地平线机器人HSD V2.0以双引擎架构推进全场景智能驾驶升级

概览

本报告聚焦Horizon Robotics推出的第二代Horizon Superdrive（HSD V2.0）全场景自动驾驶系统。Deutsche Bank认为，该系统的核心变化是从单阶段端到端模块化设计升级为“世界模型+强化学习”的双引擎架构，目标是在复杂道路、泊车、主动安全和车内交互等方面实现更完整的能力跃迁。

核心观点

核心观点是，HSD V2.0通过世界模型获得时空理解和复杂长尾场景模拟能力，并通过强化学习实现持续自我迭代；同时，OCC主动安全能力将识别逻辑从传统“白名单”物体识别扩展为占用网络感知，有助于提升对未知、不规则障碍物的响应能力。报告维持对股票的正面判断，当前评级为Buy。

分析框架

报告采用技术产品解读与公司研发能力验证相结合的方式：先分析HSD V2.0的架构变化，再分解其在驾驶体验、泊车、危险规避和用户界面上的功能升级，最后以论文、引用、专利和实验室布局说明公司长期技术积累。

方法论与常识提炼

• 技术架构分析世界模型+强化学习双引擎架构

  世界模型负责理解和模拟复杂交通环境，强化学习负责持续自我迭代。

  该框架被用于说明HSD V2.0相较上一代系统的架构跃迁，以及其在长尾场景、预测、防御性驾驶和导航策略上的潜在提升。

• 主动安全分析Occupancy Network (OCC)

  从传统白名单物体识别升级为占用网络感知。

  报告称OCC被应用于AEB、AES、AMAP等主动安全功能，有助于识别并响应非常规障碍物。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Horizon Robotics（9660.HK）

  报告覆盖公司和投资标的

  优势

  HSD V2.0具备世界模型、强化学习、OCC主动安全和Journey 6P工具链优化等技术亮点；公司具备论文、引用、专利和多实验室研发积累。

  劣势

  输入材料未披露财务预测、目标价、当前价、订单规模或量产节奏，难以仅凭本文判断商业化兑现速度。

  对比

  报告主要强调HSD V2.0相对上一代单阶段端到端模块化设计的架构升级，未提供与同业公司的量化对比。

  风险

  需关注智能驾驶量产落地、客户导入、竞争加剧、主动安全可靠性、监管要求以及估值波动风险。

关键数据

• 报告机构Deutsche Bank Research报告首页披露。
• 报告日期2026-06-30报告首页披露为Date 30 June 2026。
• 股票代码9660.HKReuters代码为9660.HK，Bloomberg代码为9660 HK。
• 评级Buy报告首页披露Rating Buy。
• 分析师Bin Wang；Wei Huang报告首页列示研究分析师和研究助理。
• 核心产品Horizon Superdrive (HSD V2.0)第二代全场景自动驾驶系统。
• 架构变化世界模型+强化学习双引擎从单阶段端到端模块化设计转向双引擎框架。
• 研发积累50余篇顶会论文、10万余次学术引用、近三年超过2,000项全球专利申请报告用于支撑公司技术深度。
• 专业实验室4个实验室聚焦通用AI、具身智能、智能体和声学。

影响与含义

若HSD V2.0的双引擎架构和OCC主动安全能力能够顺利量产落地，Horizon Robotics有望强化其在智能驾驶系统和汽车智能化芯片生态中的竞争地位。对投资者而言，关键在于技术升级能否转化为客户采用、车型落地、收入增长和可持续竞争壁垒。

风险

• 报告输入未披露目标价、当前价和详细估值假设，投资判断缺少估值锚。
• HSD V2.0的技术优势仍需通过量产车型、客户采用和真实道路表现验证。
• 自动驾驶和主动安全功能涉及安全责任、监管合规和用户信任风险。
• 智能驾驶行业竞争激烈，算法、芯片、工具链和整车客户生态均可能影响公司商业化。
• Deutsche Bank披露研究观点可能随市场和公司基本面变化而调整。

后续跟踪

• HSD V2.0在量产车型上的落地节奏和客户数量。
• Journey 6P芯片及工具链优化对算力效率和成本的实际改善。
• OCC在AEB、AES、AMAP等主动安全场景中的真实表现。
• 公司专利、论文和实验室研发成果向商业产品转化的速度。
• 后续报告是否披露目标价、盈利预测、订单进展和估值方法。