摩根士丹利：人形机器人迎IPO与量产浪潮，2050年市场规模或达7.5万亿美元
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摩根士丹利：人形机器人迎IPO与量产浪潮，2050年市场规模或达7.5万亿美元
中国人形机器人企业密集冲刺IPO，量产提速利好本土供应链；机构预测2050年全球人形机器人累计采用量将达10亿台。
- 中国人形机器人初创企业（如宇树、乐聚）密集申请IPO，募资聚焦研发与产能建设。
- Figure AI完成200小时连续仓库分拣直播，特斯拉等企业加速从原型向高产量制造过渡。
- 中国将机器人列为“十五五”战略性新兴产业，各级政府设立约1870亿元产业基金。
- 预计2050年全球人形机器人市场年收入达7.5万亿美元，累计采用量达10亿台。
研报解读
概览
本篇研报聚焦全球人形机器人行业的最新商业化进展与资本市场动态。摩根士丹利指出，2026年下半年人形机器人行业将迎来IPO与量产的双重催化，尤其是中国初创企业的上市浪潮将极大提升市场关注度并反哺本土供应链。同时，研报详细梳理了全球政策支持、技术突破，并给出了直至2050年的全球人形机器人总可达市场（TAM）长期预测。
核心观点
IPO浪潮与供应链利好：多家中国人形机器人集成商（如宇树科技、乐聚、云深处）正推进A股或港股IPO。尽管短期内高昂的研发与营销费用可能压制利润率（如宇树科技1Q26调整后净利润同比下滑53%），但当前的商业化与产能爬坡更为关键。IPO募资将主要用于大模型研发与产能建设，这将直接拉动上游零部件需求，对中国本土供应链企业构成实质性利好。5月份中国人形机器人价值链指数上涨8%，显著跑赢大盘。 技术突破与量产提速：技术端，Figure AI完成了200小时连续自主仓库分拣直播，证明了其在特定商业化场景下的操作能力进步；传统巨头与初创企业的跨界合作（如舍弗勒、无锡先导）正加速数据收集与应用开发。产能端，特斯拉已将弗里蒙特工厂的S/X车型产能向Optimus转移，Figure AI的专用工厂也规划了年产万台以上的产能目标，行业正加速从原型机向大规模量产过渡。 政策护航与长期TAM空间：中国政府已将机器人与具身智能列为“十五五”规划中的战略性新兴产业，各级政府累计设立了约1870亿元人民币的产业基金，国家电网更是下达了包含500台人形机器人在内的68亿元创纪录订单。基于此，研报预测到2050年，全球人形机器人累计采用量将达到10亿台，市场年收入规模可达7.5万亿美元。随着供应链成熟与规模化生产，高收入国家的单台均价（ASP）预计将从2024年的20万美元降至2050年的7.5万美元，中低收入国家则降至2.1万美元。
分析框架
机构采用了“事件跟踪+产业链映射+长期TAM测算”的分析框架。首先，通过跟踪头部企业的IPO招股书、融资动态及产品测试，判断行业所处的商业化生命周期阶段；其次，将产业链拆分为“大脑（软件/芯片）”、“身体（硬件零部件）”和“集成商”，分析价值传导路径，指出当前阶段“集成商扩产利好身体零部件供应链”的投资逻辑；最后，基于不同收入水平国家的劳动力替代需求与硬件成本下降曲线，自下而上测算了长达25年的全球市场空间。
方法论与常识提炼
TAM（总可达市场）测算与成本下降曲线
在新兴产业分析中，TAM测算是评估长期天花板的核心方法。机构通常会结合技术成熟度带来的成本下降（如研报假设ASP从20万降至7.5万美元）与渗透率的S型爆发，来推导远期的市场规模，帮助投资者建立长期空间预期。
产业链价值链拆解（Brain/Body/Integrators）
这种拆解方法有助于厘清产业利润的分布与传导顺序。例如研报指出，当前阶段集成商的IPO与扩产，会率先转化为上游“Body”零部件供应商的订单需求，从而指导投资者在产业链的不同环节寻找业绩兑现的确定性。
标的映射与对比
研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。
- 宇树科技 (拟IPO)中国人形机器人头部集成商，冲刺科创板
- 优势
- 四足/人形机器人出货量领先，营收保持高增长
- 劣势
- 研发与营销费用高企导致短期净利润下滑
- 对比
- 与乐聚、云深处等同处IPO冲刺梯队
- 风险
- IPO进程不及预期或行业竞争加剧压制利润率
- 中国人形机器人供应链 (Body环节)受益于集成商扩产与量产带来的零部件需求爆发
- 优势
- 具备成本优势与规模化制造能力，订单确定性较强
- 对比
- 相比Brain和Integrator，Body环节在当前量产初期的业绩兑现度更高
- 风险
- 技术路线变更导致零部件需求变化
- Figure AI / 特斯拉 (Optimus)全球人形机器人技术与量产风向标
- 优势
- 具备强大的AI大模型能力与汽车级大规模制造经验
- 对比
- 引领全球商业化场景验证（如仓库分拣）
- 风险
- 量产进度延迟或真实场景泛化能力不足
关键数据
- 2050年全球TAM预测7.5万亿美元预计2050年全球人形机器人年营收规模，累计采用量达10亿台
- 宇树科技1Q26业绩营收同比+68%，调整后净利润同比-53%营收高增但因研发及营销费用增加导致利润短期承压
- 中国产业基金规模约1870亿元人民币各级政府为支持AI与机器人产业设立的基金总额
- 中国人形机器人价值链指数5月表现+8%等权重计算，跑赢同期MSCI中国指数（-3%）
影响与含义
研报认为，人形机器人行业正处于从“技术验证”向“商业化量产”跨越的关键拐点。中国企业的IPO浪潮不仅将为技术研发注入资金，更将通过产能扩张直接拉动本土零部件供应链的业绩释放。对于投资者而言，当前的关注重心应从单纯的概念炒作转向跟踪集成商的实际出货量以及上游核心零部件供应商的订单落地情况。
风险
- 从实验室或干净环境到复杂真实世界场景的工程化落地仍存在较大差距
- 集成商之间竞争加剧及高昂的研发费用可能持续压制行业整体利润率
- 宏观环境或政策变化可能影响供应链订单的持续性
后续跟踪
- 中国人形机器人企业（如宇树科技）的IPO审核进度与最终募资情况
- 头部企业（如特斯拉、Figure AI）专用工厂的产能爬坡与实际交付数据
- 中国各级政府针对“十五五”机器人产业规划的具体细则与订单落地