NVIDIA参考设计验证提升Hesai人形机器人执行器收入可选性

概览

本报告聚焦Hesai Group（HSAI.O）在人形机器人产业链中的新增可选性。核心事件是NVIDIA在GTC上将Sharpa的Wave hand设为Isaac GROOT参考人形机器人官方灵巧手标准。由于Hesai是Sharpa精密执行器和组装的合同制造方，Morgan Stanley认为该验证可能把既有供货关系转化为更有利的平台敞口。

核心观点

报告的核心观点是，NVIDIA对Sharpa参考设计的选择强化了Sharpa方案在灵巧手市场中的可信度，也间接提升Hesai执行器业务的收入弹性。该逻辑来自三点：一是Sharpa在竞争激烈的灵巧手市场获得NVIDIA初始选择；二是Hesai通过供货框架锁定专有执行器模块收入和成本加成利润率；三是如果基于NVIDIA技术栈的商业人形机器人放量，Hesai执行器收入可能从一次性项目转向随整机出货重复发生的收入流。

分析框架

报告采用事件驱动和产业链映射相结合的方法：先判断NVIDIA参考设计对Sharpa的背书意义，再追踪Sharpa与Hesai之间的供货框架，最后把潜在人形机器人出货、执行器供应、成本加成毛利率和现有LiDAR主业风险纳入估值与情景分析。

方法论与常识提炼

• 估值DCF折现现金流估值

  WACC与永续增长率假设

  基础情景采用DCF估值，关键假设包括11.2%的WACC和3%的永续增长率；报告同时列出LiDAR采用、ASP、技术替代和标准变化等风险。

• 数据来源Morgan Stanley ModelWare

  模型指标口径

  报告说明除非另有标注，所有指标均基于Morgan Stanley ModelWare。

标的映射与对比

研报将主题/逻辑映射到具体标的时的结构化摘要（优势、劣势、对比与风险）。

• Hesai Group (HSAI.O)

  报告覆盖公司，也是Sharpa精密执行器和组装的合同制造方。

  优势

  具备专有执行器模块供货关系，成本加成和约30-35% GpM提供利润率可见度；若NVIDIA技术栈商业化放量，执行器收入可能具备重复性。

  劣势

  人形机器人相关收入目标目前仍小于主业规模，且依赖Sharpa和NVIDIA生态的实际出货。

  对比

  相较传统LiDAR业务，该机会更偏平台验证后的增量可选性；相较其他灵巧手竞争者，Sharpa获得NVIDIA初始选择提供了更强背书。

  风险

  LiDAR采用放缓、ASP下行、技术替代、标准变化，以及Sharpa参考设计商业化低于预期。

• Sharpa Wave hand

  被NVIDIA选为Isaac GROOT参考人形机器人官方灵巧手标准，并与Hesai存在执行器供货关系。

  优势

  提供集成智能系统，包含精密机械架构、感知智能和CraftNet端到端Vision-Tactile-Language-Action AI模型。

  劣势

  灵巧手市场竞争拥挤，长期份额和生态锁定仍需商业化验证。

  对比

  报告强调NVIDIA最初选择Sharpa，使其在拥挤市场中获得差异化参考设计地位。

  风险

  若NVIDIA生态采用其他方案或Wave hand出货不及预期，Hesai相关收入上行可能延后或减弱。

• NVIDIA Isaac GROOT Reference Humanoid Robot

  作为参考人形机器人平台，为Sharpa Wave hand和Hesai执行器供应链提供验证场景。

  优势

  NVIDIA生态背书可能提高下游机器人厂商采用参考设计的概率。

  劣势

  报告未提供平台商业化出货规模或节奏。

  对比

  相较单一客户项目，参考平台若被广泛采用，可能把供应链收入扩展为生态型收入。

  风险

  参考设计未必直接转化为大规模商业出货，且收入传导需要经过Sharpa订单和整机厂采用。

关键数据

• 报告日期2026-06-02 08:02 GMT摘录首页时间。
• 人形机器人相关收入目标Rmb100mn（约US$14.8mn）Hesai Strategic Growth Initiatives 2026年度目标；报告认为未来12-18个月存在上行空间。
• 执行器供货利润率40-50% cost-plus；约30-35% GpMHesai向Sharpa供应专有执行器模块的供货框架条件。
• 估值假设11.2% WACC；3% terminal growth基础情景DCF估值假设。
• 目标价历史最新记录3/26/26: 30来自价格目标历史摘录；未提供当前股价。
• 评级历史7/28/25: O/IO/I对应Overweight与In-line行业观点。
• 行业覆盖China Autos & Shared Mobility披露页行业覆盖范围。

影响与含义

若NVIDIA参考人形机器人平台推动Sharpa Wave hand出货，Hesai的执行器供货可能获得更高确定性的订单来源，并在现有LiDAR主业之外形成机器人执行器收入曲线。对投资含义而言，报告把该事件视为Hesai中期成长可选性的催化剂，但该可选性仍取决于Sharpa方案在NVIDIA生态中的商业化速度、整机出货节奏以及Hesai在供货关系中的持续份额。

风险

• 传统OEM采用LiDAR速度低于预期，或车企降价压力导致LiDAR ASP下降快于预期。
• 新兴技术可能替代现有LiDAR方案。
• LiDAR技术标准可能偏离Hesai当前规格。
• 人形机器人相关收入上行依赖Sharpa Wave hand在NVIDIA生态中的实际商业化和出货。
• Morgan Stanley披露与Hesai Group等覆盖公司存在或可能寻求投行业务及其他服务关系，投资者应将本报告仅作为决策因素之一。

后续跟踪

• Sharpa Wave hand在NVIDIA Isaac GROOT参考人形机器人上的后续出货和商业化节奏。
• Hesai对Sharpa执行器模块供货是否形成重复性收入流。
• Strategic Growth Initiatives 2026中Rmb100mn人形机器人相关收入目标是否上修或超额完成。
• 传统OEM对LiDAR采用速度、LiDAR ASP变化和Hesai全球份额变化。
• LiDAR技术标准是否继续支持Hesai当前产品规格。
• 后续研究是否更新评级、目标价、当前股价和预期涨幅。