure AI产能提升从每天1台到每小时1台对应年化12,000台以上产能能力。
• BMW现场部署11个月，90,000+关键部件，零遥操作Figure AI在人形机器人真实工厂部署中的去风险化证据。
• Nomura评级分布Buy 57%；Neutral 41%；Reduce 2%截至2026-03-31的Nomura Group全球股票研究评级分布披露。

影响与含义

若报告判断兑现，人形机器人产业链的价值重心将从实验室演示转向规模制造、场景部署和运营数据闭环。物流履约可能率先受益，因为其精度要求低于汽车装配线但任务量巨大，适合RaaS模式替代部分人工成本。对Coupang等互联网零售和履约平台而言，机器人部署可能改善长期可变成本结构；对汽车和工业自动化领域而言，重载能力与现场部署数据将决定供应商能否进入高价值任务。

风险

• 人形机器人从演示到大规模商业部署仍可能面临可靠性、安全、维护和现场集成挑战。
• 单位成本下降速度若低于预期，RaaS模式对客户的经济性可能不足。
• 汽车产线等高精度场景存在更高安全和责任摩擦，商业化节奏可能慢于物流场景。
• 赢家通吃竞争可能导致技术、数据和制造能力落后的参与者被快速边缘化。
• 报告未提供Coupang具体财务敏感性、目标价或盈利预测，投资映射仍偏主题和场景层面。

后续跟踪

• Boston Dynamics全电Atlas是否获得可验证商业订单和批量交付。
• Figure AI BotQ工厂能否稳定维持每小时一台及12,000台以上年化产能。
• Figure AI在BMW以外客户和物流履约场景的复制进度。
• Coupang等履约平台是否公开RaaS或人形机器人试点、成本节约和效率指标。
• 人形机器人BOM、执行器标准化、高量压铸和维护成本的下降曲线。
• 真实场景数据积累是否形成模型性能和运营效率的持续飞轮。