人形机器人全球加速：美国活动升温，中国产量快速放大，政策支持强化

概览

本报告是德意志银行人形机器人季度跟踪系列的2026年二季度版本，主题是美国活动升温、中国快速扩产以及政策支持增强。报告认为，人形机器人市场正在全球范围加速，产业信号从企业融资、技术团队扩张、量产里程碑、工厂/仓库直播验证，到政府政策目标均在同步增强。

核心观点

核心观点是：第一，中国量产进度明显快于此前预期，官方预计2026年产量超过100,000台；第二，美国科技和机器人公司加快进入或扩张，包括Agility、Meta、OpenAI和NVIDIA；第三，真实应用验证正在增加，AGIBOT和Figure AI的长时间直播展示了工厂质检和仓库分拣场景的商业可行性；第四，政策催化覆盖中国、上海、美国和日本，可能推动需求、资金和供应链重估；第五，快速发展的市场有望带动零部件需求，利好部分机器人零部件和自动化厂商。

分析框架

报告采用季度脉搏式跟踪框架，围绕企业事件、产能和订单、政策目标、应用场景验证、产品形态变化以及相关标的偏好进行归纳。它不是单一公司的盈利预测报告，而是行业主题和政策更新报告。

方法论与常识提炼

• 行业跟踪季度脉搏跟踪

  通过二季度新闻流、企业公告、政策文件和公开信息追踪人形机器人产业进展。

  该方法适合快速变化的早期产业，用于识别量产、融资、政策、应用验证和供应链需求的边际变化。

• 政策研究跨区域政策催化分析

  比较中国、上海、美国和日本在人形机器人与AI机器人领域的政策目标和监管动作。

  政策既可能提供需求和资金支持，也可能带来贸易限制和供应链风险，因此需要同时评估正向催化与地缘限制。

• 产业链映射OEM与零部件需求联动

  以人形机器人OEM量产和真实场景部署作为上游零部件需求增长的领先信号。

  报告认为市场快速发展将提升组件需求，对部分工业自动化和机器人零部件制造商形成利好。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Hengli

