深圳调研显示，数据与算力瓶颈正制约中国人形机器人产业链的扩张

Overview

这是一份关于中国先进制造与人形机器人生态系统的深圳调研报告。Nomura认为，该行业的近期挑战已从硬件供给转向算力和大量高质量真实机器数据的获取；零部件、触觉硬件、工业部署和机器人组装等环节的商业化正在推进，但进展并不均衡。

Core views

Nomura于2026年9月2-3日在深圳进行了为期两天的调研，拜访了人形机器人产业链中的7家公司，覆盖基础模型和硬件企业，以及上市零部件和组装供应商。其跨行业的三项结论是：算力和真实机器数据已成为中国具身智能发展的约束；尽管客户覆盖广泛，许多供应商当前的机器人收入仍不具规模；基于公司反馈，行业可能在2027E出现整合。 Lens Technology同时体现了需求机会和数据约束。该公司拥有200家机器人客户，2025年交付数千台人形机器人，其中包括通过一座专为某机器人客户配套的昆山工厂进行交付，且该客户的出货指引稳健。管理层认为，即使一个简单的垂直场景也可能至少需要1,000小时高质量真实机器数据，因此公司投资了数据采集企业，并建设具身智能仿真算力中心。Lens还供应SpaceX Starlink地面终端，其低介电反射器和结构件年收入约为CNY200-300mn；此外，公司较早开发了超薄玻璃柔性太阳翼。 对于上市零部件供应商而言，当前机器人收入仍较小，但能力和产能正在发展。Zhaowei Machinery & Electronic在2025年实现CNY23mn机器人收入，在1H26实现CNY16mn，业务涵盖灵巧手和电机模组，并服务于来自美国和中国的3家主要客户。其机器人齿轮箱毛利率高于公司综合毛利率。公司在泰国一期投资USD15mn，投产后或可支持CNY300-400mn的年产值；设备将在年内安装用于生产。公司还正与一家美国AI设备客户开发6mm电机。 Everwin Precision的机器人客户覆盖美国企业和中国头部企业。对于一家美国客户，其单机价值量可能达到数万元低位区间，但管理层预计，随着放量，价格将进一步下降。其原与Yaskawa成立的合资企业Tianji已被去并表并成为Everwin客户：Tianji负责双臂和小脑算法设计，Everwin负责制造，并承担整机组装。此举使Everwin的机器人产能在4个季度内扩大逾5倍。公司还供应卫星地面终端结构件，单台价值量为数百元人民币。 Huayan Robotics将自身定位为广泛的物理AI供应商，同时将基础模型“脑”交由合作伙伴。其协作机器人负载从5-10kg提升至60kg，精度和速度提高，拓展至点胶、切割和精密焊接等应用。其产品包括关节、无框力矩电机、伺服驱动、运动控制、小脑层算法、力矩传感器、3D视觉和电子皮肤。管理层指引下一年人形机器人相关收入为CNY200-300mn，其中最大客户约贡献CNY50mn。公司4月推出人形机器人手臂，已有数十家客户排队，但当前供给极少；按每条手臂CNY40-50k和3,000-4,000台计算，管理层估计下一年贡献接近CNY100-200mn，并认为公司可在一到两年内成为中国最大的人形机器人手臂企业。 在未上市公司中，PaXini正在扩大触觉传感硬件和数据采集。管理层称，公司拥有全球最大的触觉数据生产基地，天津、宿迁和武汉的设施各自均超过10,000平方米，另有一座新建成的约20,000平方米宿迁设施。公司采用霍尔效应阵列，管理层认为该方案在成本、工业耐用性和场景覆盖之间实现平衡。公司称，其将海外垄断时期超过CNY100k的触觉传感器价格降至CNY199起，一枚传感器可解析15个维度的类人触觉信息。 LimX Dynamics将2026E定义为人形机器人必须证明经济价值的第一年，并列举了三个正在运行的案例：一家美国建筑集成商在Kuka机械臂上配置TRON2双臂，用于遥操作数据中心建设并采集专有垂直数据；SAIC青岛仓库通过PICO遥操作使用全尺寸人形机器人，以采集工人操作数据；一家苏州集成商则部署带机械臂和LiDAR的TRON，用于地下综合管廊巡检。管理层认为，通用人形机器人基础模型更适合大型企业，因为初创企业受到数据和算力约束。 AI² Robotics聚焦高洁净、高柔性和高利润率应用的商业化。其已向HKC发货，并在1H26向BOE和Huaxi Biotech发货。其公共服务机器人在广州白云机场日间运行，并已部署在国内10个主要机场，香港机场则在进行夜间测试。机器人平均ASP为CNY400-500k；公司指引2026E订单约CNY700mn、收入约CNY500mn，积压订单为数亿元高位区间。超过一半出货与工业相关，机场和消费者服务约占30%。现有产线年产能为2,000台，一条10,000台产线正在建设中，管理层指引在2029E左右实现盈亏平衡。