  德意志银行亚太工业覆盖中的偏好标的之一

  优势

  受益于人形机器人组件需求增长的产业链逻辑，报告列示为Buy评级。

  劣势

  报告摘要未提供该公司在人形机器人业务中的具体收入占比或订单数据。

  对比

  与Shuanghuan、Harmonic Drive和Yaskawa同属报告偏好的亚太工业相关标的。

  风险

  人形机器人量产节奏低于预期、零部件价格下降、客户验证延迟。

• Shuanghuan

  德意志银行亚太工业覆盖中的偏好标的之一

  优势

  可能受益于机器人关键零部件需求扩张，报告列示为Buy评级。

  劣势

  本报告未展开单独财务预测或目标价变化。

  对比

  与Hengli、Harmonic Drive、Yaskawa共同被列为偏好标的。

  风险

  行业量产不及预期、竞争加剧、客户集中度和价格压力。

• Harmonic Drive

  德意志银行亚太工业覆盖中的偏好标的之一

  优势

  作为机器人精密传动相关公司，可能受益于人形机器人组件需求。

  劣势

  报告未在正文摘要中给出公司级订单或盈利敏感性。

  对比

  与Yaskawa同为日本机器人和自动化相关受益资产。

  风险

  日本及全球机器人需求波动、成本压力、估值对行业预期敏感。

• Yaskawa

  德意志银行亚太工业覆盖中的偏好标的之一

  优势

  工业自动化和机器人业务基础较强，可能受益于日本AI机器人战略与全球机器人需求。

  劣势

  报告未提供本篇内的详细盈利预测修订。

  对比

  与Harmonic Drive同受日本机器人产业政策和制造业自动化趋势影响。

  风险

  工业周期下行、机器人投资落地慢于政策目标、竞争压力。

• Tesla

  美国人形机器人OEM相关标的

  优势

  报告将Tesla列为美国人形机器人OEM关注对象，并注明Buy评级。

  劣势

  本报告重点不在Tesla Optimus细节，缺少本篇内新增运营数据。

  对比

  与Mobileye通过Mentee Robotics同被列为美国人形机器人OEM相关资产。

  风险

  产品商业化慢于预期、技术验证不足、估值已反映较高主题预期。

• Mobileye

  通过Mentee Robotics与美国人形机器人OEM主题相关

  优势

  报告将Mobileye列为Buy评级并作为美国人形机器人OEM相关资产提示。

  劣势

  本篇未提供Mentee Robotics的详细订单、量产或财务数据。

  对比

  与Tesla同属美国人形机器人OEM主题关注对象。

  风险

  相关业务贡献不确定、商业化路径较早期、市场对主题关联度重新定价。

• META PLATFORMS INC

  具身AI模型布局参与者

  优势

  Meta收购Assured Robot Intelligence，ARI团队将加入Meta Superintelligence Labs建设人形机器人智能。

  劣势

  交易金额未披露，短期财务影响不清晰。

  对比

  与OpenAI、NVIDIA一样体现美国AI平台公司向机器人和具身智能延伸。

  风险

  研发投入回报周期长、商业化路径不明确、AI与机器人整合难度高。

• NVIDIA

  机器人平台和开发生态参与者

  优势

  扩充中国机器人团队，并推出NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人和开发平台。

  劣势

  与Unitree合作因Unitree被列入美国国防部Military Companies list而存在不确定性。

  对比

  相比单一OEM，NVIDIA更偏平台、芯片、开发生态和模型基础设施。

  风险

  地缘限制、合作伙伴合规风险、机器人硬件量产节奏慢于生态预期。

• AGIBOT

  中国人形机器人量产与工业场景验证公司

  优势

  累计产量达15,000台，并通过6天工厂质检直播展示99.99%任务成功率。

  劣势

  商业订单兑现、规模化交付和长期可靠性仍需继续验证。

  对比

  与Figure AI共同通过直播方式展示真实应用可行性。

  风险

  规模生产质量控制、客户部署速度、竞争和价格压力。

• Figure AI

  美国仓库人形机器人应用验证公司

  优势

  完成200小时自主直播，约250,000个包裹处理无硬件故障，速度接近人类水平。

  劣势

  仍存在包裹掉落或朝向错误等处理问题。

  对比

  与AGIBOT分别代表美国仓库分拣和中国工厂质检的应用验证样本。

  风险

  复杂场景泛化、硬件成本、客户规模化采用。

关键数据

• 中国2026年人形机器人产量目标超过100,000台工信部官员于2026年7月7日预计；显著高于德意志银行此前约40,000台预期。
• 德意志银行此前中国2025年产量估计约15,000台若2026年超过100,000台，意味着同比增长超过五倍。
• 上海2030年部署目标100,000台人形机器人上海计划到“十五五”期末在本地工厂集成100,000台人形机器人。
• 日本2040年AI机器人部署目标1,000万台日本METI修订AI Robotics Strategy，覆盖18个高需求行业。
• 日本Noetra五年资金安排JPY1tn其中FY2026专项资金为JPY387bn。
• Agility估值与融资投前估值US$2.5bn；预计融资超过US$620mnAgility拟通过与CCXI的SPAC合并上市，交易后代码预计为AGLT。
• Agility供应链本地化比例约75%Digit零部件约75%来自美国本土。
• Agility Digit年产能最高10,000台/年公司现有制造设施规划年产能最高10,000台。
• Agility Digit v5订单超过US$300mn公司披露Digit v5已获得超过US$300mn订单，潜在管线为其数倍。
• Agility BOM成本目标由US$125k降至US$30k目标是在年产10,000台规模下实现BOM成本下降。
• AGIBOT累计产量15,000台截至2026年6月28日，AGIBOT宣布第15,000台通用具身机器人Genie G2下线。
• AGIBOT六月直播表现8台机器人完成17,625项任务，成功率99.99%直播覆盖龙旗科技南昌工厂平板完整质检流程。
• Figure AI直播表现200小时，约250,000个包裹，无硬件故障三台Figure 03在人形机器人仓库分拣任务中进行自主直播演示。
• UBTECH U1 Pro价格RMB169,800U1 Pro为全身版本，具备88个自由度，但当前主要支持静态姿态互动。
• UBTECH仿生机器人订单超过13,361台截至2026年6月底累计订单超过13,361台，目标2026年内交付。
• Kepler估值与业绩估值约RMB722mn；2025年收入RMB4.3mn、净亏损RMB67mnHangzhou Kelin计划收购Kepler控股权，Kepler内部目标为FY2026收入超过RMB100mn。

影响与含义

投资含义上，人形机器人从主题概念向量产、政策和真实场景验证推进，可能提升市场对机器人零部件、执行器、减速器、传感器、控制系统、工业自动化和具身AI平台的关注度。报告明确指出，市场快速发展预示组件需求增长，对组件制造商有利；同时美国潜在限制中国机器人进口也提示供应链本地化和地缘政策风险需要纳入估值判断。

风险

• 美国可能限制中国生产的人形或四足机器人进口，带来贸易和供应链不确定性。
• 人形机器人仍处于快速迭代阶段，量产、可靠性、成本下降和商业化订单兑现均存在执行风险。
• 部分市场消息未经公司确认，例如BYD和Li Auto相关内部项目与部署数量传闻，需区分官方披露与未确认信息。
• 伴侣型仿生机器人价格高、电池续航和功能限制明显，家庭场景需求仍需验证。
• 政策目标较长周期，实际资金投入、企业部署和行业采用率可能低于规划。
• 供应链公司受益逻辑依赖OEM量产节奏，若终端需求或机器人应用落地放缓，组件需求可能低于预期。

后续跟踪

• Agility与CCXI的SPAC交易是否按计划在4Q26前完成，以及AGLT上市后的融资和订单兑现进度。
• 中国2026年超过100,000台人形机器人产量目标的月度或季度兑现情况。
• AGIBOT在Longcheer产线约100台三季度部署计划，以及近千台框架订单的交付节奏。
• Figure AI仓库分拣任务能否从直播验证进入规模化商业部署。
• 美国GUARD Act及商务部对中国机器人进口审查的后续政策结果。
• 上海到2030年部署100,000台人形机器人的配套政策、招标和工厂落地节奏。
• 日本Noetra计划、JPY1tn资金安排及Fanuc、Yaskawa等35家公司参与后的产业协同。
• NVIDIA Isaac GR00T平台与Unitree、LG等合作的后续合规和商业进展。
• Alibaba Qwen-Robot、DobotWAM等具身大模型在真实机器人平台上的应用效果。
• UBTECH U1系列订单交付、用户反馈和人形机器人收入占比是否达到管理层目标。