Analysis framework

Nomura以机器人产业链管理层访谈为基础，从行业整体约束出发，继而考察客户覆盖、收入规模、定价、产能、应用案例和盈利时间表等公司层面证据。报告通过比较当前收入和出货水平与管理层指引及规划产能，评估商业化的推进速度和限制因素。

Methodology notes

• Industry / sector analysisUpstream-downstream transmission

  机器人产业链实地调研

  报告追踪具身智能从模型和数据到触觉硬件、零部件、组装及终端部署的产业链，以识别约束和商业化集中的环节。

• Industry / sector analysisVolume-price decomposition

  价格、销量和产能证据

  报告通过ASP、单机价值量、出货量、收入、订单和产能，说明零部件及机器人业务可能如何放量，同时指出随规模提升可能出现降价。

Asset mapping & comparison

Structured mapping from thesis to named assets (strengths, weaknesses, peers, risks).

• Lens Technology (300433 CH)

  机器人供应商及具身智能数据投资参与者

  Strengths

  拥有200家机器人客户，2025年交付数千台人形机器人，并投资数据采集和仿真算力。

  Risks

  真实机器数据和算力被视为关键瓶颈。

• Zhaowei Machinery & Electronic (003021 CH)

  灵巧手、电机模组和机器人齿轮箱供应商

  Strengths

  机器人齿轮箱毛利率高于公司综合毛利率；泰国扩产或可支持CNY300-400mn年产值。

  Weaknesses

  2025年机器人收入仅CNY23mn，1H26仅CNY16mn。

  Risks

  机器人收入仍较小。

• Everwin Precision (300115 CH)

  机器人零部件及整机组装供应商

  Strengths

  客户覆盖美国企业和中国头部企业；机器人产能在4个季度内扩大逾5倍。

  Comparison

  一家美国客户的单机价值量可能达到数万元低位区间，但管理层预计随放量价格将下降。

  Risks

  随着放量，定价可能下降。

• Huayan Robotics (1021 HK)

  协作机器人及人形机器人硬件供应商

  Strengths

  拥有广泛的物理AI零部件组合、不断提升的协作机器人负载能力，以及下一年CNY200-300mn的人形机器人收入指引。

  Weaknesses

  当前人形机器人手臂供给极少。

  Comparison

  管理层目标是在一到两年内成为中国最大的人形机器人手臂企业。

  Risks

  客户兴趣尚未转化为具有规模的短期供给。

• AI² Robotics

  面向工业、机场和消费者服务应用的商用机器人提供商

  Strengths

  2026E订单约CNY700mn，积压订单为数亿元高位区间，且一条10,000台产线正在建设。

  Weaknesses

  管理层指引在2029E左右才实现盈亏平衡。

  Comparison

  超过一半出货为工业相关，机场和消费者服务约占30%。

  Risks

  盈利能力取决于成功扩产和订单转化。

Key data

• 调研时间2-3 September 2026Nomura拜访了先进制造和人形机器人产业链中的7家公司。
• Lens Technology机器人客户数200公司还在2025年交付数千台人形机器人。
• 真实机器数据需求At least 1,000 hours这是Lens管理层对一个简单垂直场景的估算。
• Zhaowei机器人收入CNY23mn in 2025; CNY16mn in 1H26来自灵巧手和电机模组的收入仍较小。
• Huayan人形机器人相关收入指引CNY200-300mn next year最大客户预计贡献约CNY50mn。
• Huayan人形机器人手臂机会CNY40-50k per arm; 3,000-4,000 units管理层估计下一年贡献接近CNY100-200mn。
• AI² Robotics 2026E订单和收入Approximately CNY700mn orders; approximately CNY500mn revenue积压订单处于数亿元高位区间。
• AI² Robotics ASP和产能CNY400-500k ASP; 2,000 units existing annual capacity; 10,000-unit line under construction管理层指引在2029E左右实现盈亏平衡。

Impact & implications

报告认为，人形机器人领域的近期差异化不仅取决于硬件，也取决于算力及专有真实机器数据的获取。广泛的客户互动和产能扩张表明商业化尝试活跃，但若干供应商当前收入较低、早期供给有限以及预期价格下降，意味着该行业仍处于放量阶段，尚未进入成熟收入周期。

Risks

• 算力和高质量真实机器数据被视为中国具身智能发展的约束。
• 尽管客户覆盖广泛，若干供应商的机器人相关收入仍不具规模。
• 随着产量提升，零部件价格可能下降。
• AI² Robotics预计在2029E左右才实现盈亏平衡。